公开(公告)号：CN105308621A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480030874.X

申请日：2014-05-19

Applicant: 王康怀 ,  伍晨愉 ,  卡普索影像公司

Inventor： 王康怀 ,  伍晨愉

IPC: G06K9/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/0014 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/041 ,  G06T5/006 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/174 ,  G06T7/337 ,  G06T7/37 ,  G06T7/40 ,  G06T7/73 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20048 ,  G06T2207/20072 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30032 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

Abstract: 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time-space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。

公开(公告)号：CN117835888A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280017219.5

申请日：2022-02-06

Applicant: 卡普索影像公司 ,  王康怀 ,  伍晨愉 ,  戈登·威尔逊

Inventor： 王康怀 ,  伍晨愉 ,  戈登·威尔逊

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/06 ,  A61B1/04

Abstract: 公开了一种对从人体肠胃道(GI)捕获的图像进行客观评估的方法和装置。根据所述方法，接收当内窥镜在人体胃肠道内时使用内窥镜捕获的一个或多个图像。检查是否有任何特定目标对象。当检测到图像中的一个或多个特定目标对象时：确定图像中的特定目标对象的区域；基于来自图像的大量图像中的特定目标对象的区域导出客观评估分数；其中，使用人工智能处理执行检测特定目标对象的步骤。

公开(公告)号：CN106455956A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580024664.4

申请日：2015-04-27

Applicant: 王康怀 ,  伍晨愉 ,  卡普索影像公司

Inventor： 王康怀 ,  伍晨愉

IPC: A61B1/05 ,  G03B15/00 ,  G06K9/60 ,  G06T11/60

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/0005 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6201 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/0012 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30092

Abstract: 一种依据图像匹配质量适应性显示通过相机所撷取的图像的方法。系统利用该图像匹配质量来指导是否拼接底层图像。该图像匹配质量是在要匹配的两个图像之间进行度量。依据该图像匹配质量将图像标示为高置信度图像或低置信度图像。将高置信度图像拼接成一个或多个较大的合成图片并显示于显示设备上。另一方面，将低置信度图像作为单独图像显示而不拼接。

公开(公告)号：CN105308621B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201480030874.X

申请日：2014-05-19

Applicant: 王康怀 ,  伍晨愉 ,  卡普索影像公司

Inventor： 王康怀 ,  伍晨愉

IPC: G06K9/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/0014 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/041 ,  G06T5/006 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/174 ,  G06T7/337 ,  G06T7/37 ,  G06T7/40 ,  G06T7/73 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20048 ,  G06T2207/20072 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30032 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

Abstract: 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time‑space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。