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公开(公告)号：CN116534574A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
摘要： 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号：CN116534574B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
摘要： 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号：CN116572084A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613660.6
申请日：2023-05-29
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成，包括机架，机架上镜像设置有两条生产线，生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构，针对于带耳座的毛坯管件的加工，增设储料机构和抓料机构，其中一条生产线与储料机构、抓料机构组合运作，用于加工带耳座的毛坯管件，另一条生产线单独运行，用于加工不带耳座的毛坯管件。本发明对两类高铁腕臂用管均能加工，整个加工过程能够实现自动化，不需要人工干预，保证了加工精度同时大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110405441A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910764685.X
申请日：2019-08-19
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种接触网吊弦的线夹装配系统，所述线夹装配系统包括线夹料盘组、线夹装配机器人和装配模具模块，所述线夹料盘组包括接触线料盘组和承力索料盘组，线夹装配机器人将线夹料盘组提供的零件抓取到装配模具模块进行装配，所述装配模具模块包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点，能有效解决目前手工预配存在的精度低、效率低、废品率高等问题。
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公开(公告)号：CN110405441B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910764685.X
申请日：2019-08-19
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种接触网吊弦的线夹装配系统，所述线夹装配系统包括线夹料盘组、线夹装配机器人和装配模具模块，所述线夹料盘组包括接触线料盘组和承力索料盘组，线夹装配机器人将线夹料盘组提供的零件抓取到装配模具模块进行装配，所述装配模具模块包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点，能有效解决目前手工预配存在的精度低、效率低、废品率高等问题。
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公开(公告)号：CN110422086B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910765486.0
申请日：2019-08-19
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种接触网吊弦自动化预配生产线，所述预配生产线包括吊弦本体制造系统、线夹装配系统、捆包系统、操作台和控制系统、机器人、零部件料盘组和双工位桁架系统，所述操作台和控制系统为整个接触网吊弦预配的总操作和控制系统，所述机器人将零部件料盘组提供的零部件抓取到吊弦本体制造系统和线夹装配系统供使用，所述双工位桁架系统在生产线中进行吊弦本体和吊弦成品的工位移动，所述吊弦本体制造系统进行吊弦的穿线压接工序和长度在线检测，所述线夹装配系统对吊弦本体的两端进行线夹装配制造出成品吊弦，捆包系统进行成品吊弦的分组捆包和出料。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN111422014A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010302418.3
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
发明人： 孙永武 , 李海东 , 杨维平 , 柴正均 , 彭龙虎 , 丁敏 , 李松茂 , 郑涛华 , 周红斌 , 陈松 , 任俊松 , 唐国权 , 张永超 , 王明飞 , 李达 , 马建勇 , 祝华坤 , 陈浩
摘要： 一种公铁两用高压电缆放线作业车，包括公铁两用液压平板车、自动放线装置、多功能电缆导向起重臂；所述公铁两用液压平板车包括操控室总成、动力及车载液压源、底盘、支撑及导向机构、轨道轮；所述自动放线装置包括右支架组件、左支架组件、电缆盘夹紧组件、驱动轮及轮轴组件、支撑轮及轮轴组件、电缆盘宽度调节组件、驱动液压马达、多路液压控制阀；所述多功能电缆导向起重臂，包括提供回转作用的回转体组件、提供支撑作用的立柱组件、折臂组件、多级伸缩臂组件、辅助加长臂、吊篮组件及控制装置；施工效率高，减少人力成本和管理费用，降低劳动强度，实现机械化；结构紧凑，伸展自如，适应狭窄空间，效率更高。
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公开(公告)号：CN114900437A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210485277.2
申请日：2022-05-06
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种高速铁路互联互通区域信号用途光缆径路设计方法，包括以下具体步骤：准备工作；分析互联互通区段线路的物理连接，同时进行现场调查光电缆沟实际径路实施情况；分析互联互通区段安全数据网组网结构，核定左右网与保护环网的光纤需求；确定互联互通区段车站，线路所与车场在总控制室的各种系统远程终端的光纤需求；根据信号安全数据网组网的光纤需求，信号系统各远程终端的光纤需求，结合互联互通线路光电缆径路，确定各径路的实际光缆芯数需求；根据最终确定的光缆芯数，在互联互通的线路上画出实际光缆标识，完成最终光缆径路的设计。本发明为互联互通区段信号用途光缆径路设计提供了一个标准样板，方便了以后类似问题的解决。
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公开(公告)号：CN111490493A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010305432.9
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
发明人： 彭龙虎 , 李海东 , 孙永武 , 柴正均 , 杨维平 , 李孝廉 , 郑涛华 , 丁敏 , 李松茂 , 周红斌 , 陈松 , 任俊松 , 唐国权 , 张永超 , 王明飞 , 李达 , 马建勇 , 祝华坤 , 陈浩
摘要： 一种多功能高压电缆起重敷设导向臂，包括提供回转作用的回转体组件、提供支撑作用的立柱组件、折臂组件、多级伸缩臂组件、辅助加长臂、供操作人员高空作业的吊篮组件及控制装置；所述回转体组件，下部固定于外部可移动车体上，上端固定于立柱组件下端，折臂组件的两端分别与固定立柱组件和多级伸缩臂组件相铰接，折臂组件和回转体组件或立柱组件之间设有折叠控制油缸，折臂组件的一侧固定安装有折臂油缸，折臂油缸的伸缩端固定在多级伸缩臂油缸耳座处，多级伸缩臂内置油缸驱动伸缩臂伸缩，辅助加长臂前端与多级伸缩臂组件末端固定连接；实现无障碍敷设电缆，满足高空作业需求，减少辅助人员，实现机械化作业。
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公开(公告)号：CN111490493B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010305432.9
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
发明人： 彭龙虎 , 李海东 , 孙永武 , 柴正均 , 杨维平 , 李孝廉 , 郑涛华 , 丁敏 , 李松茂 , 周红斌 , 陈松 , 任俊松 , 唐国权 , 张永超 , 王明飞 , 李达 , 马建勇 , 祝华坤 , 陈浩
摘要： 一种多功能高压电缆起重敷设导向臂，包括提供回转作用的回转体组件、提供支撑作用的立柱组件、折臂组件、多级伸缩臂组件、辅助加长臂、供操作人员高空作业的吊篮组件及控制装置；所述回转体组件，下部固定于外部可移动车体上，上端固定于立柱组件下端，折臂组件的两端分别与固定立柱组件和多级伸缩臂组件相铰接，折臂组件和回转体组件或立柱组件之间设有折叠控制油缸，折臂组件的一侧固定安装有折臂油缸，折臂油缸的伸缩端固定在多级伸缩臂油缸耳座处，多级伸缩臂内置油缸驱动伸缩臂伸缩，辅助加长臂前端与多级伸缩臂组件末端固定连接；实现无障碍敷设电缆，满足高空作业需求，减少辅助人员，实现机械化作业。
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