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公开(公告)号:CN119472300B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510022144.5
申请日:2025-01-07
Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人设备的引导决策相关领域,公开了用于野外勘探设备的控制决策方法及系统,通过对环境进行多类型的传感数据获取,可以在建立环境地形数据的同时,对环境表层的各种类型对象进行判定,获取相对应的地质或植被类型,进而可以根据大数据来拟合不同地质类型、植被类型以及过渡区域的地表软硬湿度类型,判定设备能否安全通过而不陷入环境中,进而进行设备前进的控制决策,相较于现有技术中基于地形环境的基本决策方案,更适用于复杂环境中,能够自主的完成复杂野外环境的设备控制决策。
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公开(公告)号:CN119717062A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510200355.3
申请日:2025-02-24
Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)
IPC: G01V20/00
Abstract: 本发明适用于地质勘测技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的地质勘测方法及系统,所述方法包括:获取待勘测水域地图,构建并训练人工智能模型;调取勘测设备参数,根据待勘测水域地图构建勘测点,基于勘测点生成勘测设备移动路径,获取单点地质勘测数据;构建三维坐标系,进行勘测数据标记,生成单点勘测坐标点阵;对单点勘测坐标点阵进行融合,得到融合高程点阵,识别其中包含的异常区域,进行信息补录,生成地质勘测模型。本发明基于待勘测水域地图构建勘测路径,在进行勘测时,相邻的两次勘测过程对应的勘测范围重叠,从而从不同方位实现对河床的勘测,利用人工智能模型实现了对河床特征的自动识别,提高了勘测的便捷性。
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公开(公告)号:CN114880849B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210460648.1
申请日:2022-04-24
Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)
Abstract: 一种分区块建模的三维地质模型自动合并方法,包括:按预设规则对所有模型进行分区块建模;对各个模型的拼接处进行光滑处理;对各个模型进行合并,转为结构模型,完成模型的融合;将融合完成的模型进行可视化展示。解决了现有技术模型缺乏整体性,建模单元的拼接痕迹比较明显,模型光滑度较差的问题。
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公开(公告)号:CN118311221A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410732846.8
申请日:2024-06-07
IPC: G01N33/18 , G01N27/327 , G01N21/64 , G01N31/10 , G08B21/24 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06F18/27 , G06F18/20 , G06N7/01 , G06N20/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及地下水监测技术领域,具体涉及地下水多参数实时监测与污染预警系统,包括水质监测单元、自适应采样控制单元、数据传输单元、中心处理单元以及预警发布单元,水质监测单元配置传感器,实时监测地下水污染指标,自适应采样控制单元实时分析收集的初步数据,数据传输单元将数据通过无线网络传输至中心处理单元,中心处理单元接收数据并进行分析处理,预警发布单元根据指令,向管理部门发布污染预警信息。本发明利用多输出高斯过程回归模型,系统不仅可以处理单一污染物数据,还能有效利用不同污染指标之间的相关性,通过统一的概率模型进行综合分析和预测,显著提高监测数据的利用率和预测的准确性,能够提供更为精确的风险评估和预警。
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公开(公告)号:CN117572524B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410063169.5
申请日:2024-01-17
Applicant: 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) , 青岛地矿岩土工程有限公司 , 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域,尤其涉及一种地下空间和天然空洞三维探测设备。包括有车体,所述车体安装有电池,所述车体安装有第一卷扬机,所述第一牵引绳固定连接有升降壳,所述升降壳安装有与所述控制面板电连接的探测器,所述升降盘设置有用于使所述升降壳与所述升降盘发生相对运动的释放机构,所述设置有用于对所述升降盘进行固定的固定机构。本发明通过探测器自天然空洞的中部向四周进行三维探测,均匀了探测器与天然空洞各处之间的距离,提高了三维探测均匀性,同时还避免探测器释放的信号被天然空洞与钻孔交汇处附近向下伸出的岩石阻挡,从而影响三维探测的正常数据,以此提高三维探测的全面性。
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公开(公告)号:CN117870826A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410281494.9
申请日:2024-03-13
Abstract: 本发明公开了一种岩溶地下水水位波动异常预警设备,属于水位波动异常预警设备,包括水位标杆,水位标杆上滑动安装有浮力板,浮力板上嵌设有与水位标杆配合的位移传感器,位移标杆的顶壁上固定安装有安装箱,安装箱的顶壁上固定安装有与位移传感器配合的控制器。本方案通过推杆与旋转槽的配合,在电机启动的过程中线圈通电并产生磁场,然后在磁场的作用下磁铁带动浮力板向上移动,在浮力板向上移动的过程中逐渐与安装环脱离接触,同时在刷盘向下移动的过程中带动推杆向下移动,在推杆向下移动的过程中通过旋转槽带动安装环转动,即在刷毛对安装环清理的过程中安装环可以自转,进而可以提高清理效果,起到了提高清理效果的作用。
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公开(公告)号:CN111161415A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010003851.7
申请日:2020-01-03
Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心) , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 一种岩溶区地下水岩溶发育通道三维空间模拟方法,顺序的包括如下步骤:1)对岩溶区进行地质勘验,得到岩溶区的地质,地基、地下水的勘探参数,基于勘探参数建立水岩溶发育通道建立地质结构模型,得到地质结构图;2)利用数字高程模型DEM生成正立体视觉效果的人工光源图像,通过光谱保真融合处理,将人工光源图像与地质图进行数据融合,形成视立体地质图,该方法快速高效的模拟岩溶区地下水岩溶发育通道三维空间,进行模型搭建,以直接的方式呈现。
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公开(公告)号:CN119472300A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510022144.5
申请日:2025-01-07
Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人设备的引导决策相关领域,公开了用于野外勘探设备的控制决策方法及系统,通过对环境进行多类型的传感数据获取,可以在建立环境地形数据的同时,对环境表层的各种类型对象进行判定,获取相对应的地质或植被类型,进而可以根据大数据来拟合不同地质类型、植被类型以及过渡区域的地表软硬湿度类型,判定设备能否安全通过而不陷入环境中,进而进行设备前进的控制决策,相较于现有技术中基于地形环境的基本决策方案,更适用于复杂环境中,能够自主的完成复杂野外环境的设备控制决策。
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公开(公告)号:CN114926067B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210615306.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)
IPC: G06F18/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及工程地质技术领域,具体的说是一种基于信息量模型的层次分析地质灾害风险评价方法,包括以下步骤:步骤一:地质灾害易发性评价;步骤二:地质灾害危险性评价;步骤三:地质灾害易损性评价;步骤四:地质灾害风险评价。本发明细化了地质灾害评价的结构,实现了客观的量化,基于信息量模型的层次分析法的地质灾害评价方法更趋近于实际,进而提高地质灾害评价预测的准确度,完成地质灾害数模评价,为地质灾害风险识别提供快速、客观、准确、实时信息化支撑。
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公开(公告)号:CN117870826B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410281494.9
申请日:2024-03-13
Abstract: 本发明公开了一种岩溶地下水水位波动异常预警设备,属于水位波动异常预警设备,包括水位标杆,水位标杆上滑动安装有浮力板,浮力板上嵌设有与水位标杆配合的位移传感器,位移标杆的顶壁上固定安装有安装箱,安装箱的顶壁上固定安装有与位移传感器配合的控制器。本方案通过推杆与旋转槽的配合,在电机启动的过程中线圈通电并产生磁场,然后在磁场的作用下磁铁带动浮力板向上移动,在浮力板向上移动的过程中逐渐与安装环脱离接触,同时在刷盘向下移动的过程中带动推杆向下移动,在推杆向下移动的过程中通过旋转槽带动安装环转动,即在刷毛对安装环清理的过程中安装环可以自转,进而可以提高清理效果,起到了提高清理效果的作用。
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