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公开(公告)号：CN115223288A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210792926.3
申请日：2022-07-06
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种智能消毒门的控制方法及装置，包括工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；红外测温模块测量待消毒人员体温，对体温测量值进行登记；工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，根据身高信息确定喷洒机构工作数量；根据所述身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于消毒喷洒方案进行喷洒消毒。该控制方法通过人体探测传感器识别待消毒人员的身高信息，根据身高信息制定合适的消毒方案，智能化程度高，配合语音播报组件提示待消毒人员配合消毒工作，有效提高消毒效率和消毒效果，减少消毒液的浪费。
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公开(公告)号：CN114754878A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455954.6
申请日：2022-04-28
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种自主移动人体测温设备及方法，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，运动组件设置在机架上，运动组件用于驱动机架在地面运动；双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，固定部设置在机架上，第一运动部和第二运动部整体相对于固定部沿水平偏转方向转动，且第一运动部和第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；视觉模组设置在第一运动部上；测温模组设置在第二运动部上。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN114979184B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210442216.8
申请日：2022-04-25
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/06 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/182
摘要： 本发明公开了一种电气手工接线质量在线自动检查的方法及系统，其方法包括：基于5G移动终端上的APP软件对电气接线现场进行拍照；分布式云存储服务器存储所述电气接线现场照片；所述分布式云存储服务器对所述电气接线现场照片进行图像预处理；基于训练的卷积神经网络识别所述电气接线数字图像中的电气接线是否正确；基于卷积神经网络识别结果生成电气检查信息，所述电气检查信息用于指导电气安装人员进行正确接线。本发明实现了电气接线照片的快速上传和云端分析结果的快速反馈，提高了电气接线正误的判断速度，减少了现场接线作业时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115167480A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211029250.9
申请日：2022-08-25
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种顶升式AGV的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，根据工作环境信息，确定所述顶升式AGV的工作模式；所述工作模式包括导引工作模式、自动导航工作模式和一体化工作模式；根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径，沿所述工作路径进行搬运，完成搬运工作；通过设定工作模式，能够实现更换搬运路线灵活化，提升搬运效率。
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公开(公告)号：CN115008479A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210441216.6
申请日：2022-04-26
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种智能广告车及控制方法，所述智能广告车包括移动平台、支架和显示组件，支架固定在移动平台上；显示组件包括机体和若干个显示屏，所述机体固定在所述支架上，所述若干个显示屏设置在所述机体上；所述移动平台包括控制层、驱动层和外壳，控制层设置在所述驱动层上方，外壳包覆在所述控制层和所述驱动层的外壁上；所述控制层和所述驱动层之间基于支撑柱配合连接，所述控制层和驱动层之间相互间隔，形成间隙。所述智能广告车设置有多个显示屏幕，广告播放覆盖范围大，通过将控制层和驱动层间隔布置，将激光雷达设置在间隔内，保证了智能广告车的定位导航和避障感测效果，同时有效保护所述激光雷达，减少损坏情况，保证使用寿命。
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公开(公告)号：CN115157208B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210738987.1
申请日：2022-06-27
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种移动喷雾式消毒机器人的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，并根据所述工作环境信息确定所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒模式，所述喷洒模式包括变速喷洒模式和恒速喷洒模式；确定所述移动喷雾式消毒机器人的工作模式，根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径，沿所述工作路径进行喷洒，完成喷洒工作。在所述变速喷洒模式下，所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒速率随工作时间递减；在所述恒速喷洒模式下，所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒速率恒定不变；通过设定工作模式，在室内作业时可以实时减缓喷洒速率，减少消毒液的浪费，避免室内消毒液浓度过高对室内人员健康造成损害。
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公开(公告)号：CN115157208A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210738987.1
申请日：2022-06-27
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种移动喷雾式消毒机器人的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，并根据所述工作环境信息确定所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒模式，所述喷洒模式包括变速喷洒模式和恒速喷洒模式；确定所述移动喷雾式消毒机器人的工作模式，根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径，沿所述工作路径进行喷洒，完成喷洒工作。在所述变速喷洒模式下，所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒速率随工作时间递减；在所述恒速喷洒模式下，所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒速率恒定不变；通过设定工作模式，在室内作业时可以实时减缓喷洒速率，减少消毒液的浪费，避免室内消毒液浓度过高对室内人员健康造成损害。
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公开(公告)号：CN114905393A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210424452.7
申请日：2022-04-21
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了柔性抛光系统及控制方法，所述柔性抛光系统包括柔性抛光装置、工业机器人和反馈调节装置，柔性抛光装置固定在工业机器人的工作端上；柔性抛光装置包括抛光头机构、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构，抛光头机构基于球铰连接在法兰盘固定座上，若干个弹性调节机构均匀布置在抛光头机构和法兰盘固定座之间；柔性抛光装置上设置有三向应变花，三向应变花基于连接电线接入反馈调节装置；工业机器人包括CPU组件，反馈调节装置与CPU组件连接。该控制方法通过设置三向应变花配合反馈调节装置进行抛光主动反馈控制，通过被动柔性抛光机构进行抛光形状被动自适应，主动柔性抛光和被动柔性抛光的结合保证了抛光加工的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN114719371A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210448186.1
申请日：2022-04-27
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F11/64 , F24F11/72 , F24F110/64 , F24F110/40
摘要： 本发明提供了一种负压换气设备及方法，包括控制台和负压过滤组件；负压过滤组件包括动力组件和监测组件；动力组件包括气流通道，具有气流入口、第一总出口和第二总出口；置于气流通道中的过滤模组；动力元件；第一出口控制件，用于控制第一总出口出口大小；第二出口控制件，用于控制第二从出口出口大小；监测组件包括气压传感器，用于获取气流入口、第一总出口和第二总出口气压；粒子传感器，用于获取气流入口、第一总出口和第二总出口粒子浓度；控制台基于粒子传感器和气压传感器数据对动力元件、第一出口控制件和第二出口控制件进行控制。该负压换气设备可通过控制台对负压过滤组件进行负反馈控制，从而保证该负压换气设备执行可靠性。
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公开(公告)号：CN115884196A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211258111.3
申请日：2022-10-13
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： H04W16/10 , H04W16/18 , H04W72/1268 , H04W72/1273 , H04W84/08 , H04W88/16 , H04L69/16 , H04L69/18
摘要： 本发明公开了一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统，其中，所述系统包括：调度服务器、LoRa网关及若干个移动机器人，调度服务器以LoRa网关作为中继与若干个移动机器人进行无线通信连接；调度服务器用于若干个移动机器人与上位系统对接接口的管理；还用于若干个移动机器人的调度数据处理及LoRa网关的管理和配置；LoRa网关用于调度数据的多信道收发及临时存储，并对若干个移动机器人的数量进行配置以及组建通信网络；若干个移动机器人用于将运行数据上传至LoRa网关及从LoRa网关中接收调度指令。在本发明实施例中，实现自由组网，布局灵活，在电磁干扰环境下，能保持良好的通信稳定性；同时具有更低功耗等优点。
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