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公开(公告)号：CN118723032A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961687.9
申请日：2024-07-18
申请人： 昆明理工大学 , 云南流体规划研究院有限公司
摘要： 本发明涉及水下航行设备技术领域，具体为一种水下航行器质量滑块舱，包括筒体，筒体的两端分别安装有前盖和后盖，筒体的内部设置有滑动支架，筒体的内壁设有导轨，导轨限制滑动支架仅沿轴向移动，滑动支架上安装有电机和电池组，电机的输出轴上安装有旋进移动盘，筒体的内壁设有螺纹槽，螺纹槽内设置有导槽条，旋进移动盘的外壁设有螺纹结构，螺纹结构内嵌入螺纹槽，旋进移动盘能够沿螺纹槽移动，筒体靠近后盖的一端内壁设置有线缆。该水下航行器质量滑块舱中，通过创新的机械结构和驱动方式，实现了将电池组与电机整体作为质量块的有效移动。这一设计不仅优化了质量滑块舱的结构，使其更为紧凑，而且显著减小了整体重量。
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公开(公告)号：CN118025455A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410131676.8
申请日：2024-01-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下探测ROV动力装置及其控制方法。所述动力装置包括至少两组推进器组，推进器组包括大推进器和小推进器，大推进器沿ROV主体长度方向设置且与ROV主体轴线平行设置，小推进器沿大推进器径向均匀分布。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了水下全向推力输出。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了ROV水下全向推力输出。大推进器主要提供前后推力输出，而小推进器则负责实现左右和上下的多自由度推力输出。可以独立调节各推进器电机转速转速实现各方向推力及转向力矩有效分配，从而实现精确的高机动航行及抗流定点悬停，进一步增强了ROV在复杂环境条件下水下作业能力。
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公开(公告)号：CN117664583B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311617655.9
申请日：2023-11-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及水下推进器技术领域，具体为一种用于水下推进器性能测试的小型循环水池系统，包括补水箱，补水箱的底部通过导管连接有下舱，下舱的底部两侧安装有排水装置，下舱的内部安装有测试部件，测试部件的两端外侧设置有导流板，导流板的内侧设置有弧弯整流板，测试部件的外侧安装有循环泵，测试部件的外侧设置有若干立柱。该用于水下推进器性能测试的小型循环水池系统中，通过补水箱、集气室及斜面盖板排出水池内空气，避免含空气水流影响测试结果，通过循环泵、导流板和弧弯整流板控制水流在下舱内以一定方向流动，让水流在循环水池装置中受控循环。
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公开(公告)号：CN116754749B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311035175.1
申请日：2023-08-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
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公开(公告)号：CN116296914B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310580390.3
申请日：2023-05-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种岩体爆破近距离观测试验装置，包括试验箱体内开设若干试验腔体，试验腔体通过隔板将试验腔体分为上腔体和下腔体，隔板上开设通孔；若干分隔板将下腔体分为起爆腔体和记录腔体，待测试件位于起爆腔体内，记录摄像机安装在记录腔体内，透明防爆板嵌设在分隔板上，记录摄像机通过透明防爆板记录待测试件的爆破过程；升降组件带动喷头穿过通孔进入起爆腔体内。本申请通过设置的分隔板可以使起爆腔体与记录腔体分隔开，可以为记录腔体内的记录摄像机提供稳定的记录环境，同时降低记录摄像机与起爆腔体之间的距离，从而可以实现超近距离的对实验过程进行记录，爆破后，喷头下降至起爆腔体内，可以加快起爆腔体内的粉尘清理。
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公开(公告)号：CN116305786A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310051325.1
申请日：2023-02-02
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , E21F15/00 , E21C41/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种下向进路充填采矿法接顶层强度模型的构建方法，属于采矿技术领域，本发明所述方法通过对进路式充填采矿法接顶层受力状态分析，结合充填体本构模型，建立接顶层力学模型，借助关键块体滑移极限平衡分析，建立下向进路式充填采矿法接顶层充填体的强度模型。本发明建立的模型科学合理，有针对性的设计接顶层的强度，结合承载层强度设计，可实现对进路精细化分区充填，既满足稳定性要求，又可有效减低充填成本，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115953691A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310220702.X
申请日：2023-03-09
摘要： 本发明涉及土石方爆破监测领域，具体涉及一种土石方爆破的动态识别方法及系统，其中，土石方爆破的动态识别方法包括如下步骤：根据土石方的空间位置设定观测角度与观测位置；根据观测角度与观测位置，调整高光谱摄像仪和高速摄像仪的拍摄位置；通过高光谱摄像仪和高速摄像仪，获得爆破区域内的高光谱数据和图像数据；根据高光谱数据获取爆破区域内的光谱动态变化数据；利用图像数据获取爆破区域内的爆破块体动态变化数据；通过光谱动态变化数据和爆破块体动态变化数据，动态识别土石方爆破效果。本发明通过引入高光谱数据弥补了图像数据在表征爆破效果能力上的不足，并通过光谱重构技术提升了光谱分辨率，使得识别的土石方爆破效果更为精准。
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公开(公告)号：CN110381076A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910688115.7
申请日：2019-07-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种单波段矩阵型DEM数据渐进精化式传输方法及系统，所述方法先将DEM数据分割，然后进行奇异值分解，再分析子切片并逐层提取出有效奇异向量和奇异值，然后压缩，再逐层由发送端向接收端传输并存储，再在接收端恢复；所述系统包括分割模块、分解模块、分析提取模块、压缩模块、传输模块、接收模块。本发明能够根据实际精度的要求，实现在精度参数控制下的精化式传输，满足数值型DEM数据在精度方面的特定要求；本发明在对DEM数据分片压缩后，在接收端无需直接恢复为矩阵形式，可继续以向量的形式存在，保留压缩的效果；本发明在对数据恢复时，使用的计算为基本计算，不会增加计算负担，并且具备并行性。
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公开(公告)号：CN110006406A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910341446.3
申请日：2019-04-26
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种摄影测量后处理辅助尺度恢复及定向的标定装置，包括标定立方体，所述标定立方体的每一面均由中位基本正方板、边位基本方板、角位基本正方板、边位基本方条以及角位基本方条组成。本发明在场景中引入已知尺寸的人工标定物，实现对场景数据的矫正；本发明采用基本正方板与基本方条的可拆卸拼接结构，根据实际需要拼接出不同大小的标定立方体，再根据需要贴上强纹理色彩正方贴片，也可根据需要贴出一定间隔的强纹理图案，使得其能够适应不同机载相机分辨率的变化，具有易拆装、使用的优点；尤其是在低测量成本的条件下，便于获得满足对全局坐标系无要求的经过尺度恢复和方向定向的高精度三维场景数据。
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公开(公告)号：CN118790414A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411035547.5
申请日：2024-07-31
申请人： 昆明理工大学 , 云南流体规划研究院有限公司
摘要： 本发明涉及能源储存与管理技术领域，具体为一种海上漂浮级联储能式TMS系统，其特征在于：包括浮体、储缆绞车、储能舱、导缆装置、推进器动力单元、卫星通讯及定位系统、惯性导航及船舶动力定位系统，浮体安装在耐腐蚀钢支架顶部，储缆绞车包括第一储缆绞车和第二储缆绞车，分别位于储能舱的下方，导缆装置安装在耐腐蚀钢支架上。本发明的储缆绞车具备双向收放缆的功能，增加其操作灵活性，正反向操作可以方便地控制缆线地收放方向，适用于不同地操作需要，减少停机时间，能够快速改变收放方向，操作过程更流畅，减少设备调整和停机时间，使得工作效率提升，减少人为换向地需求，降低操作失误带来的风险。
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