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公开(公告)号：CN116754749B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311035175.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
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公开(公告)号：CN116296914B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310580390.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种岩体爆破近距离观测试验装置，包括试验箱体内开设若干试验腔体，试验腔体通过隔板将试验腔体分为上腔体和下腔体，隔板上开设通孔；若干分隔板将下腔体分为起爆腔体和记录腔体，待测试件位于起爆腔体内，记录摄像机安装在记录腔体内，透明防爆板嵌设在分隔板上，记录摄像机通过透明防爆板记录待测试件的爆破过程；升降组件带动喷头穿过通孔进入起爆腔体内。本申请通过设置的分隔板可以使起爆腔体与记录腔体分隔开，可以为记录腔体内的记录摄像机提供稳定的记录环境，同时降低记录摄像机与起爆腔体之间的距离，从而可以实现超近距离的对实验过程进行记录，爆破后，喷头下降至起爆腔体内，可以加快起爆腔体内的粉尘清理。
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公开(公告)号：CN115953691A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310220702.X
申请日：2023-03-09
Abstract: 本发明涉及土石方爆破监测领域，具体涉及一种土石方爆破的动态识别方法及系统，其中，土石方爆破的动态识别方法包括如下步骤：根据土石方的空间位置设定观测角度与观测位置；根据观测角度与观测位置，调整高光谱摄像仪和高速摄像仪的拍摄位置；通过高光谱摄像仪和高速摄像仪，获得爆破区域内的高光谱数据和图像数据；根据高光谱数据获取爆破区域内的光谱动态变化数据；利用图像数据获取爆破区域内的爆破块体动态变化数据；通过光谱动态变化数据和爆破块体动态变化数据，动态识别土石方爆破效果。本发明通过引入高光谱数据弥补了图像数据在表征爆破效果能力上的不足，并通过光谱重构技术提升了光谱分辨率，使得识别的土石方爆破效果更为精准。
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公开(公告)号：CN115096495A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210871742.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光面爆破炮孔内壁爆轰压力的测定方法，属于爆轰压力测试技术领域。本发明测定不同应力作用下，应力荧光薄膜的荧光强度；绘制荧光强度‑应力曲线，并进行拟合得到荧光强度‑应力函数表达式；将应力荧光薄膜粘覆在炮孔护壁的凸面上，再将炮孔护壁设置在炮孔内壁，应力荧光薄膜与炮孔内壁贴合；在炮孔内装炸药后，引爆炸药；炮烟消散，浮石清理完成后，取下炮孔护壁，揭下应力型薄膜，记录起爆后的时间即应力发生后的时间，测量应力型薄膜的实际荧光强度；根据应力发生后荧光强度‑应力函数表达式，通过应力型薄膜的实际荧光强度计算出起爆时的应力，即光面爆破炮孔内壁爆轰压力。
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公开(公告)号：CN115056367A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210977858.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种掏槽爆破精确钻孔定位试验装置，属于爆破试验技术领域，一种掏槽爆破精确钻孔定位试验装置，包括底座和电钻，所述底座上固定连接有支架，还包括：固定在支架上的电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端转动在底座上；螺纹连接在螺纹杆上的升降板，所述升降板上滑动连接有滑动架，所述滑动架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有转动板；所述转动板上滑动连接有滑动板，所述滑动板与转动板之间可拆卸连接，所述电钻固定连接在滑动板上；进行打孔时，通过精确控制升降板高度和滑动架水平位置，以及通过转动板的支撑，避免了手动拿起时，没有支撑力而出现打孔晃动，进而实现精确打孔的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754749A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311035175.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
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公开(公告)号：CN115953691B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310220702.X
申请日：2023-03-09
Abstract: 本发明涉及土石方爆破监测领域，具体涉及一种土石方爆破的动态识别方法及系统，其中，土石方爆破的动态识别方法包括如下步骤：根据土石方的空间位置设定观测角度与观测位置；根据观测角度与观测位置，调整高光谱摄像仪和高速摄像仪的拍摄位置；通过高光谱摄像仪和高速摄像仪，获得爆破区域内的高光谱数据和图像数据；根据高光谱数据获取爆破区域内的光谱动态变化数据；利用图像数据获取爆破区域内的爆破块体动态变化数据；通过光谱动态变化数据和爆破块体动态变化数据，动态识别土石方爆破效果。本发明通过引入高光谱数据弥补了图像数据在表征爆破效果能力上的不足，并通过光谱重构技术提升了光谱分辨率，使得识别的土石方爆破效果更为精准。
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公开(公告)号：CN115060565B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210977898.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于预裂爆破模型试验的检测设备及方法，用于解决现有技术中在预裂爆破模型试验爆破完成后，岩石模型采用人工撬开和人工拍摄，操作繁琐，效率低的问题；包括：旋转平台、分离机构和拍摄机构，所述旋转平台设置在工作台上，所述旋转平台用于带动岩石模型旋转；所述分离机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件带动所述第一夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述第二直线驱动组件带动所述第二夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述拍摄机构包括弧形导轨和拍摄组件，所述弧形导轨固定安装在所述工作台上，所述拍摄组件和所述弧形导轨滑动配合。
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公开(公告)号：CN115046832B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210977894.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于预裂爆破模型试验爆炸应力测试的装置及方法，用于解决现有技术中在预裂爆破模型试验时，岩石模型没有进行加载压力，同时试验结束后，模具拆卸困难、效率低的问题；包括：模箱、加载模块、侧板拆卸模块、底板拆卸模块和升降模块，所述模箱包括底板和侧板，所述底板和四块所述侧板围成一端开口的立方箱体，通过将混凝土浇筑到所述模箱中制成岩石模型，所述加载模块用于对所述岩石模型进行加载，所述侧板拆卸模块用于将所述侧板从岩石模型上拆除，所述底板拆卸模块用于将所述底板从制成岩石模型上拆除，所述升降模块安装在行走模块上，所述升降模块驱动所述加载模块、所述侧板拆卸模块和所述底板拆卸模块升降。
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公开(公告)号：CN114963908B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210902128.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及爆破施工技术领域，尤其是一种隧道掘进爆破炮孔定位方法，其中，本发明提供了一种隧道掘进爆破炮孔定位系统，包括：信息采集模块、断面模拟模块、定位模拟模块和定位布设模块；信息采集模块、断面模拟模块、定位模拟模块和定位布设模块依次连接。本系统通过多个功能模块，结合目标施工隧道爆破断面的状况模拟出具体的三维爆破断面，在虚拟的三维爆破断面进行炮孔定位的模拟，从而获得精准的炮孔布设点，并使用定位布设模块将该炮孔布设点在实际的爆破断面上进行标记，总体上布孔更合理、均匀，减少了随机布孔的炮孔数量，同时消除了随机布孔带来的误差和爆炸能量不均匀，大大减少了因欠挖带来的二次补炮工作量和安全风险。
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