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公开(公告)号：CN110160442A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910324038.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。
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公开(公告)号：CN106780546B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201611109116.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的运动模糊编码点的身份识别方法，具体步骤包括：步骤一、标定实拍相机，构造虚拟相机编码点，获取大量运动模糊编码点图像‑编码点身份样本；步骤二、构造卷积神经网络MBCNet；步骤三、将运动模糊编码点图像‑编码点身份样本的集合对卷积神经网络MBCNet进行训练及测试；步骤四、运用训练后的卷积神经网络MBCNet对运动模糊图像进行分割、分类，即可获得对应的编码标记点身份ID；该识别方法能够对实际拍摄的运动模糊图像进行处理，得到对应的编码标记点的身份，对于高速运动物体机器视觉测量可以提供快速可靠的前期数据，扩大机器视觉测量方法的应用领域。
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公开(公告)号：CN105261065B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510733773.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向适应性加工的叶片前后缘外形再设计方法，将叶型截面线划分为前后缘近端区、过渡区和叶身区，根据叶片零件公差要求来确定叶片前后缘近端区形心的公差区域，从中优化出反映扭转变形和位置变形的公差轨迹，以满足加工余量为目标，将前后缘近端区形心沿优化轨迹进行坐标变换，获得叶片前后缘近端区的再设计轮廓线，再在近端区与叶身光滑连接的约束下拟合过渡区的轮廓线，组合成前后缘再设计截面线，进一步可得到前后缘曲面外形。具有可处理前后缘为非圆弧情况、轮廓线调整时搜索范围小的优点。
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公开(公告)号：CN107449374A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710542766.6
申请日：2017-07-05
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G01B11/2518 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明提供了一种柔性布局的视觉辅助激光振镜扫描系统及其现场校准方法，系统包括激光振镜扫描系统、视觉定位装置和校准装置，校准装置为一块校准平板，校准平板的一面为间距已知的黑色圆形阵列标准模板图案，另一面为适合激光光斑成像的光滑平面。本发明提供的校准方法通过求得双目立体视觉系统坐标系与原振镜扫描系统标定结果所在坐标系的坐标转换关系，使得激光振镜扫描系统的标定结果在现场双目系统坐标系中同样适用，从而完成激光振镜扫描系统的现场校准，该校准方法操作过程简单、耗时短，并且校准精度高、稳定性强，借助该校准方法可极大提高视觉辅助激光振镜扫描系统在现场使用的灵活性与可操作性。
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公开(公告)号：CN106949845A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710038353.4
申请日：2017-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的二维激光振镜扫描系统，包括激光振镜系统以及标定装置；所述的标定装置为一个直线位移系统以及一个双目立体视觉系统；本发明还公开了一种基于双目立体视觉的二维激光振镜扫描系统的标定方法，通过借助人工神经网络算法构建具体的输入数字量信号与其对应的激光束在双目系统坐标系下的方向与位置向量之间的映射关系，从而完成激光振镜系统的标定，该标定方法无需复杂的振镜系统物理参数建模过程，标定结果精度高、可靠性强，并且可以运用在激光定位投影、物体表面三维形貌测量等各种不同的基于振镜系统的实际应用中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103994739B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410180996.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种整体叶轮多个叶片自动测量方法，该方法包括以下步骤：（1）在CAD数模上对第一个叶片进行测量规划，生成DMIS文件；2）将整体叶轮装夹在本发明设计的分度装置上，定位整体叶轮工件坐标系；（3）测量该装置的轴线方向，计算偏心补偿并生成其他各个叶片的DMIS文件；（4）利用DMIS文件测量第一个叶片；5）启动测量装置将其他叶片旋转至第一个叶片的位置，利用该叶片的DMIS文件进行测量，直至所有叶片测量完成；（6）对测量结果进行处理，获得各个叶片的测量数据。本发明的测量方法能够实现整体叶轮多个叶片的自动测量，消除测量装置轴线与整体叶轮中心轴线的偏差，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103994726B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410182493.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种钣金件与模具之间贴合间隙的检测方法，包括以下步骤：1）利用三维光学扫描测量设备分别对钣金件以及模具的贴合表面进行测量，获得各表面的三维测量点云数据；2）利用有约束的模型对齐方法对钣金件测量数据与模具测量数据进行最佳地贴合对齐；3）计算钣金件上各测量点与模具数据中对应的最近点间的距离，即是钣金件上该处与模具的贴合间隙。本发明依据算法实现钣金件与模具之间的最佳贴合对齐，无需事先在钣金件和模具上布置辅助定位装置，同时提高了贴合间隙的检测精度。
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公开(公告)号：CN105404238A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510691451.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/4015 , G05B2219/37008
Abstract: 本发明公开了一种在机激光测量中测头位姿的线性化标定方法，包括如下步骤：建立激光测头随机床运动的测量模型，通过离线生成机床运动程序，使机床带动测头对标准球进行多角度扫描来拟合球心，得到标准球球心在多个机床转角下与测头安装位姿关系的线性方程组，求解方程组即可得到测头安装位姿参数，而不需要将标定问题表达为带约束的非线性优化问题，避免了非线性优化求解中的大量计算和不稳定问题。
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公开(公告)号：CN102506757B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110307750.X
申请日：2011-10-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种自动确定双目立体传感器在不同视角测量时的相对位置和姿态的方法。本方法利用双目立体测量系统在每个视角测量时，左、右相机的相对位姿是已知且保持不变这一内在约束条件，联合了左、右相机在不同次测量中各自产生的匹配点对，构造多视图几何约束关系，并自动解算两次测量时立体传感器相对位姿的初值；然后通过多视角测量中重建出的三维特征点及其在各幅图像中的像点与立体传感器相对位姿之间的约束关系，优化确定各个测量视角的相对位姿。本方法提高立体传感器自身定位及数据拼合的精度与可靠性，并降低多视角测量数据的可拼合条件。
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公开(公告)号：CN102496015A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110371950.1
申请日：2011-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明涉及一种二维高斯分布光斑图像中心快速高精度定位方法，通过CCD相机的离焦成像，获取近似二维高斯分布的图像，将图像进行处理，初步分割出图像中的多个光斑并标定序号，先确定出光斑中心的整像素坐标，然后以整像素坐标为原点建立局部图像坐标系，计算高斯光斑的方差，以及光斑中心在x方向和y方向的亚像素坐标分量，最后将整像素坐标与亚像素坐标合成得到光斑中心的实际精确坐标。本发明方法综合利用了窗口内的所有像素灰度信息，通过解析表达式直接计算高斯分布光斑的亚像素中心位置，无需求解广义逆矩阵，与传统的高斯曲面拟合法相比，效率提高200倍以上且没有精度上的损失，可实现多个光斑中心的实时提取。
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