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公开(公告)号：CN108861963B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811025836.1
申请日：2018-09-04
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测方法及监测传感器，包括液压油缸、压力传感器、传感器安装座、中间滑板和两侧挡板，在传感器安装座与中间滑板之间安装压力传感器，压力传感器与传感器安装座的结构相似。当提升载荷时，压力传感器受到与钢丝绳相连的中间滑板的拉力和传感器安装座对其向下剂压形成的剪切力，传感器直接测得钢丝绳张力值，传感器的侧面设有监测油缸是否到位的干簧管，大大提高了监测的安全可靠性。本发明测力精度高、测力方法简单高效可靠，不仅能够实现液压油缸工作在正常工作位值时数据采集的准确性，更实现了液压油缸工作在上下限位置时的数据采集的准确性。其结构简单，操作方便，测力精度高、监测安全可靠。
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公开(公告)号：CN112963474A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110421792.X
申请日：2021-04-20
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法，制动器包括闸盘、闸瓦筒体、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、调节螺钉、后盖和衬板，制动时，座式制动正压力传感器的左右环形凹槽底部圆环在F1和F2的作用下产生剪切和弯曲变形，为应变区，F1与应变量成正比，多个应变片的应变信号通过信号线输出给上位机，实时监测出制动正压力F1的大小；根据F1诊断故障和给出控制指令：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断闸打不开故障闭锁当次开车；运行时，不等于零诊断闸施闸故障启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力的许用值允许下次开车，小于制动正压力的许用值诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车，大大提高了盘式制动器的制动效果。
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公开(公告)号：CN109665399B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910078723.6
申请日：2019-01-28
申请人： 枣庄学院 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种矿井提升机无线传输的故障诊断系统,该系统能够对矿井提升系统中的天轮、电机、减速器和滚筒轴承的故障诊断。该系统先获取各轴承位置上的振动信号，利用噪声自适应完全集成局部均值分解算法，实现振动信号的乘积函数(PF)分解，从选择PF中抽取数据特征参数；然后使用周期调制强度作为选择有效乘积函数准则的方法；进而使用半监督核稀疏Fisher判别分析(SKSFDA)的维数约简方法，充分利用标签样本和未标签样本集几何信息揭示嵌入在高维稀疏空间的低维子空间数据集；使用一种基于不同故障类内局部结构测度最小、全局部结构测度最大准则选择SKSFDA模型参数；最后根据监测统计量判别是否出现新故障以及使用KNN分类器确定已知设备状态类别。
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公开(公告)号：CN110228739A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910541103.1
申请日：2019-06-21
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置，包括支撑板和发电机；发电机通过传动轴与滚轮传动连接，滚轮的两侧分别设在两个轴承座上，且轴承座与支撑板固定；在支撑板的下表面固定着突起的连接耳；连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接；在提升容器顶端，支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置，第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处：通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置，实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度，同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。
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公开(公告)号：CN108238561A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810017111.1
申请日：2018-01-09
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法，液压站包括:油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向节流阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀，一条通道要导通采用两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通，一条通道要阻断采用两个串联的电磁换向阀连接实现串联冗余阻断。采用两个串联的电磁换向阀，将B管制动器的压力油路与比例溢流阀的残压油路阻断，使B管制动器维持井中二级安全制动的第一级制动油压值。安全制动时有三条通道，每条都是通过同时动作的两个电磁换向阀达到冗余，若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障，仍能完成本次安全制动，监测阀位的传感器诊断到换位故障，报警或闭锁下次开车。
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公开(公告)号：CN105347132B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510957048.6
申请日：2015-12-18
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 一种用于消除振动峰值的提升机钢丝绳张力监测传感器，包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖、与滑块动配合的盘体、被上盖跟盘体包裹的油腔缸体，上盖螺纹连接且盖住盘体，油腔缸体螺纹连接在盘体内，盘体与油腔缸体之间有一圈用于封油的铜环。该传感器安装于摩擦式提升机油缸平衡悬挂装置的滑块与液压缸伸缩杆之间，在钢丝绳的张力作用下液压缸的伸缩杆抵住并压缩传感器，压力经过传感器内部的油腔油液，使传感器贴有应变片的部分产生弹性变形，测得每根钢丝绳的张力，所有钢丝绳上的张力之和也即提升机所提总载荷。传感器结构设计合理，可以消除提升机工作过程中钢丝绳因抖动颤动等引起所承受张力突跳的影响，平稳准确地实时监测钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN104912865A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510363957.7
申请日：2015-06-26
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种机械延时二级制动手动紧急回油装置及方法，包括手动换向阀、延时阀、调速阀等。制动系统是保证提升机安全运行和各种保护的最终执行者，提升机在任何事故状态下都会自动启用安全制动，但安全制动失灵将导致重大事故的发生，本装置是对安全制动失灵采取的补救措施：司机发现安全制动失灵，按照装置中安装的指示灯指引方向操作手动换向阀，再次实现与制动系统功能相同的安全制动，即井口一级安全制动+井中二级安全制动。制动系统是电气延时二级制动时间和电磁换向阀换向实现制动，为避免电气控制的失效，本装置是利用延时阀和调速阀实现机械延时二级制动时间和操作手动换向阀换向实现制动，制动更可靠。
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公开(公告)号：CN112963468B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110421793.4
申请日：2021-04-20
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D66/00
摘要： 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法，盘式制动器包括制动正压力传感器、闸盘、闸瓦、衬板、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、密封圈等，制动正压力传感器设置在衬板和碟簧组之间，右端受闸盘对闸瓦施加的制动正压力F1，左端承受碟簧力、多处摩擦力、以及油压力的合力F2，F1＝‑F2，在二力作用下产生剪切和弯曲变形，F1与应变量成正比，在应变区贴应变片监测F1，能诊断故障和给出控制指令，制动时，大于等于许用值允许下次开车，小于许用值闭锁下次开车；开车前，等于零允许开车，不等于零闭锁开车；运行时，不等于零启用安全制动。
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公开(公告)号：CN110320265B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910526967.6
申请日：2019-06-18
申请人： 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，包括底板、第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和检测装置；钢丝绳依次绕设在左边一对支撑轮、左边张紧轮、驱动轮、右边张紧轮、右边一对支撑轮的外侧并形成闭环；检测装置包括励磁装置和检测组件；励磁装置设置在钢丝绳上；霍尔传感阵列依次与调理装置、信号采集装置、信号采集装置连接；其相应的检测方法通过改进非局部均值去噪方法对多个尺度信号进行去噪，采用粒子群优化后的支持向量机模型对断丝进行定量识别；本提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，对钢丝绳不同工况下信号采集和分析，实现断丝的定量识别，具有检测速度快、非接触等优点。
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公开(公告)号：CN112963469A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110422480.0
申请日：2021-04-20
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D66/00
摘要： 一种监测制动正压力的钳盘式制动器及其监测方法，将左、右闸瓦安装在闸盘两边的制动器座中，制动器座的外廓圆柱在支架孔中浮动，仅在制动器座左边设置碟簧组、油缸和活塞驱动机构，能实现左、右两边闸瓦制动，发明的制动器结构解决了传统盘式制动器断轴、密封性能差、卡阻的问题，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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