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公开(公告)号：CN108322102A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810176115.4
申请日：2018-03-02
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H02P6/04
摘要： 本发明公开的一种同步控制多路电机的驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的同步控制多路电机的驱动器。本发明通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。
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公开(公告)号：CN116176832B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310486846.X
申请日：2023-05-04
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： B64C25/24
摘要： 本发明公开了一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。其中收上控制方法包括设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。放下控制方法包括设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。本发明利用余度解构、控制同步、消除单点及多方位告警指示等处理方式，解决了独立执行机构下的综合控制、告警指示及复杂工况处置等问题，实现正常收放控制及复杂工况处理的解决方案，可有效提升收放控制的准确性、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN115883280A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310221414.6
申请日：2023-03-09
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L41/0663
摘要： 本发明公开了一种基于起落架位置传感器的冗余CAN网络系统及切换方法，属于位置感知传感器网络技术领域，其系统包括若干传感器节点、若干CAN网络以及与若干传感器节点一一对应的若干控制单元；若干CAN网络均与控制单元连接。本发明的冗余CAN网络系统针对用于飞机起落架位置感知的传感器网络设计了多路同时工作的CAN网络，并针对传感器节点在硬件上设计了多路CAN收发和控制器，以实现每个传感器节点能根据自身所获取到的信息自主进行网络切换，从而保证传感器网络高效且稳定的运行。
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公开(公告)号：CN110715674A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910991435.X
申请日：2019-10-18
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种解算多通道接近传感器对应电感值的方法，旨在解决多通道状态下接近传感器数字解算时间较长的问题。本发明通过下述技术方案实现：在解算多通道接近传感器对应电感值中，每路信号调理电路接收来自对应连接的接近传感器信号，并经过滤波及放大处理成数字信号状态；接近传感器产生的交流响应信号通过切换多路开关，把不同通道的传感器信号送入到A/D采样电路，通道切换及控制电路在CPU的控制时序下，对多路开关送来的模拟信号进行数字化处理，A/D转换电路输出交流信号对应的二进制数值；CPU电路接收A/D转换电路送来的二进制数值，对多点采样值进行快速傅里叶变换FFT计算出对应的电感值。
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公开(公告)号：CN109597333B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811440455.X
申请日：2018-11-29
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供的一种多路大气数据压力信号F/D转换电路，旨在提供一种方法简单、复杂度低，测量精度高、性能可靠的F/D转换电路。本发明通过下述技术方案予以实现：信号源模块通过频率发生器输出的基准频率fcp送入门控电路，作为FPGA内置基准频率计数器的计数时钟；传感器信号通过门控电路送入F/D转换计数器模块内的分频计数器，并将基准频率计数值通过总线发送给多通道DSP；读取基准频率计数器计数值和所计脉冲数计数值后，通过分频计数器将传感器信号进行2n整数倍分频，获得传感器信号的周期，将基准频率计数值和分频计数值转换为实际的频率值，得到多路压力信号的被测传感器信号周期的tx＝Nx/(2n×fcp)的脉冲数。
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公开(公告)号：CN116176832A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310486846.X
申请日：2023-05-04
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： B64C25/24
摘要： 本发明公开了一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。其中收上控制方法包括设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。放下控制方法包括设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。本发明利用余度解构、控制同步、消除单点及多方位告警指示等处理方式，解决了独立执行机构下的综合控制、告警指示及复杂工况处置等问题，实现正常收放控制及复杂工况处理的解决方案，可有效提升收放控制的准确性、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN110838828B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910991549.4
申请日：2019-10-18
申请人： 成都凯天电子股份有限公司(CN)
摘要： 本发明公开的一种电感式接近传感器解调方法，旨在提供一种能够有效减小体积重量、抗干扰能力强、数字式高可靠性的解调方法。本发明通过下述技术方案实现：在连接电源转换电路的中央处理机电路、滤波电路、电感解调电路、信号调理电路之间，通过印制板导线相连组成电感式接近传感器解调电路，中央处理机电路通过三阶低通滤波电路滤出高频谐波，作为输入电感解调电路激励源的正弦波，经电感解调电路解调后送入到信号调理电路，对采集的电阻电压信号和传感器电感信号进行放大，滤波到中央处理机电路的DSP模块，并进行离散傅里叶变换DFT，计算出接近传感器的电感值与数字标称值比较，输出标识接近与远离状态的CMOS逻辑电平，完成解调。
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公开(公告)号：CN113726324A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110910063.0
申请日：2021-08-09
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H03K17/95
摘要： 本发明公开了多余度程控接近开关同步输出方法，具体包括以下步骤：1）构建至少两套完整独立设置的接近开关，每套接近开关均对同一个靶标进行感应，并输出信号；2）每套接近开关建立余度位置编码，表征每套接近开关的具体位置和优先级顺序；3）在每套接近开关独立的周期运行中，高优先级的接近开关向每套优先级低的接近开关发送输出同步中断信号，低优先级接近开关接收该同步信号，作为输出的时间同步；4）当最高优先级的接近开关损坏，由次一级的接近开关进行信号输出，向其他优先级更低的接近开关进行同步中断信息号输出。本发明输出在时间上保持同步，提高系统的余度统筹能力、系统级的测试性能，降低时延和单点故障引起的失效风险。
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公开(公告)号：CN110838828A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910991549.4
申请日：2019-10-18
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种电感式接近传感器解调方法，旨在提供一种能够有效减小体积重量、抗干扰能力强、数字式高可靠性的解调方法。本发明通过下述技术方案实现：在连接电源转换电路的中央处理机电路、滤波电路、电感解调电路、信号调理电路之间，通过印制板导线相连组成电感式接近传感器解调电路，中央处理机电路通过三阶低通滤波电路滤出高频谐波，作为输入电感解调电路激励源的正弦波，经电感解调电路解调后送入到信号调理电路，对采集的电阻电压信号和传感器电感信号进行放大，滤波到中央处理机电路的DSP模块，并进行离散傅里叶变换DFT，计算出接近传感器的电感值与数字标称值比较，输出标识接近与远离状态的CMOS逻辑电平，完成解调。
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公开(公告)号：CN207889973U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721578202.X
申请日：2017-11-23
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本实用新型公开的一种无人机电动起落架收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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