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公开(公告)号：CN113920474A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111260746.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06N3/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。
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公开(公告)号：CN119234784A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411564421.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检大棚环境病虫害的防治装置，包括移动小车，所述移动小车上搭载有摄像头，所述移动小车底部搭载有若干个避障雷达，所述移动小车上还设有储液罐和喷洒装置，所述喷洒装置与所述储液罐通过电磁阀连通；所述喷洒装置的喷洒口能够周向转动；所述移动小车底部设有恒温电池包，所述恒温电池包位于所述储液罐的正下方。本发明通过在巡检路径上根据观测到的农作物状态进行药剂喷洒的方式，避免病虫害蔓延，达到防治大棚内农作物病虫害的目的。
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公开(公告)号：CN118505793A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410695349.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路走㾿火点识别定位方法，利用布置在输电杆塔上的双光谱摄像机，结合边缘计算终端和云端服务器中的深度学习算法对输电线路走廊火点进行识别，识别到火点后结合两台双光谱摄像机的位置坐标及俯仰角对火点进行定位。包括步骤：双光谱摄像机1作常态化巡检；根据双光谱摄像机1的红外摄像头定位疑似火点并拍摄可见光图像；对疑似火点可见光图像进行初步判别；对疑似火点可见光图像进行精准检测；调用两台双光谱摄像机数据对火点进行精准定位。采用本方法可实现对输电线路走廊火点的精确识别与快速定位，为输电走廊山火高发区域应急救援、指挥调度、公众安全保障提供支撑。
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公开(公告)号：CN117636625A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311465286.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/29 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种交通参与者的轨迹预测方法，包括：对历史轨迹序列进行预处理得到时空类别图；对待预测行人的时间序列进行编码得到行人的时间序列隐藏状态；从时空类别图中学习不同类别智能体对行人的交互影响力；学习待预测行人周边领域的不同智能体的交互权重信息；将以上三种特征向量进行拼接映射成特定维度的隐藏向量；将隐藏向量进行编码，并将得到的编码向量与高斯噪声进行拼接，并将得到的拼接向量解码成未来轨迹的高斯分布参数向量，作为轨迹预测的输出。本发明不仅仅考虑了交通路口智能体时间和空间交互特征，还充分利用了交通路口智能体的状态类别信息，从而在实验数据集上的预测准确度得到较大的提升，表现出了良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN115431211B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211109358.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25B27/00 , G21C17/02 , G21C17/108 , G21C17/112
Abstract: 本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的堆芯探测器安装部，每组堆芯探测器安装部均包括摩擦轮、定位轮、夹紧驱动机构和下推驱动机构，夹紧驱动机构用于使摩擦轮和定位轮靠近以夹紧堆芯探测器，下推驱动机构用于驱动摩擦轮转动以向下推动堆芯探测器安装到位；定位支撑机构包括回转驱动部、横梁板、回转支撑部和精定位支撑部。本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器安装效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431211A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211109358.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25B27/00 , G21C17/02 , G21C17/108 , G21C17/112
Abstract: 本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的堆芯探测器安装部，每组堆芯探测器安装部均包括摩擦轮、定位轮、夹紧驱动机构和下推驱动机构，夹紧驱动机构用于使摩擦轮和定位轮靠近以夹紧堆芯探测器，下推驱动机构用于驱动摩擦轮转动以向下推动堆芯探测器安装到位；定位支撑机构包括回转驱动部、横梁板、回转支撑部和精定位支撑部。本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器安装效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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公开(公告)号：CN115407800A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211107857.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。
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公开(公告)号：CN115051278A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210968332.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种堆顶电缆拆装装置及方法，包括动力传动机构和工具接头机构，动力传动机构包括依次连接的电机、联轴器、减速器和传动齿轮，传动齿轮设于减速器的输出轴处，工具接头机构套接于仪控电缆上部，工具接头机构包括主壳体、副壳体、转动销、锁紧机构和四杆执行机构，主壳体与副壳体的一端通过转动销铰接，主壳体与副壳体能展开一定角度，主壳体与副壳体的另一端能够通过锁紧机构锁紧固定，主壳体和副壳体的外周设有半齿轮，半齿轮与传动齿轮啮合，四杆执行机构置于主壳体和副壳体内部，四杆执行机构设有摩擦件，用以夹紧仪控电缆的接头连接器。本发明以辅助人工作业的方式，提高堆顶电缆拆装效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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公开(公告)号：CN112818806A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110107475.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 四川达曼正特科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变电站巡检机器人辅助导航方法，包括步骤：采集变电站环境的可见光图像，对深度学习目标检测模型进行训练，得到适用于变电站的最优深度学习目标检测模型；将巡检机器人的超声波雷达实际探测的区域投影到可见光图像中，并对可见光图像进行分割，获得仅包含超声波雷达实际探测区域的图像；生成安全判定结果；将安全判定结果输出到巡检机器人导航决策终端，辅助巡检机器人导航。本发明通过变电站内障碍物的图像数据建立和训练深度学习目标检测模型，使得巡检机器人具备识别变电站障碍物和处理无危险障碍物覆盖道路的能力，提高了巡检机器人的巡检的智能性和效率。
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公开(公告)号：CN112528979A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110182326.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据，并根据ROI区域提取部分原始点云数据，再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入深度卷积神经网络中，利用随机梯度下降算法对深度卷积神经网络模型进行训练，得到障碍物判别模型；S2：实时获取待检测点云数据，并将所述待检测点云数据转化为待检测点云鸟瞰图；S3：将进行归一化处理的所述待检测点云鸟瞰图输入至障碍物判别模型中，得到障碍物的类别信息。该方法不受光线条件限制，能实现巡检机器人夜间工作，使得变电站巡检机器人全天候巡检的目标成为可能。
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