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公开(公告)号：CN115638772A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210987243.3
申请日：2022-08-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了基于无人机影像数据提取高山峡谷区滑坡灾害信息的方法，涉及高山峡谷区滑坡灾害信息提取技术领域，包括如下步骤：步骤S10，无人机数据采集，包括影像数据与激光雷达数据；步骤S20，影像数据检查与质量评估；步骤S30，数据产品与三维场景生成；步骤S40，滑坡特征提取与灾害信息识别，滑坡类型及易发性分区、滑坡变化监测；步骤S50，滑坡信息提取精度分析；采用定量的方法计算滑坡信息的提取精度。基于无人机影像数据的滑坡灾害信息提取方法，可以有效地提取滑坡灾害类型及其面积变化等信息，同时，通过滑坡灾害类型时空分布可以有效地监测滑坡共同发生与演变趋势，为滑坡灾害风险评价与预防工程布设的决策制定提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113514044B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110984032.X
申请日：2021-08-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪器支撑架和使用方法，包括支撑架本体固定机构，固定机构共设置有三组，每组固定机构包括卡合箱、移动板、转动部件、推动部件、三个定位管、三组联动部件和三组移动杆，卡合箱通过调节齿轮转动连接于支撑架本体上，移动板滑动嵌设于卡合箱的内壁之间，转动部件设置于移动板上，通过固定电机转动带动固定齿轮转动和齿轮之间的联动，可以使连接齿轮转动，使固定齿条带动移动杆移动，增加支撑架本体的稳定性，通过双向螺纹杆转动，可以使两个固定块在双向螺纹杆上移动，从而带动上连接板和下连接板移动，可以带动上连接板和下连接板相互靠近或者相互远离，可以方便使用者快速调节支撑架本体上固定支腿之间的角度。
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公开(公告)号：CN113514044A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110984032.X
申请日：2021-08-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪器支撑架和使用方法，包括支撑架本体固定机构，固定机构共设置有三组，每组固定机构包括卡合箱、移动板、转动部件、推动部件、三个定位管、三组联动部件和三组移动杆，卡合箱通过调节齿轮转动连接于支撑架本体上，移动板滑动嵌设于卡合箱的内壁之间，转动部件设置于移动板上，通过固定电机转动带动固定齿轮转动和齿轮之间的联动，可以使连接齿轮转动，使固定齿条带动移动杆移动，增加支撑架本体的稳定性，通过双向螺纹杆转动，可以使两个固定块在双向螺纹杆上移动，从而带动上连接板和下连接板移动，可以带动上连接板和下连接板相互靠近或者相互远离，可以方便使用者快速调节支撑架本体上固定支腿之间的角度。
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公开(公告)号：CN118587630B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410755892.X
申请日：2024-06-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06V20/13 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及一种结合LiCSBAS‑InSAR技术和神经网络算法的地面沉降监测与预测方法，公开了一种基于LiCSBAS‑InSAR技术的地表形变监测与预测方法，通过利用LiCSBAS‑InSAR技术和Sentinel‑1卫星数据，获取研究区域地表形变数据，采用GACOS大气校正技术优化数据处理，提高监测数据的准确性和可靠性。同时，本方法为了预测未来的地面沉降趋势，引入了基于遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法改进的CNN模型，并引入影响地面沉降的因素，如坡度与降雨量到预测模型中，通过模型数据集对CNN模型进行训练，调整模型超参数，获取最佳模型。本方法不仅提高了地面沉降监测的效率和精度，还能为灾害预防提供科学的数据支持和决策依据。
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公开(公告)号：CN118461711A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410654693.X
申请日：2024-05-24
申请人： 昆明理工大学 , 云南润程建设勘测设计有限责任公司
发明人： 李月玉 , 吴金雄 , 杨盛 , 徐成贵 , 杨茜婷 , 刀海娅 , 魏国斌 , 高增稳 , 夏永华 , 杨明龙 , 高鹏 , 任茜茜 , 肖红岗 , 祖继敏 , 吴倩 , 王菲 , 王震 , 赵银桥 , 普鹏 , 陈豪 , 李光梅 , 王美琳 , 叶景丰 , 赵李鑫 , 浦胜 , 王娜 , 杨学强 , 罗祥超 , 杨雪芹 , 李龙飞 , 熊远莎 , 陶文蒙 , 李外华 , 王新艳 , 谭美仙 , 缪春丽
IPC分类号： E03B3/02
摘要： 本发明公开了一种可降低渗漏蒸发的水资源优化配置集水装置，属于集水装置技术领域，包括集水池、两个侧板和挡板，两个所述挡板分别固定连接于两个侧板内侧，两个所述侧板上设置有密封机构，所述密封机构一端设置有湿度检测仪。该发明通过湿度检测仪对空气中的湿度进行检测，下雨时，湿度达到湿度检测仪的预设值，则会启动电机，使两个密封板逐渐靠近，从而使得集水池两端暴露出来，便于雨水进入集水池，集水完毕后，使两个密封板逐渐张开，实现对集水池的密封，能够有效降低雨水蒸发，实现自动集水和密封，具备良好的可靠性和便捷性，通过在集水池底部设置外壳，能够降低渗漏的风险，通过设置升降机构，能够便于对集水池下端进行检查维护。
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公开(公告)号：CN113701005B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111022645.1
申请日：2021-09-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪定位装置，包括固定底座，调节机构，调节机构包括调节电机、限位部件、调节块、连接部件和安装箱，调节电机与安装箱固定连接，安装箱的底部与固定底座转动连接，连接部件设置于安装箱与调节块上，限位部件设置于调节块上，且限位部件滑动嵌设于固定底座的顶部，通过调节电机转动，带动连接杆转动，使连接齿轮转动可以使转动齿轮转动，同时带动螺纹杆转动，固定板在螺纹杆上移动可以方便使用者对测绘仪进行拆卸，同时增加了对测绘仪的固定效果，通过转动调节块，调节块转动可以带动啮齿圈转动，可以带动调节齿轮转动使固定齿轮转动并且带动安装箱转动，从而带动固定箱上的测绘仪转动，进行角度调节。
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公开(公告)号：CN113701005A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111022645.1
申请日：2021-09-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪定位装置，包括固定底座，调节机构，调节机构包括调节电机、限位部件、调节块、连接部件和安装箱，调节电机与安装箱固定连接，安装箱的底部与固定底座转动连接，连接部件设置于安装箱与调节块上，限位部件设置于调节块上，且限位部件滑动嵌设于固定底座的顶部，通过调节电机转动，带动连接杆转动，使连接齿轮转动可以使转动齿轮转动，同时带动螺纹杆转动，固定板在螺纹杆上移动可以方便使用者对测绘仪进行拆卸，同时增加了对测绘仪的固定效果，通过转动调节块，调节块转动可以带动啮齿圈转动，可以带动调节齿轮转动使固定齿轮转动并且带动安装箱转动，从而带动固定箱上的测绘仪转动，进行角度调节。
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公开(公告)号：CN116385639A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310313612.5
申请日：2023-03-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种UAV点云与TLS点云融合的复杂表面物体彩色模型重建方法，本发明所述方法具体为：使用三维激光扫描仪采集地面TLS数据，使用无人机倾斜摄影测量采集被测地物的整体数据。使用像控点和标靶球校正和配准点云数据。使用RANSAC拟合最佳平面，将TLS点云投影至拟合平面，形成平面点云，根据凸包算法提取二维点云的凸多边形边界，并根据该边界切割无人机点云，以实现对点云数据冗余点的剔除。使用邻域搜索策略保留TLS点云空缺位置的UAV点云数据，实现对三维激光无法采集区域的修补。使用以距离为权重参考依据的加权平均值算法，将UAV点云颜色信息赋予TLS点云，最终实现复杂表明物体彩色模型的建立。
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公开(公告)号：CN113720315B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111047586.3
申请日：2021-09-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种工程测绘专用工具箱，包括工具箱本体，限位机构，限位机构包括箱盖、移动件、两个固定筒、两个移动筒和两组限位部件，移动件滑动嵌设于工具箱本体的顶部，箱盖与移动件转动连接，两个固定筒分别固定连接于工具箱本体的一侧内壁，两个移动筒分别滑动嵌设于两个固定筒的内壁之间，通过将固定件脱离移动筒，将固定机构固定到卡合杆，此时固定电机转动带动卡合杆移动，带动箱盖的角度变化，此时即可将画纸固定到箱盖上，可以方便工作人员对测绘结果进行绘图或者记录，通过提手移动上升和万向轮的设置，可以方便使用者移动工具箱本体，通过压缩弹簧和减震弹簧弹力可以起到减震的效果，可以对工具箱本体的内部器件进行保护。
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公开(公告)号：CN112697070A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110049306.6
申请日：2021-01-14
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开一种狭窄或隐蔽空间三维数据获取装置及获取方法，所述获取装置包括激光探头组件、固定支架和连接支杆，激光探头组件通过连接支杆与固定支架连接配合激光探头组件移动、旋转；所述激光探头组件包括壳体、探测组件、控制组件和数据采集组件，壳体内部安装控制组件，控制组件上下端分别连接安装探测组件和数据采集组件，所述壳体上下端安装活伸缩的活动保护罩实现控制组件和数据采集组件的显露与隐藏；本发明的狭窄或隐蔽空间三维数据获取装置，将硬件及软件一体化，大大加快了工作效率，能实时的获取到狭窄及隐蔽空间的三维数据并进行一系列的人机交互。
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