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公开(公告)号：CN117729872A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280051537.3
申请日：2022-06-22
摘要： 公开了利用电池剩余能量的方法和使用所述方法的胶囊内窥镜。当电池具有充足能量时，胶囊内窥镜能够以第一吞吐量或第一峰值电流执行一个或更多个功能。根据此方法，确定电池能量是否充足。在确定电池能量不足时，以低于第一吞吐量的第二吞吐量执行一个或更多个功能中的至少一个功能，或者将一个或更多个功能中的至少一个功能切换到需要低于第一峰值电流的第二峰值电流的另一功能。
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公开(公告)号：CN117042685A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180086339.6
申请日：2021-11-19
IPC分类号： A61B5/07
摘要： 公开了用于延长电池寿命的方法和使用所述方法的胶囊内窥镜。根据所述方法，当胶囊内窥镜在被人类受试者摄入后移动通过人类GI(胃肠)道时，识别与使用胶囊内窥镜捕获一个图像相关联的子任务。所述胶囊内窥镜能够在第一帧周期捕获图像序列，并且以部分或完全重叠的方式执行至少两个子任务。通过执行子任务扩展在第二帧周期捕获一个或多个图像，其中子任务扩展随着时间扩展子任务以减少或避免所述至少两个子任务的部分或完全重叠，从而减少子任务峰值电流或峰值电流持续时间。所述第二帧周期比所述第一帧周期长。
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公开(公告)号：CN107534745A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079351.9
申请日：2015-04-28
IPC分类号： H04N5/369
摘要： 本发明揭露一种具有多个功率模式的集成图像传感器电路。该集成电路包括：像素阵列；模拟块，其处理与该像素阵列关联的模拟信号，其中，该模拟块包括模数转换器(ADC)；以及第一控制电路，其依据该像素阵列是处于读出帧还是处于没有主动读出的重置帧来启用/禁用该模拟块或将该模拟块配置为高/低功率模式。该集成图像传感器电路更可包括后处理块，以及第二控制电路，其依据该像素阵列是处于该读出帧还是处于没有主动读出的该重置帧来启用/禁用该后处理块或配置该后处理块为该高功率模式或该低功率模式。
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公开(公告)号：CN105848557A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380081896.4
申请日：2013-12-27
发明人： 王康怀
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00011 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/073
摘要： 本发明揭露一种胶囊摄影机装置，其中，该囊胶摄影机装置包括具有不同的光谱特性的多重光源，用以依据胃肠道内确定的胶囊位置而选择性地照射内腔壁面。该胶囊摄影机装置包含两个或多个光源、影像传感器、电池、控制模块及封闭上述组件于气密的环境中的外壳。该控制模块用以依据该胃肠道内确定的胶囊位置，从该至少两个光源中选择一个或多个选择的光源。只有该一个或多个选择的光源将使用于该确定的胶囊位置的照射。该光源可以包括白光光源及具有高度光谱集中在大约415纳米的蓝光光源或不同的光谱特性的另一个光源。
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公开(公告)号：CN105308621A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480030874.X
申请日：2014-05-19
CPC分类号： G06T7/0014 , A61B1/00009 , A61B1/041 , G06T5/006 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/337 , G06T7/37 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10068 , G06T2207/20048 , G06T2207/20072 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032 , H04N5/2252 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265
摘要： 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time-space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。
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公开(公告)号：CN107920722B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680047653.2
申请日：2016-07-25
申请人： 卡普索影像公司
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本发明揭露一种处理通过胶囊相机所撷取的图像的方法。依据一个实施例，接收被标示为参考图像与浮动图像的两个图像，其中，该浮动图像对应被撷取的胶囊图像且该参考图像对应先前合成图像或在该浮动图像之前的另一个被撷取的胶囊图像。对该浮动图像及该参考图像应用自动分割，以检测任意非GI(非胃肠)区。在配准过程期间，在该参考图像与变形浮动图像之间的匹配度量中排除该非GI区。通过在共同的坐标渲染该两个图像将该两个图像拼接在一起。在另一个实施例中，自输入图像直接移除大面积的非GI区，并将剩余部分拼接在一起以形成新的图像，而不执行图像配准。
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公开(公告)号：CN110298874A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910228496.0
申请日：2019-03-25
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non-structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。
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公开(公告)号：CN110035687A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091275.8
申请日：2016-11-30
申请人： 卡普索影像公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明揭示一种处理通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的图像的方法及装置。接收通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的高帧率图像以供处理。该高帧率图像包括具有对应常规帧率的第一空间分辨率的第一图像以及具有第二空间分辨率的第二图像，该第一图像与该第二图像交错，且该第二空间分辨率低于该第一空间分辨率。通过对该高帧率图像应用图像配准，导出该高帧率图像之间的运动模型。依据该运动模型拼接该高帧率图像，以生成包括拼接图像及非拼接图像的拼接输出。提供该拼接输出。
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公开(公告)号：CN108392165A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810091804.5
申请日：2018-01-30
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明涉及用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具，揭示用来使用包含相机的胶囊装置撷取场景的影像的方法和器具。当该胶囊装置行进经过人类肠胃道时，使用该相机撷取影像序列。并且，当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，使用该相机通过投影结构光至该相机的视野中的一或多个物体以撷取结构光影像。该结构光影像与该影像序列中的正常影像交错。推导与该选定影像有关该胶囊相机的物体相关的距离信息。输出该影像序列和该距离信息两者。也揭露使用该距离信息来判定感兴趣物体的尺寸的方法。在另一方法中，该距离信息是用来缩放物体或调整强度。
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公开(公告)号：CN108139207A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059418.7
申请日：2016-09-22
申请人： 卡普索影像公司
IPC分类号： G01B11/25 , G02B23/24 , H04N5/355 , H04N5/378 , H04N9/04 , H04N13/254 , H04N13/271
摘要： 公开一种使用集成图像传感器以撷取混合的结构光图像与正规图像的方法和设备，其中，该结构光图像使用短于该正规图像的帧期间加以撷取。为了实现该结构光图像的较短帧期间，该结构光图像可以对应于以降低的动态范围、降低的空间分辨率、或其组合所撷取的图像。该撷取过程包括施加复位信号至像素阵列以复位该像素阵列的行像素、从该像素阵列的该行像素读出模拟信号、以及使用一个或多个模拟-数字转换器转换该像素阵列的该行像素的该模拟信号成为该图像的数字输出。
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