-
公开(公告)号：CN118887343A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015240.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及地图数据处理技术领域。本申请能够提高八叉树点云地图的资源利用率。该方法包括：获取无人机采集得到的输电线路的点云数据，对点云数据进行坐标系转换，得到在八叉树地图坐标系下的目标点云数据；根据目标点云数据对应的点云属性，在初始八叉树地图中递归更新八叉树节点的节点状态，得到更新后的当前节点状态；根据当前节点状态，识别出待去除的冗余节点，并递归更新冗余节点的父节点的节点状态；在父节点的节点状态更新完成的情况下，在初始八叉树地图中去除冗余节点，得到输电线路的八叉树点云地图。
-
公开(公告)号：CN117508686A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311507138.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团乐业供电有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测器的安装装置，包括，固定机构，其包括底座，设置于底座上的旋转部件，设置于旋转部件上的连接部件，动力机构，包括设置于底座上的放置环，设置于放置环上的驱动部件，设置于底座上的固定环，锁定机构，包括设置于固定环上的自锁部件，以及设置于底座上的限位块，通过将检测器安装在固定环上，固定环上设置有主卡块，通过滑板与主卡块相适配，滑板与主卡块会卡在一起，从而可以快速的将检测器固定在无人机上，通过转动连接部件，可以使旋转柱转动，从而可以使连接绳会带动滑板向连接环的中心移动，在滑板移动的过程中，会解除滑板与主卡块之间的连接关系，从而可以快速便捷的将检测器从无人机上拆卸下来。
-
公开(公告)号：CN117502176A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311782149.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团有限责任公司那坡供电局
IPC: A01G23/099
Abstract: 一种树木砍伐倾倒控制省力装置，包括安装单元，包括第一固定组件、设置于第一固定组件一侧的第二固定组件、设置于第一固定组件内侧的第一延长组件、设置于第一固定组件内侧的第一锁紧组件、设置于第二固定组件内侧的第二延长组件、设置于第二固定组件内侧的第二锁紧组件，以及设置于第二固定组件内侧的限位组件；支撑单元，包括设置于第一固定组件和第二固定组件外侧的连接组件，这样可以对树木形成一个支撑和推力，进一步的采用液压破拆钳将剩余一点连接的树木挤压断裂，作业高效省力且装拆便捷、简单，可以有效控制树木导向，作业安全，大大的减轻了作业人员砍伐劳动强度。
-
公开(公告)号：CN118864729A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015330.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/50 , G06T7/246 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种输电线路无人机点云地图构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过特征提取模型提取无人机对输电线路采集的各个二维图像中的各个特征点，通过特征匹配模型对特征角点进行图像帧间匹配，基于匹配结果对无人机进行运动位姿识别，得到运动位姿信息，基于各个特征点的深度信息和运动位姿信息，生成输电线路对应的点云地图。相较于传统的通过暴力匹配的方法进行地图构建，本方案利用特征提取模型和特征匹配模型，分别对输电线路的各个二维图像进行特征点提取和特征角点匹配，并且基于匹配结果对无人机运动位姿进行识别，基于位姿和特征点深度信息生成点云地图，提高了输电线路点云地图的构建准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117578282A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311495063.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及电力施工工具技术领域，尤其是一种钢芯铝绞线的外围铝绞线对切自动剥线器，包括电动剥线器，卡箍机构，其包括设置于所述电动剥线器上的卡箍组件、还包括设置于所述卡箍组件内的卡接组件，以及设置于所述卡箍组件上的调节驱动组件，夹紧内衬机构，其包括设置于所述卡箍组件上的卡套，还包括设置于所述卡套上的卡块，以及开设于所述卡块上卡接口，所述卡箍组件包括设置于所述电动剥线器上的卡箍件，以及设置于所述卡箍件一侧的限位件，本发明在剥线切除时，能够对不同直径的钢芯铝绞线进行夹紧固定，避免钢芯铝绞线剥线切除时出现散股的情况，其具有较高的适用性，且操作简单便捷，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN117508674A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311388233.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，特别是一种大载重旋翼机平台连接装置，包括固定机构，其包括无人机，设置于所述无人机上的平台，固定在所述平台上的固定座，连接在所述固定座上的紧固部件，连接机构，其包括连接块，设置于所述连接块上的复位部件，设置于所述复位部件上的动力部件，夹紧机构，其包括夹紧柱，设置于所述夹紧柱上的加固部件，设置于所述加固部件上的卡紧部件，所述夹紧柱的内壁上开设有夹紧孔，所述夹紧孔内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧上固定有夹紧块，通过固定机构、连接机构和夹紧机构的相互配合，可以在无人机起飞后将需要连接的设备连接到无人机的平台上，有利于保持无人机飞行时的平衡，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN117502010A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311768048.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团靖西供电有限公司
Abstract: 本发明涉及树障清除的技术领域，尤其涉及一种树障清除工具，包括，容置组件，包括延长件和控制件，所述控制件设置于所述延长件上；以及，拼接组件，包括移动件、敲响件和固定件，所述移动件设置于所述延长件上，所述敲响件设置于所述延长件上，所述固定件设置于所述延长件上，通过容置组件和拼接组件之间的相互作用，使的工具可以具有灵活可调的长度、简单易用的操作方式以及良好的保护设备功能，以提高修剪效率、降低劳动强度和安全风险，降低对专业人员的依赖，节省人力成本，延长工具的使用寿命，保障配电线路的安全运行，保障人们的生活和生产活动顺利进行，以提高树木管理的效率、安全性和环保性。
-
公开(公告)号：CN115550614A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211222490.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 方烨 , 班卫华 , 姚雨 , 王业柱 , 潘信 , 黄建伟 , 黄禹铭 , 施觉晓 , 吴忠举 , 杜建钏 , 黄鑫 , 吴福力 , 黄元晨 , 韦海 , 韦泽昌 , 张杰 , 韦勇敢 , 黄明忠 , 黄成康
Abstract: 本发明公开了一种便携式无人机远程交互系统，包括无人机、交互装置和控制后台；所述无人机用于采集输电线路现场的视频图像数据，并将所述视频图像数据传输至交互装置；所述交互装置将接收的视频图像数据进行压缩编码传输至控制后台；所述控制后台对视频图像数据进行解压解码，并通过视频图像数据进行指挥调度。本发明的便携式无人机远程交互系统通过利用交互装置实现无人机巡检现场与控制后台的数据传输，使得控制后台可以第一时间了解到现场的情况，并通过交互装置与控制后台进行音频通信，实现对输电线路现场的指挥和资源调度。
-
公开(公告)号：CN115548971A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288371.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团靖西供电有限公司
Inventor： 成文龙 , 张常刚 , 班卫华 , 黄元晨 , 姚雨 , 潘信 , 黄禹铭 , 黄建伟 , 韦海 , 陈伟 , 粟连丰 , 陈靖 , 蒙晨阳 , 黄树飘 , 李兴 , 凌武德 , 韦泽昌 , 张杰 , 韦勇敢 , 黄明忠 , 黄成康 , 方烨
Abstract: 本发明公开了一种带电更换单串耐张绝缘子导线后备保护装置，包括收紧器、连接绳和保护装置；所述的收紧器的下方设置2根连接绳；所述的连接绳的上端连接收紧器，另下端安装有保护装置。本发明通过在绝缘子的两侧对称设置保护装置拉住导线，并通过收紧器拉紧导线，以便工作人员拆除和更换绝缘子，避免了带电更换单串耐张绝缘子过程中产生的风险，使带电更换绝缘子作业更加安全可靠，极大降低了人、设备、作业风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.067 seconds)
