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公开(公告)号：CN105896837A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610083058.6
申请日：2016-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/02
CPC classification number: H02K15/02 , H02K2201/06 , H02K15/026
Abstract: 本发明提供一种定子铁芯的偏斜矫正装置和偏斜矫正方法，其能够容易地矫正因导电体相对于各槽隙的贯穿插入或其末端部向圆周方向的扭曲而产生的、定子铁芯在圆周方向上的偏斜。定子铁芯的偏斜矫正装置对大致圆环状的定子铁芯的圆周方向上的偏斜进行矫正，该定子铁芯是将多张在外周具有向外侧突出的多个突出部的钢板以突出部沿层叠方向排列的方式层叠而成的，其中，定子铁芯的偏斜矫正装置具备：支承部件，其能够从外侧支承由多个突出部排列而形成的突起；第1按压机构，其将支承部件向径向内侧按压；以及转动机构，其在通过按压支承部件而从外侧支承突起的状态下，通过转动轴使支承部件向矫正圆周方向的偏斜的方向转动，由此矫正圆周方向的偏斜。
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公开(公告)号：CN104471844A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037059.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/085 , H02K15/04 , H02K15/0421 , Y10T29/49117 , Y10T29/532
Abstract: 提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。
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公开(公告)号：CN102245347A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980150205.5
申请日：2009-10-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , Y10T29/49766 , Y10T29/4978 , Y10T29/49963 , Y10T29/53374 , Y10T29/53383 , Y10T29/53478 , Y10T483/1705
Abstract: 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。
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公开(公告)号：CN100586642C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200610135726.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/49776
Abstract: 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并根据该按压反作用力下降的累计值(X)是否在预定范围(Xmin＜X＜Xmax)内来判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。
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公开(公告)号：CN107845984B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710834002.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供一种剥离装置及剥离站，其能缩短剥离1根导线的绝缘覆皮的工序周期。剥离装置用于剥离具有绝缘覆皮(WL)的导线(W)的绝缘覆皮(WL)，导线(W)的与长度方向垂直的截面具有四边形状，剥离装置具有：上模(150)，其设置有剥离绝缘覆皮(WL)的剥离刃；下模(110)，其从导线(W)的下侧支承导线(W)；推压部件(130)，其防止导线(W)的位置偏移；以及旋转机构，其使导线(W)以与导线(W)的轴心平行的旋转轴线(C1)为中心旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107845984A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710834002.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供一种剥离装置及剥离站，其能缩短剥离1根导线的绝缘覆皮的工序周期。剥离装置用于剥离具有绝缘覆皮(WL)的导线(W)的绝缘覆皮(WL)，导线(W)的与长度方向垂直的截面具有四边形状，剥离装置具有：上模(150)，其设置有剥离绝缘覆皮(WL)的剥离刃；下模(110)，其从导线(W)的下侧支承导线(W)；推压部件(130)，其防止导线(W)的位置偏移；以及旋转机构，其使导线(W)以与导线(W)的轴心平行的旋转轴线(C1)为中心旋转。
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公开(公告)号：CN107845500A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710834027.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02G1/1253 , H01B15/005 , H01F41/076 , H02G1/1268 , H01F41/04 , H02K15/04
Abstract: 本发明提供一种剥离装置，其能缩短剥离1根导线的绝缘覆皮的工序周期。剥离外周被覆膜(WL)包覆的长条的工件(W)的覆膜(WL)的剥离装置具有：沿着与工件(W)的轴向垂直的方向升降的切割刃；设置有切割刃的上模；支承工件(W)的下模；以及与上模的上升和/或下降同步地使工件(W)以与工件(W)的轴心平行的旋转轴线(C1)为中心旋转规定角度的工件旋转机构(21)。
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公开(公告)号：CN105556808A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480050938.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/085 , H02K3/12 , H02K15/0037 , H02K15/0421 , H02K15/067
Abstract: 提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。
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公开(公告)号：CN104467315A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410479779.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K3/28
CPC classification number: H02K15/064 , H02K15/0414 , Y10T29/49009 , Y10T29/532
Abstract: 本发明提供一种插入方法和插入装置，能够将排列成圆环状的多个导电体分别高效且可靠地插入到定子铁芯的各槽隙中。其是将大致U字形状的线圈构件(40)插入到呈圆环状排列在定子铁芯(60)上的槽隙(61)中的插入方法，该线圈构件(40)由设置于大致顶点部分的转向部(42)、和设置在转向部(42)的两端的直线状的腿部(41)构成，该插入方法包括：使多个线圈构件(40)在转向部(42)互相错开地重叠的状态下呈圆环状集合而形成集合体(50)的线圈构件排列工序(S3)；利用转向部(42)支承集合体(50)的支承工序(S42)；以及使集合体(50)和定子铁芯(60)接近以将集合体(50)的各线圈构件(40)的腿部(41)插入槽隙(61)的插入工序(S45)。
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公开(公告)号：CN108429416B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810145803.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明涉及一种导电体的排列方法及导电体的排列装置。排列装置构成为包含排列机构(32)。导电体(10)的第1腿部(12)和第2腿部(14)中的至少一方由构成排列机构(32)的多个保持架(64)以排列成圆弧状或圆形状的方式保持。此后，使该多个保持架(64)转动。据此，排列成圆弧状或圆形状的导电体(10)转动且配置在同一圆周上。即，导电体(10)被排列成圆环状。据此，能够易于使导电体排列成圆环状。
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