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公开(公告)号:CN116572084A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310613660.6
申请日:2023-05-29
申请人: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成,包括机架,机架上镜像设置有两条生产线,生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构,针对于带耳座的毛坯管件的加工,增设储料机构和抓料机构,其中一条生产线与储料机构、抓料机构组合运作,用于加工带耳座的毛坯管件,另一条生产线单独运行,用于加工不带耳座的毛坯管件。本发明对两类高铁腕臂用管均能加工,整个加工过程能够实现自动化,不需要人工干预,保证了加工精度同时大大提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN115783910A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211606488.3
申请日:2022-12-13
申请人: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明提供了一种电缆用自动收卷装置,包括滚筒和设置在滚筒两侧的侧板,两个所述侧板相互远离的一侧均固定连接有固定轴,所述固定轴的一端转动设有支撑板,所述支撑板的底部活动套设有多个移动轮,两个所述支撑板之间固定连接有横板,所述横板的顶部设有两个推杆电机,所述推杆电机的输出轴固定连接有锁定板,所述锁定板上固定连接有两个导向杆,所述导向杆的底端固定连接有防滑板,所述固定轴的一端设有驱动转向组件。本发明不仅方便整个装置稳定放置进行收放线,而且完成收线后还可以对线缆进行锁定,避免转动松脱,而且还方便整个装置推拉移动,省力高效。
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公开(公告)号:CN113386267A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110752402.7
申请日:2021-07-03
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人: 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 徐亮安 , 罗林生 , 许雄 , 唐阳
摘要: 本发明公开了一种疏散平台打孔设备,包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置;位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板,角度调节安装板上设有安装调整板,测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上,测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离,打孔模块可相对安装调整板进行移动;翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节,翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状,通过设备可以在需要的位置进行自动打孔,从而可以减轻一线工人劳动强度,改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
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公开(公告)号:CN117399988A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311553716.X
申请日:2023-11-21
申请人: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种高铁腕臂支撑管加工生产线,包括机架,机架上沿支撑管的输送方向依次设置有送料机构、钻孔机构、圆管切割机构和方管加工机构,送料机构用于后续各机构推动支撑管进行加工,钻孔机构用于对支撑管进行定位钻孔,圆管切割装置用于切割经钻孔机构钻孔后的圆管状的支撑管,方管加工机构用于对方条状的支撑管进行钻孔倒角及切断的加工处理,还包括接件平台和总控柜,接件平台固设在机架上,用于承接加工好的支撑管,总控柜用于控制各机构运行。本发明可以加工两种类型的支撑管,包括方条状的支撑管和圆管状的支撑管,均可以通过本发明一次加工出成品的支撑管,实现全自动化加工,加工精度高并且加工效率高。
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公开(公告)号:CN116674920A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310456490.5
申请日:2023-04-25
IPC分类号: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
摘要: 本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同,实现了接触网预配件的自动运输和码放,提高了配件运输的安全性及施工效率,减少了人力物力的浪费。
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公开(公告)号:CN116534574A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310457108.2
申请日:2023-04-25
摘要: 本公开涉及腕臂技术领域,尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台,腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂;作业平台的一侧设置有轨道,抓取装置可移动地设置在轨道中,抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上;预装台架与作业平台转动连接,预装台架上设有抓取模板,抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接,以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运,腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位,最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号:CN116165211A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310440408.X
申请日:2023-04-23
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 湖北工业大学
摘要: 本发明属于铁路腕臂生产技术领域,尤其是一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法,包括呈倒凹型且用于零部件集成的集成箱体和表面待喷液的腕臂杆,集成箱体的外侧设置有用于抓料的转运机械手,集成箱体的内部设置有喷液装置,喷液装置的下方设置有液体循环装置,液体循环装置的相对一侧设置有检测装置。该铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法,通过使滴落的探伤液集中进入输送腔体进行收集,为了对输送腔体内部收集的探伤液进行循环使用,从而通过输送螺杆转动,将探伤液推入排液槽,并由循环管上的增压泵进行作业,进而将收集的探伤液循环流通至进液管进行重复使用,从而避免资源的浪费。
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公开(公告)号:CN116674920B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310456490.5
申请日:2023-04-25
IPC分类号: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
摘要: 力物力的浪费。本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码(56)对比文件US 2022089419 A1,2022.03.24WO 03061923 A1,2003.07.31WO 2021093288 A1,2021.05.20WO 2021249572 A1,2021.12.16WO 2022121459 A1,2022.06.16WO 2022161186 A1,2022.08.04WO 2023273805 A1,2023.01.05CN 106865089 A,2017.06.20CN 107814153 A,2018.03.20CN 110844494 A,2020.02.28CN 111731735 A,2020.10.02CN 114758163 A,2022.07.15CN 115009739 A,2022.09.06CN 115367489 A,2022.11.22CN 115826576 A,2023.03.21CN 115959599 A,2023.04.14CN 209853132 U,2019.12.27CN 211845924 U,2020.11.03CN 213010676 U,2021.04.20CN 217946465 U,2022.12.02CN 218823621 U,2023.04.07US 2010183412 A1,2010.07.22WO 2007043120 A1,2007.04.19WO 2022257550 A1,2022.12.15WO 2023029776 A1,2023.03.09CN 115849248 A,2023.03.28何黎明《.中国物流技术发展报告》.中国财富出版社,2017,(第1版),第52-53页.李俊亮.探讨数据通信及光网络在轨道交通中的应用《.电子世界》.2018,(第23期),第181+183页.朱兴华;刘海斌;张飞.智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发.机电产品开发与创新.2020,(第05期),第41-43页.
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公开(公告)号:CN116534574B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310457108.2
申请日:2023-04-25
摘要: 本公开涉及腕臂技术领域,尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台,腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂;作业平台的一侧设置有轨道,抓取装置可移动地设置在轨道中,抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上;预装台架与作业平台转动连接,预装台架上设有抓取模板,抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接,以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运,腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位,最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号:CN113386267B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110752402.7
申请日:2021-07-03
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人: 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 徐亮安 , 罗林生 , 许雄 , 唐阳
摘要: 本发明公开了一种疏散平台打孔设备,包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置;位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板,角度调节安装板上设有安装调整板,测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上,测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离,打孔模块可相对安装调整板进行移动;翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节,翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状,通过设备可以在需要的位置进行自动打孔,从而可以减轻一线工人劳动强度,改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
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