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公开(公告)号：CN109549357A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811567740.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本发明解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。
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公开(公告)号：CN103584136B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310591422.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种干腌菜扣肉软罐头的加工方法，将带皮猪五花肉切成肉块，洗净后用清水预煮，捞出，用上色液涂抹肉皮，在140-160℃的油锅中油炸，将油炸的肉块切片后与干腌菜、装罐液混合，灌装密封后，在温度85-95℃，压力450-650MPa条件下进行超高压杀菌，泄压，冷却至50-60℃并保温60-90分钟后，再加热至80-90℃，调整压力500-600MPa，进行二次杀菌，即得干腌菜扣肉软罐头；本发明采用酸度较高的干腌菜作配料，使得罐头的pH下降，同时采用100℃以下的超高压二次杀菌，产品安全性高，肉质保持鲜嫩柔滑，酸香爽口，肥而不腻，具有咀嚼感，使用软包装，易于打开，便于携带，方便食用。
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公开(公告)号：CN103525672A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310494049.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C12G3/07 , A61K36/835 , A61P29/00 , A61P25/00
Abstract: 本发明公开了一种沉香鲜花酒的加工方法，将沉香木加工成碎块，新鲜鸡蛋花和洋槐花分别清洗并自然萎蔫，并加入到云南小曲清香型白酒中，加热浸提，冷却过滤得鲜花浸提酒；在鲜花浸提酒中加入沉香木碎块在常温下浸泡后，取出沉香木包，将其置于带有进出口阀门的不锈钢容器中，通入氧气排除空气，空气排净后关闭排气阀，使容器内氧气的压力达到0.3-0.7MPa，保持60-120min，泄压，快速将沉香木包取出放入酒液中再次浸泡，如此进行5-9次的释香陈化处理后的沉香鲜花原酒，冷却过滤，包装，即得沉香鲜花酒，产品色泽嫩黄，气味温馨，含有沉香木、鸡蛋花和洋槐花的色素和香气等功能成分，具有养心平肝、清热利湿、芳香开窍的功效。
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公开(公告)号：CN103525672B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310494049.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C12G3/07 , A61K36/835 , A61P29/00 , A61P25/00
Abstract: 本发明公开了一种沉香鲜花酒的加工方法，将沉香木加工成碎块，新鲜鸡蛋花和洋槐花分别清洗并自然萎蔫，并加入到云南小曲清香型白酒中，加热浸提，冷却过滤得鲜花浸提酒；在鲜花浸提酒中加入沉香木碎块在常温下浸泡后，取出沉香木包，将其置于带有进出口阀门的不锈钢容器中，通入氧气排除空气，空气排净后关闭排气阀，使容器内氧气的压力达到0.3-0.7MPa，保持60-120min，泄压，快速将沉香木包取出放入酒液中再次浸泡，如此进行5-9次的释香陈化处理后的沉香鲜花原酒，冷却过滤，包装，即得沉香鲜花酒，产品色泽嫩黄，气味温馨，含有沉香木、鸡蛋花和洋槐花的色素和香气等功能成分，具有养心平肝、清热利湿、芳香开窍的功效。
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公开(公告)号：CN103584212A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310591166.0
申请日：2013-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23L1/48
CPC classification number: A23L3/015 , A23B7/005 , A23B7/08 , A23V2002/00 , A23V2300/38
Abstract: 本发明公开了一种仙人掌果软罐头的加工方法，首先去除仙人掌果的果刺，去皮得果肉，将果肉放入柠檬酸溶液中护色；配制含蔗糖、乳酸钙、柠檬酸、的装罐糖水，煮沸杀菌，冷却至常温；在耐高压复合袋中装入果肉，其余部分加入装罐糖水，密封得预包装软罐头；将预包装软罐头置于超高压杀菌机中，加压至10-20MPa，保持5-9分钟，然后在65-85℃，二次加压至200-500MPa进行超高压杀菌；泄压取出罐头冷却，即得仙人掌果软罐头；本发明解决了热杀菌工艺所引起的果肉组织软烂的问题，提供了一种口感好，风味独特，具有多种营养成分和保健功效的高品质的野生水果罐头产品，工艺过程易于实现规模化生产，具有明显的实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109549357B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811567740.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本发明解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。
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公开(公告)号：CN109500802B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811515087.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本发明高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN103584212B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310591166.0
申请日：2013-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23L1/48
Abstract: 本发明公开了一种仙人掌果软罐头的加工方法，首先去除仙人掌果的果刺，去皮得果肉，将果肉放入柠檬酸溶液中护色；配制含蔗糖、乳酸钙、柠檬酸、的装罐糖水，煮沸杀菌，冷却至常温；在耐高压复合袋中装入果肉，其余部分加入装罐糖水，密封得预包装软罐头；将预包装软罐头置于超高压杀菌机中，加压至10-20MPa，保持5-9分钟，然后在65-85℃，二次加压至200-500MPa进行超高压杀菌；泄压取出罐头冷却，即得仙人掌果软罐头；本发明解决了热杀菌工艺所引起的果肉组织软烂的问题，提供了一种口感好，风味独特，具有多种营养成分和保健功效的高品质的野生水果罐头产品，工艺过程易于实现规模化生产，具有明显的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN103584136A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310591422.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: A23L13/428 , A23L19/20
Abstract: 本发明公开了一种干腌菜扣肉软罐头的加工方法，将带皮猪五花肉切成肉块，洗净后用清水预煮，捞出，用上色液涂抹肉皮，在140-160℃的油锅中油炸，将油炸的肉块切片后与干腌菜、装罐液混合，灌装密封后，在温度85-95℃，压力450-650MPa条件下进行超高压杀菌，泄压，冷却至50-60℃并保温60-90分钟后，再加热至80-90℃，调整压力500-600MPa，进行二次杀菌，即得干腌菜扣肉软罐头；本发明采用酸度较高的干腌菜作配料，使得罐头的pH下降，同时采用100℃以下的超高压二次杀菌，产品安全性高，肉质保持鲜嫩柔滑，酸香爽口，肥而不腻，具有咀嚼感，使用软包装，易于打开，便于携带，方便食用。
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