公开(公告)号：CN1938655A

公开(公告)日：2007-03-28

申请号：CN200580010252.1

申请日：2005-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  田上裕 ,  齐藤光宣 ,  东谷幸祐 ,  佐藤正浩

IPC: G05B11/32 ,  F02D21/08 ,  F02D23/00 ,  F02D41/16 ,  G05B11/36 ,  G05B13/02

CPC classification number: F02D31/003 ,  F02D21/08 ,  F02D23/00 ,  F02D37/02 ,  F02D41/1403 ,  F02D2041/001 ,  F02M26/05 ,  F02P5/1508 ,  G05B11/32 ,  Y02T10/144 ,  Y02T10/46

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其在通过多个控制输入对控制对象的输出进行反馈控制的情况下，能够提高控制的稳定性和控制精度两者。控制装置(1)的ECU(2)通过点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar，对怠速运转中的发动机转速NE进行控制，根据发动机水温TW等，计算目标转速NE_cmd(步骤3)，相互共用1个切换函数σne，通过预定的多个目标值滤波型2自由度滑模控制算法[式(1)～(12)]分别计算点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar，使发动机转速NE收敛于目标转速NE_cmd(步骤4～7、9)。