一种适用于皮带运输机的检修机器人

    公开(公告)号:CN222712161U

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202421520578.5

    申请日:2024-07-01

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于皮带运输机的检修机器人,包括机箱主体、悬挂装置以及检修组件,本实用新型利用悬挂装置直接悬挂于皮带运输机的上方,方便了检修工作的进行。机箱主体上设置有摄像元件,利用摄像元件获取皮带运输机及工作环境的图像信息,并结合定位系统精确定位皮带运输机的故障发生位置,控制器在确定故障以及故障位置后,利用间隙组件进行检修。具体地,升降提高装置能够将皮带运输机故障处的皮带提高,方便检修工作的进行,第一夹臂、第二夹臂均能够对皮带运输机进行检修,清理机械臂能够清理皮带运输机上的废料和垃圾,摄像元件能够实时监测拍摄检修画面,以确保故障被排除,极大地提高了皮带运输机的检修工作效率。

    一种沿空留巷充填装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214741452U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202121284542.8

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开一种沿空留巷充填装置,包括模拟组件、工作组件和基础组件,行走机构和机架相配合,能够带动模拟组件和工作组件往复运动,便于模拟组件对井下巷道环境进行扫描并建立三维地图,根据建立的三维地图模拟沿空留巷墙体结构;工作组件能够对墙体进行构筑并喷浆。利用SLAM系统对井下巷道完成扫描并建立三维立体地图;根据三维立体地图,墙体模拟系统模拟并得出沿空留巷墙体构筑结构;根据得到的沿空留巷墙体构筑结构,利用伸缩臂夹取墙体构筑用材料并构筑墙体,利用喷浆管对构筑的墙体进行喷浆,实现了沿空留巷充填机械化,降低沿空留巷充填工作成本。

    拉杆式自清洗岩层钻孔窥视仪

    公开(公告)号:CN204851224U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520220948.8

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型拉杆式自清洗岩层钻孔窥视仪,主要由光电探头、可伸缩拉杆、手持式显示器和气囊组成。可伸缩拉杆由长度均为1m的PVC管套接组成,其长度可根据工程需要进行拉伸。光电探头安装在内侧均匀布置有8个清洗孔的保护套筒内,当光电探头表面附着水珠或其他杂物时,挤压通过快速接头与可伸缩拉杆连接的气囊,产生的气流沿着气体通道到达清洗孔,吸附在光电探头表面的水珠或者其他杂物在气流作用下经保护套筒尾部的凹槽流出。由光电探头采集的数据信息经光纤到达数据集线器。本实用新型涉及一种岩土工程内部结构监测设备,设计精巧合理,操作简单。

    一种高度可调节预制装配式双壁空心柱

    公开(公告)号:CN215057472U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121618962.5

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调节预制装配式双壁空心柱,包括预制双壁空心柱和调高机构,预制双壁空心柱包括外筒、填充料和内筒,内筒套设于外筒内,外筒与内筒的高度相同且间隙中填充有填充料,调高机构均布于外筒端部的填充面上。本实用新型只需在地面上提前充填制作好双壁空心柱,运输至井下装配或直接使用即可,无需在井下进行复杂的工序,调高机构可根据巷道实际安装高度进行微调,操作方便快捷,解决了在巷道中进行支护时因岩体高低变化不同而无法精准确定支护柱高度的问题。

    钢管混凝土墩柱沿空留巷主动支护结构

    公开(公告)号:CN207212403U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201720598527.8

    申请日:2017-05-26

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型钢管混凝土墩柱沿空留巷主动支护结构主要由钢管混凝土墩柱和液压千斤顶、混凝土注浆泵和乳化液泵站组成。其中位于工作面采空区一侧的钢管混凝土墩柱由钢管和混凝土组合而成。位于钢管顶端的注浆孔通过焊接的空心螺丝与内置有单向注液阀的橡胶软管连接,橡胶软管另一端通过快速接头与混凝土注浆管连接,混凝土注浆泵通过混凝土注浆管将混凝土注入钢管中形成钢管混凝土墩柱。带有压力表的液压千斤顶安设在钢管上端预留的限位槽中,乳化液泵站通过乳化液输送管给安设在钢管顶部的液压千斤顶提供动力。本实用新型结构简单,操作便捷,变传统钢管混凝土被动支护形式为主动支护,充分发挥钢管混凝土墩柱在沿空留巷中的技术经济优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    热管锚杆空调装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202792330U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220498247.7

    申请日:2012-09-26

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了热管锚杆空调装置,包括锚杆、托板、热管,所述锚杆一端设置有螺纹端头,所述锚杆设置有螺纹端头的一端向内固定于托板上,所述锚杆另一端固定于围岩,所述锚杆内设有空腔,所述空腔内安装有热管,所述热管包括杆体、真空腔体、吸液芯,所述杆体内壁有安装有网状吸液芯,所述吸液芯内部为真空腔体。所述杆体内分为蒸发段、绝热段、冷凝段。所述锚杆的传导系数为80000W/(m·℃)。本实用新型结构简单,具有锚固作用,同时还具有良好的导热性能。

Patent Agency Ranking