车辆控制方法、系统、整车控制器、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN117183766B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311466639.4

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/18

    摘要: 本公开提供了一种车辆控制方法、系统、整车控制器、车辆和存储介质,涉及汽车领域。该方法包括:根据车辆状态,确定车辆是否满足进入下坡恒速模式条件;在车辆满足进入下坡恒速模式条件的情况下,基于车速变化率,计算车辆的第一电机制动回馈扭矩;根据车辆的实时车速与目标车速的速度差,以及第一电机制动回馈扭矩,进行比例积分控制,得到调节后的第二电机制动回馈扭矩;以及将第二电机制动回馈扭矩发送至电机控制器以控制车辆恒速运行。本公开提高了在不同坡道下的车速控制的稳定性。

    车辆控制方法、系统、整车控制器、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN117183766A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311466639.4

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/18

    摘要: 本公开提供了一种车辆控制方法、系统、整车控制器、车辆和存储介质,涉及汽车领域。该方法包括:根据车辆状态,确定车辆是否满足进入下坡恒速模式条件;在车辆满足进入下坡恒速模式条件的情况下,基于车速变化率,计算车辆的第一电机制动回馈扭矩;根据车辆的实时车速与目标车速的速度差,以及第一电机制动回馈扭矩,进行比例积分控制,得到调节后的第二电机制动回馈扭矩;以及将第二电机制动回馈扭矩发送至电机控制器以控制车辆恒速运行。本公开提高了在不同坡道下的车速控制的稳定性。

    一种能够在卡车卧铺使用的车窗升降控制系统

    公开(公告)号:CN211342375U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201921427853.8

    申请日:2019-08-30

    发明人: 周旋 徐凯 杨帆 王凯

    IPC分类号: E05F15/695

    摘要: 本实用新型公开一种能够在卡车卧铺使用的车窗升降控制系统,包括主驾开关组、副驾开关组、主驾车门控制器、副驾车门控制器、主驾车窗升降电机和副驾车窗升降电机,主驾车门控制器与副驾车门控制器连接;主驾开关组、主驾车门控制器和主驾车窗升降电机分别安装在主驾侧,主驾开关组、主驾车窗升降电机分别与主驾车门控制器连接;副驾开关组、副驾车门控制器和副驾车窗升降电机分别安装在副驾侧,副驾开关组、副驾车窗升降电机分别与副驾车门控制器连接;还包括安装在卡车卧铺侧的卧铺开关组,卧铺开关组与主驾车门控制器连接。本实用新型在卡车卧铺人员可触及范围内增加卧铺开关组,实现驾乘人员在卧铺位置对车窗的控制,提升驾乘人员的驾乘体验。

    一种对外界车辆自动提醒的疲劳驾驶监测系统

    公开(公告)号:CN208752767U

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201821456587.7

    申请日:2018-09-06

    发明人: 杨帆

    IPC分类号: G08B21/06 B60Q5/00

    摘要: 本实用新型公开一种对外界车辆自动提醒的疲劳驾驶监测系统,属于汽车安全驾驶技术领域,包括疲劳驾驶监测终端、超车灯开关、BCM、危险警示灯、超车灯和汽车喇叭;所述疲劳驾驶监测终端、超车灯开关、危险警示灯、超车灯、汽车喇叭分别通过连接线束与BCM连接。本实用新型的疲劳驾驶监测系统,能及时有效地将本车司机疲劳驾驶行为信息告知外界车辆;在使用过程中,利用汽车喇叭高分贝声响效果,既可以警示周围车辆,还能有效叫醒本车司机。该疲劳驾驶监测系统能够有效降低由于司机疲劳驾驶对外界车辆造成事故的风险,降低与外界车辆碰撞对本车造成更大伤害的可能性。

    车辆灯光控制系统
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214799988U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120793756.1

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: H05B47/165 B60Q1/00 B60R16/02

    摘要: 本实用新型提出一种车辆灯光控制系统,涉及车辆控制领域。车辆灯光控制系统包括:位于主车前部的第一控制器和第一车灯组,位于主车后部的第二控制器和第二车灯组,其中,第一控制器和第二控制器连接,第一控制器与第一车灯组中的各个车灯连接,第二控制器与第二车灯组中的各个车灯连接。通过车辆灯光分布式控制,减少车辆前部到车辆后部之间连接的线束,降低线束成本及车身重量,避免线束堆积和由此导致的线路短接和自燃等安全事故,可以应用于控制器集成度比较高的例如牵引车等车辆。

    车身域控制器
    16.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308538400S

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202330618586.8

    申请日:2023-09-21

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:车身域控制器。
    2.本外观设计产品的用途:用于对整车驾驶室内灯外灯控制、天窗控制、雨刮控制、车窗后视镜控制、空调控制以及部分信号接收转换。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

    汽车遥控钥匙(商用车)
    17.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306319386S

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202030499535.4

    申请日:2020-08-28

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:汽车遥控钥匙(商用车)。
    2.本外观设计产品的用途:用于商用车的汽车遥控钥匙。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。