轴承磨损装置及轴承磨损寿命预测方法

    公开(公告)号:CN114414244A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210092497.9

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种轴承磨损装置及轴承磨损寿命预测方法,其中,轴承磨损寿命预测方法包括:基于NR迭代计算方法通过所述轴承磨损装置进行磨损迭代处理,获取迭代处理结果;根据所述迭代处理结果,通过Archard磨损理论模型计算磨损量;根据所述磨损量与原始轴承工作表面情况对磨损寿命进行预测。本发明通过轴承磨损装置进行磨损迭代,并利用Archard磨损理论模型对所述轴承磨损寿命进行预测。

    一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置

    公开(公告)号:CN114128425A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111351134.4

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置,包括控制模块、松土牵引机构以及滴灌湿润机构;所述松土牵引机构包括动力架、碎土排土模组、上挖模组以及下挖模组,所述动力架上连接有牵引绳,所述上挖模组包括上挖轮齿组件以及驱动所述上挖轮齿组件旋转以带动动力架向前且向上移动的上挖驱动机构,所述下挖模组均包括下挖轮齿组件以及驱动下挖轮齿组件向前且向下移动的下挖驱动机构;所述滴灌湿润机构包括滴灌管以及供液装置,该滴灌管的一端与所述动力架固定连接,另一端与所述供液装置连接,且滴灌管上设有多个滴液孔,所述控制模块用于控制所述松土牵引机构的移动轨迹。本发明模仿蚯蚓的运动行为特征,实现对土壤挖松和湿润,改善土壤干湿度。

    一种轴承钢球强化研磨自动加工设备

    公开(公告)号:CN113211290A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110606366.3

    申请日:2021-05-31

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种轴承钢球强化研磨自动加工设备,包括研磨机、轴承钢球输送装置以及研磨材料输送装置;所述研磨机包括底座、设置在所述底座上的强化加工装置以及摆动装置;所述强化加工装置包括设置在所述底座上的机箱、两个设置在所述机箱内的滚筒以及设置在所述机箱上的强化加工驱动机构;所述滚筒的内壁上设有多个凸起,多个凸起绕着滚筒的轴线圆周分布,每个凸起所延伸的方向与所述滚筒的轴线方向平行;所述滚筒上设有进出口。该设备不仅能够实现对轴承钢球以及研磨材料的自动上料,提高强化效率,还能够使得轴承钢球与轴承钢球之间、轴承钢球与研磨材料之间碰撞相当充分,提高了轴承钢球表面的强化效果,从而提高轴承钢球表面的加工一致性。

    一种强化研磨工件夹取机械臂

    公开(公告)号:CN112873192A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110032492.2

    申请日:2021-01-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂,包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块,腰转模块转动连接在底座模块上,肩转模块的下端转动连接在腰转模块上,肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端,腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端,夹取模块安装在腕转模块上;夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪,机械爪的上端铰接在连接座上;夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接,该摇杆的上端与机械爪铰接,下端与伸缩杆的下端铰接。本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅能够代替人工机械重复的夹取动作,而且工作效率高,适合大规模生产。

    一种节水型太阳能移动喷灌装置

    公开(公告)号:CN114145219B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202111362205.0

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种节水型太阳能移动喷灌装置,包括底架、雨水收集装置和太阳能移动灌溉装置,所述雨水收集装置包括水槽和雨水集中输送机构;所述水槽为两组,两组水槽分别位于所述雨水集中输送机构的两侧;所述雨水集中输送机构与两组水槽通过输水管道连通,用于将两组水槽中收集到的雨水输送到太阳能移动灌溉装置中;所述太阳能移动灌溉装置包括灌溉模块、灌溉驱动机构和太阳能供电模块,所述灌溉模块包括移动架、储水槽以及将储水槽的水喷灌出去的喷灌机构;所述太阳能供电模块用于给喷灌机构和灌溉驱动机构供电,包括太阳能电池板。通过上述改进,使得本发明的节水型太阳能移动喷灌装置不仅可以节约用水,而且灌溉续航能力好。

    一种隔振弹簧专用强化研磨机

    公开(公告)号:CN113478374B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110663282.3

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种隔振弹簧专用强化研磨机,包括滚筒以及驱动滚筒旋转的研磨驱动机构,所述滚筒上设有用于隔振弹簧进出滚筒的取放口,所述取放口上设有可拆卸连接在滚筒上的取放板;所述滚筒内设有用于装夹隔振弹簧的夹紧机构,该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及驱动所述移动锁紧卡盘移动的伸缩驱动机构,所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中,所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中,在所述伸缩驱动机构的驱动下,所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘。本发明实现对隔振弹簧进行全方位的强化研磨,有利于提高隔振弹簧的强度和耐腐蚀性等性能。

    一种节水型太阳能移动喷灌装置

    公开(公告)号:CN114145219A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111362205.0

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种节水型太阳能移动喷灌装置,包括底架、雨水收集装置和太阳能移动灌溉装置,所述雨水收集装置包括水槽和雨水集中输送机构;所述水槽为两组,两组水槽分别位于所述雨水集中输送机构的两侧;所述雨水集中输送机构与两组水槽通过输水管道连通,用于将两组水槽中收集到的雨水输送到太阳能移动灌溉装置中;所述太阳能移动灌溉装置包括灌溉模块、灌溉驱动机构和太阳能供电模块,所述灌溉模块包括移动架、储水槽以及将储水槽的水喷灌出去的喷灌机构;所述太阳能供电模块用于给喷灌机构和灌溉驱动机构供电,包括太阳能电池板。通过上述改进,使得本发明的节水型太阳能移动喷灌装置不仅可以节约用水,而且灌溉续航能力好。

    一种隔振弹簧专用强化研磨机

    公开(公告)号:CN113478374A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110663282.3

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种隔振弹簧专用强化研磨机,包括滚筒以及驱动滚筒旋转的研磨驱动机构,所述滚筒上设有用于隔振弹簧进出滚筒的取放口,所述取放口上设有可拆卸连接在滚筒上的取放板;所述滚筒内设有用于装夹隔振弹簧的夹紧机构,该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及驱动所述移动锁紧卡盘移动的伸缩驱动机构,所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中,所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中,在所述伸缩驱动机构的驱动下,所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘。本发明实现对隔振弹簧进行全方位的强化研磨,有利于提高隔振弹簧的强度和耐腐蚀性等性能。

    一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置

    公开(公告)号:CN114128425B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111351134.4

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置,包括控制模块、松土牵引机构以及滴灌湿润机构;所述松土牵引机构包括动力架、碎土排土模组、上挖模组以及下挖模组,所述动力架上连接有牵引绳,所述上挖模组包括上挖轮齿组件以及驱动所述上挖轮齿组件旋转以带动动力架向前且向上移动的上挖驱动机构,所述下挖模组均包括下挖轮齿组件以及驱动下挖轮齿组件向前且向下移动的下挖驱动机构;所述滴灌湿润机构包括滴灌管以及供液装置,该滴灌管的一端与所述动力架固定连接,另一端与所述供液装置连接,且滴灌管上设有多个滴液孔,所述控制模块用于控制所述松土牵引机构的移动轨迹。本发明模仿蚯蚓的运动行为特征,实现对土壤挖松和湿润,改善土壤干湿度。

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