公开(公告)号：CN116754749A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311035175.1

申请日：2023-08-17

申请人： 昆明理工大学

发明人： 王建国 ,  张伟 ,  李进华 ,  陈杰 ,  徐培良 ,  张小华 ,  关思 ,  李祥龙 ,  胡启文 ,  胡涛

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01B5/18 ,  G01B21/18 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。

公开(公告)号：CN219200683U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202321065058.5

申请日：2023-05-06

申请人： 昆明理工大学 ,  云南锡业股份有限公司大屯锡矿

发明人： 徐培良 ,  陈剑 ,  李鹏 ,  张素平 ,  周山山 ,  李进华 ,  刘鹏 ,  郑位 ,  杨飞云 ,  王建国 ,  李祥龙 ,  唐文明 ,  鲁作且 ,  吴东叙 ,  朱仁宗 ,  王吉庆

IPC分类号： G01L5/14 ,  F42D1/08

摘要： 本申请公开一种炮孔内轴向水间隔装药爆炸压力分布测试装置，刚性高强度管两端固定有炮孔填塞物，炸药药卷装在刚性高强度管内且水袋填充在炸药药卷间和/或炸药药卷与炮孔填塞物间，电子雷管埋设在炸药药卷内或与炸药药卷紧密接触，电子雷管脚线密封贯穿炮孔填塞物并通过起爆母线与起爆器连接，刚性高强度管外圆面和/或炮孔填塞物外侧固定压力测试系统的压力传感器。本申请设置刚性高强度管作为水间隔装药的爆炸容器，且在爆炸容器外圆面和/或炮孔填塞物上固定压力测试系统的压力传感器，从而在保证容器爆炸不变形的情况下，能够通过外壁检测炮孔沿轴向不同位置的爆炸压力，具有结构简单、可重复利用、适应性好、测试数据准确、安全可靠的特点。