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公开(公告)号：CN110014434A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910317735.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种月球基地建造机器人，包括包括两个双曲柄悬架部件、六个轮系部件、气泵转化部件、喷注机械臂部件、搅拌部件、吸取机械臂部件、信号接收部件、可移动平台部件、微处理器控制系统；解决了月球基地建造过程中取材、运输、建造困难的问题，极大地改善了目前建造月球基地的局限性，采用一改常态的建造理念，就地取材通过和特殊粘合剂混合，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，符合现代月球基地的发展要求。
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公开(公告)号：CN109549357A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811567740.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本发明解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。
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公开(公告)号：CN205227850U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520873630.X
申请日：2015-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种太阳能热水器，属于太阳能光热利用技术领域；本实用新型所述太阳能热水器包括支架、复合平面聚光器、全玻璃太阳能真空管、内嵌式玻璃真空管、储热水箱，支架上安装储热水箱、复合平面聚光器、全玻璃太阳能真空管，全玻璃太阳能真空管的开口端与储热水箱连通；全玻璃太阳能真空管内部设有内嵌式玻璃真空管，全玻璃太阳能真空管下方匹配有复合平面聚光器。本实用新型所述太阳能热水器有效提高光热转换性能，实现了太阳能系统高效光热利用。
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公开(公告)号：CN211380191U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921677970.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，属于机器设备技术领域。本实用新型包括衣柜装置、挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置、微处理控制系统。所述衣柜装置下层安装有鞋子烘干运输储存装置，中层安装有挂衣装置、折叠装置、烘干装置、衣物传送装置，上层安装有升降抽屉装置，且挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置均与微处理器控制系统电连接。本实用新型解决了衣物从烘干、分类、折叠自主一体化的问题，极大地提升了家居的便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210184957U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201822151617.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本实用新型解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209440151U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822029901.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人上的推送装置，属于传输机械技术领域。本实用新型，包括直线舵机、丝杆、连杆机构、旋转载物平台，直线舵机通过丝杆驱动连杆机构，进而带动旋转载物平台展开与收起，实现服务机器人能够对物品进行收纳与推送的目的。本实用新型直接安装在服务机器人的躯体上，以克服工作空间的限制，可做旋转式运动实现服务机器人对物品的自主收纳与推送，克服了依赖外部环境实现的问题。
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公开(公告)号：CN209293527U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822084154.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立体车库，属于机器装置领域。本实用新型包括汽车停放装置与汽车抬升装置两大部分，其中汽车抬升装置包括底部运输导轨、升降立柱、升降台、多个液压缸、链条、链轮几个部分。汽车停放装置包括载车台、螺栓、多个停车台、多个支撑架、多个挡板组成。汽车停放至载车台，升降台安装在升降立柱上，升降立柱依靠液压控制的链轮与链条进行运动，通过运动将载车台上的车子停放至空余的停车台，实现整个汽车的存放过程。本实用新型整个存储过程主要依靠液压来进行实现，整个装置的重量轻，运动惯性小，运动速度反应快，操纵较为方便，整个装置使用寿命长。
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公开(公告)号：CN209290956U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822077793.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65D25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动旋转的快速收纳器，属于传输机械技术领域。本实用新型，包括直线舵机、联轴器、螺钉、传动轴、轴承、键、锥齿轮、垫片、旋转轴、收纳盒、底座、底座支撑轴、壳体、旋转轴、叉子。传动轴通过联轴器与直线舵机横向连接，锥齿轮I一侧通过键与传动轴连接，另一侧与锥齿轮II啮合，锥齿轮II则与底座支撑轴连接，旋转轴通过螺钉与底座支撑轴连接，收纳盒通过叉子固定在旋转轴上，通过这种连接方式，实现了物品的旋转收纳与存储的目的。本实用新型具有可广泛安装在平台上的优点，具有可旋转式的收纳盒，可以实现物品的多样化收纳，更能满足人类对物品的智能化管理需求，且整个传动方式采用齿轮传动，传动较为平稳，传动比较大。
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公开(公告)号：CN212460773U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021067836.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下应急示位装置，属于应急搜救安全保障技术领域。本实用新型包括数据处理系统模块、低频声波发射模块、无线通讯模块、GPS定位模块、屏幕显示模块、频闪灯模块、温度检测模块、腕带模块、心率血氧监测模块以及压力检测模块。本实用新型成本低廉，实用性强，适用性强，体积和质量较小便于在手腕或手臂上佩戴。通过频闪灯模块和低频声波发射模块的频率可以实现对落水人员的准确快速定位以及对其生命体征实时检测，指引搜救人员快速展开搜救工作，为落水人员的救治提供参考信息。
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公开(公告)号：CN209450295U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822084161.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本实用新型涉及一种穿脱鞋装置，属于机械装置领域。本实用新型包括一箱体结构的鞋子固定架，鞋子固定架的一侧内壁上竖直固定有两组平行的固定装置，鞋拔、鞋拔子支架和连杆机构，连杆机构和鞋拔子支架分别通过固定装置固定在鞋子固定架内，鞋拔分别与鞋拔子支架和连杆机构相连，通过电机带动连杆机构再带动鞋拔从而拉开鞋后跟方便自动穿脱鞋。本实用新型可解决目前行动不便人员的日常弯腰穿脱鞋问题，整体结构简洁，操作方便。
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