一种结构简易扫描范围广的地下空洞三维数据获取装置

    公开(公告)号:CN114966735A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210518787.5

    申请日:2022-05-12

    IPC分类号: G01S17/86 G01S7/481 H04N5/33

    摘要: 本发明设计公开了一种结构简易扫描范围广的地下空洞三维数据获取装置,包括控制模块、动力模块、采集模块,其特征在于:所述的控制模块通过齿槽、螺丝、电机与动力模块连接固定,动力模块通过联轴器、轴承的配合与采集模块连接;所述的控制模块、动力模块、采集模块组装后直径为9cm,长度为40‑41cm,采集模块护罩与采集模块底座之间设有U形缝隙。本发明实现的功能是将摄像头的位置设置在采集模块,解决了摄像视角的连接问题,二维激光雷达的垂直方向最大扫描角度为310度,探测范围更广,更换了动力大的电机,更好地承载动力模块、采集模块,动力模块通过联轴器、轴承连接装置,装置更加稳定,精确度更高。

    一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法

    公开(公告)号:CN112270750B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011103861.4

    申请日:2020-10-15

    摘要: 本发明公开了一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法,属于电子信息学科学技术领域。本发明所述方法具体为:将仪器安置到机动船上,到合适位置上将船固定后开始扫描测量,前后两站扫描范围有一定重叠,通过重叠部分进行两站数据配准,整体配准后进行数据检验,检验合格后进行三维建模,利用模型上的洞内特征点连线确定水下地形点平面位置,用测深仪在断面点上测量水深,水面高程减去水深得到水下点高程,获取水下点三维坐标后建立水下三维模型,再利用水边线作为共同边界将水上水下的模型融合为一个整体。本发明解决了常规方法无法进行水下三维坐标点的采集,且数据精度能够满足工程设计施工要求。

    一种工程测绘专用工具箱

    公开(公告)号:CN113720315A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111047586.3

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种工程测绘专用工具箱,包括工具箱本体,限位机构,限位机构包括箱盖、移动件、两个固定筒、两个移动筒和两组限位部件,移动件滑动嵌设于工具箱本体的顶部,箱盖与移动件转动连接,两个固定筒分别固定连接于工具箱本体的一侧内壁,两个移动筒分别滑动嵌设于两个固定筒的内壁之间,通过将固定件脱离移动筒,将固定机构固定到卡合杆,此时固定电机转动带动卡合杆移动,带动箱盖的角度变化,此时即可将画纸固定到箱盖上,可以方便工作人员对测绘结果进行绘图或者记录,通过提手移动上升和万向轮的设置,可以方便使用者移动工具箱本体,通过压缩弹簧和减震弹簧弹力可以起到减震的效果,可以对工具箱本体的内部器件进行保护。

    一种基于深度学习的残缺钟乳石点云的形状修复方法

    公开(公告)号:CN113538261A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110689039.9

    申请日:2021-06-21

    摘要: 本发明公开的一种基于深度学习的残缺钟乳石点云的形状修复方法,针对由岩溶洞穴内空间构造的复杂性和三维激光扫描的局限性,导致难以获取完整钟乳石三维点云的问题;本发明提出了一种基于神经网络自动修复补全残缺钟乳石三维点云数据的方法;该方法运用生成对抗网络的原理,采用基于多分辨率的点云编码器,对不同分辨率的点云特征进行提取;采用结合了全连接网络和基于折叠的解码器,用于修复钟乳石点云缺失部分;最后采用判别器使得网络输出的点云更加逼真;实验证明,本发明的网络能够有效实现残缺钟乳石点云的形状补全,并且对于不同残缺度的钟乳石点云输入,具有良好的鲁棒性。

    一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法

    公开(公告)号:CN112270750A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011103861.4

    申请日:2020-10-15

    摘要: 本发明公开了一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法,属于电子信息学科学技术领域。本发明所述方法具体为:将仪器安置到机动船上,到合适位置上将船固定后开始扫描测量,前后两站扫描范围有一定重叠,通过重叠部分进行两站数据配准,整体配准后进行数据检验,检验合格后进行三维建模,利用模型上的洞内特征点连线确定水下地形点平面位置,用测深仪在断面点上测量水深,水面高程减去水深得到水下点高程,获取水下点三维坐标后建立水下三维模型,再利用水边线作为共同边界将水上水下的模型融合为一个整体。本发明解决了常规方法无法进行水下三维坐标点的采集,且数据精度能够满足工程设计施工要求。

    一种基于智能手机APP应用的景区导览系统

    公开(公告)号:CN108600501A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810179492.3

    申请日:2018-03-05

    摘要: 本发明涉及一种基于智能手机APP应用的景区导览系统,属于景区导览技术领域。本发明包括装有景区导览APP应用的智能手机和景区监控中心管理系统;景区导览APP与景区监控中心管理系统关联,二者通过无线通信网络实现信息同步;景区导览APP包含注册功能模块、定位功能模块、运动记录功能模块、导览功能模块、景点评价功能模块、一键呼叫功能模块;景区监控中心管理系统根据景区导览APP采集的相关信息管理规划景区旅游信息资源,同时实现基于游客个性化景点选择的最短路径规划导览功能和基于最短时间算法的景区内需排队体验景点或项目的路径规划导览功能。