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公开(公告)号：CN112697270A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011440364.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供的故障检测方法、装置、无人设备及存储介质，包括：获取待检测设备的音频特征数据集和每个目标发声部件对应的标准特征频谱；音频特征数据集由待检测设备内的全部发声部件的音频信号混合而成；音频特征数据集中包含多个试样特征频谱；每个试样特征频谱对应待检测设备的一个发声部件；试样特征频谱包括发声部件工作时的音频信号对应的特征峰；标准特征频谱包括目标发声部件正常工作时的音频信号对应的特征峰；当存在标准特征频谱中的特征峰在全部试样特征频谱中无法对应匹配时，确定待检测设备存在故障。本发明避免了人工检测成本高、效率低、检测结果不准确的问题，降低了检测门槛和成本，能快速检测故障、提高检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111757440A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010302120.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种基站状态控制方法和固定基站，涉及无人机领域。该方法通过接收服务器发送的在设定时间内未接收到移动站发送的差分数据获取请求时生成的休眠指令，并根据休眠指令而按照每个网关的信号强度确定目标网关，并将多个网关中除目标网关以外的其他所有网关关闭，然后通过目标网关向服务器上报状态数据，并停止向服务器上报差分数据。由于固定基站在接收到休眠指令后仅保留目标网关并关闭其他网关，从而节省了固定基站的功耗；同时，固定基站在接收到休眠指令后仅仅上报状态数据至服务器，并停止上报差分数据，在保证固定基站进入休眠状态后仍然能被移动站搜索发现的同时，还降低了流量成本。
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公开(公告)号：CN111756455A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911368397.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: H04B17/309 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供了一种电子设备与基准站的连接状态预警方法及相关装置，涉及无线通信领域。方法包括：获取电子设备的当前状态数据；将当前状态数据输入至预先训练好的第一神经网络模型，得到第一神经网络模型输出的第一连接预估值；当第一连接预估值位于第一预设范围时，通过电子设备的预警模块向用户发出第一预警信息；第一预设范围表征电子设备与基准站RTK连接的预估状态差。由于根据第一连接预估值预测出当前时间及条件下电子设备与基准站的连接状态，实现在电子设备在与基准站的连接状态变差时进行提前预警，以避免电子设备在进入RTK模式时被迫退出RTK模式，确保电子设备持续进入RTK模式，提高电子设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN111746788A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911357000.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种飞行器控制方法、装置、飞行器和计算机可读存储介质，涉及飞行器技术领域。其中，上述飞行器控制方法包括：在多个所述旋翼中出现失控旋翼时，获取与可控旋翼匹配的旋翼控制矩阵；将检测到的飞行姿态参数输入匹配的所述旋翼控制矩阵，得到输出控制量；依据所述输出控制量，调整所述可控旋翼的旋转电机的工作状态及调整所述可控旋翼中的目标旋翼的桨距；其中，所述目标旋翼为与所述失控旋翼相对设置的所述旋翼。通过对目标旋翼的桨距的调整，使飞行器能够更快速地保持平衡，进一步提高飞行器的安全性。
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公开(公告)号：CN108061910A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711275429.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 管武烈
IPC: G01S19/43
CPC classification number: G01S19/43
Abstract: 本发明涉及卫星定位和导航技术领域，尤其是涉及一种基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统。本发明提供的基于相位差分的组网方法，包括：基于差分改正数据获取稳定状态下的移动基站的位置信息；根据所述移动基站的位置信息计算所述移动基站与组网之间的距离；当所述移动基站与任一所述组网之间的距离不超过预设距离时，将所述移动基站添加至该组网中。本发明提供的方案能够使组网进行弹性伸缩，进而实现更为灵活的组网能力，降低组网成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112631338A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011450552.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种航线规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取与待规划航线对应的多条航段，并根据各航段间的位置关系，将各航段聚类为至少一个航段集合，每条航段包括多个航点；根据每个航段集合中的各航段的空间排布方式，对各航段进行排序，形成与各航段集合中每个航段对应的第一排序结果；根据所述待规划航线的航线起点，各航段集合与所述航线起点间的位置关系，以及各航段集合中每个航段对应的第一排序结果，规划得到与所述多条航段对应的目标航线。本发明实施例的技术方案可以保证规划得到的目标航线更加平滑合理，可以提高目标航线的有效性，避免不必要的能耗浪费。
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公开(公告)号：CN112395813A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364556.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明实施例提出一种平地作业规划方法、装置及电子设备，涉及平地机技术领域。其中，平地作业规划方法包括将待作业地块划分为多个子区域，并计算每个所述子区域对应的土方待变更量；依据各个所述子区域所对应的所述土方待变更量，确定土方转移策略；其中，所述土方转移策略包括多组存在土方转移关系的第一子区域和第二子区域，以使按照所述土方转移策略进行作业后，每个所述子区域的实际土方变更量等于所述土方待变更量；基于所述土方转移策略中的多组第一子区域和第二子区域，确定不同所述子区域之间的遍历顺序，以生成所述平地作业路径。从而实现自动化作业，节约人力成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108061910B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711275429.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 管武烈
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明涉及卫星定位和导航技术领域，尤其是涉及一种基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统。本发明提供的基于相位差分的组网方法，包括：基于差分改正数据获取稳定状态下的移动基站的位置信息；根据所述移动基站的位置信息计算所述移动基站与组网之间的距离；当所述移动基站与任一所述组网之间的距离不超过预设距离时，将所述移动基站添加至该组网中。本发明提供的方案能够使组网进行弹性伸缩，进而实现更为灵活的组网能力，降低组网成本。
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公开(公告)号：CN112013919A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879918.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明公开了一种液位检测系统、方法、计算机设备和存储介质，该系统包括控制器和多个液位传感器，所述控制器分别与各液位传感器相连；各液位传感器设置于液位检测区域的不同位置处，所述液位检测区域的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；所述液位传感器，用于检测所在位置的液位值，并将液位值发送至控制器；所述控制器，用于根据所述液位检测区域的工作模式，确定各液位传感器的测量权重；根据各测量权重和各液位传感器发送的液位值，计算液位检测区域的综合液位值。使用本发明的技术方案，可以减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位值。
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公开(公告)号：CN111770435A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010081658.5
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器，涉及通信技术领域。该方法包括：根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站；获取每个基准站与定位终端的距离数据，并获取每个基准站的状态评估数据；根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据；根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。由于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定出能够使得定位终端准确定位的参考站，以便将该参考站的实时差分数据发送至定位终端，故而使得本申请能够为定位终端提供优质的基准站。
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