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    地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人
    11.
    发明授权
    地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人 有权

    公开(公告)号：CN106796434B

    公开(公告)日：2020-12-25

    申请号：CN201680003184.4

    申请日：2016-08-08

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 中田洋平 ,  竹内一真 ,  齐藤雅彦 ,  原田尚幸 ,  松井修平 ,  若杉健介

    IPC分类号： G05D1/02 ,  B25J13/08 ,  G01C21/00

    摘要： 提供一种地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人。地图生成方法包括：取得预先制作的包含移动机器人周边的信息的第1地图信息，通过移动机器人的传感器取得包含移动机器人周边的信息的第2地图信息，从环境传感器节点接收包含移动机器人周边的信息的第3地图信息，(i)在第3地图信息中存在时间性变化量为预定阈值以上的场所的情况下，将与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息除去；或者使与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息的方差增加，(ii)使用进行了除去或方差增加的第1地图信息和第2地图信息来制作地图信息。

    地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统
    13.
    发明公开
    地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统 有权

    公开(公告)号：CN106339001A

    公开(公告)日：2017-01-18

    申请号：CN201610488378.X

    申请日：2016-06-28

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 竹内一真 ,  中田洋平 ,  齐藤雅彦 ,  原田尚幸 ,  松井修平 ,  若杉健介

    IPC分类号： G05D1/08 ,  G01C11/00

    摘要： 本公开涉及地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统。在第1区域移动并具备第1传感器以及第2传感器的第1移动机器人进行地图生成方法，从所述第1传感器取得第1信息，从所述第2传感器取得第2信息，从设置于所述第1区域的第3传感器取得第3信息，取得基于所述第1信息和所述第2信息计算出的表示所述第2传感器的检测区域即第2区域的第4信息，取得基于所述第3信息计算出的表示所述第3传感器的检测区域即第3区域的第5信息，在基于所述第4信息和所述第5信息判断为存在所述第2区域与所述第3区域重叠的区域即第4区域的情况下，针对所述第4区域中的包含所述第1物体的第5区域，更新所述第1区域的地图信息。

    危险预测方法
    15.
    发明授权
    危险预测方法 有权

    公开(公告)号：CN107180220B

    公开(公告)日：2023-10-31

    申请号：CN201710099249.6

    申请日：2017-02-23

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 小冢和纪 ,  石井育规 ,  齐藤雅彦 ,  渕上哲司

    IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

    摘要： 提供一种能够预测对正在行驶的车辆来说可能会发生危险的危险区域的危险预测方法。是使用了卷积神经网络的危险预测器的计算机进行的危险预测方法，包括：取得步骤，使神经网络取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的输入图像；和输出步骤(S2)，使卷积神经网络推定危险区域和该危险区域的特征，并将推定出的危险区域和推定出的危险区域的特征作为对输入图像预测的危险度输出，所述危险区域是在取得步骤(S1)中取得的输入图像中的危险区域，且是在该车辆按原样行驶的情况下有可能在行驶路径中出现运动物体并与该车辆碰撞的危险区域。

    位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人
    16.
    发明公开
    位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人 审中-公开

    公开(公告)号：CN116931033A

    公开(公告)日：2023-10-24

    申请号：CN202310915329.X

    申请日：2017-08-01

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 中田洋平 ,  竹内一真 ,  齐藤雅彦

    IPC分类号： G01S19/42

    摘要： 提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。

    车辆和计测方法
    17.
    发明授权
    车辆和计测方法 有权

    公开(公告)号：CN107274698B

    公开(公告)日：2021-08-31

    申请号：CN201710099078.7

    申请日：2017-02-23

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 原田尚幸 ,  齐藤雅彦 ,  中田洋平 ,  竹内一真

    IPC分类号： G08G1/0967 ,  G01C21/28

    摘要： 提供一种能够抑制车辆的驾驶辅助能力降低、并能够为了检查基础设施构造物而计测基础设施构造物的信息的车辆。车辆(100)具备：计测部(103)，计测基础设施构造物的信息和第一驾驶辅助信息；发送部(104)，在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，将基础设施构造物的信息发送给基础设施检查装置(200)；接收部(101)，从基础设施检查装置(200)接收第二驾驶辅助信息；以及驾驶辅助部(105)，(i)在计测部(103)计测到第一驾驶辅助信息时，基于该第一驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助，(ii)在计测部(103)计测到基础设施构造物的信息时，基于接收部(101)接收到的第二驾驶辅助信息进行车辆(100)的驾驶辅助。

    图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质
    18.
    发明授权
    图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质 有权

    公开(公告)号：CN107181908B

    公开(公告)日：2020-09-11

    申请号：CN201710107769.7

    申请日：2017-02-27

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 小冢和纪 ,  谷川彻 ,  齐藤雅彦

    IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/272

    摘要： 提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中，一边从时序上的最后时刻开始回溯，一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域；决定步骤(S103)，确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像，决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前，第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应；以及赋予步骤(S104)，将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。

    虚拟计算机系统、虚拟计算机系统的控制方法
    19.
    发明授权
    虚拟计算机系统、虚拟计算机系统的控制方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN103003798B

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201280002021.6

    申请日：2012-03-30

    申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

    发明人： 神山辉壮 ,  天野克重 ,  齐藤雅彦 ,  谷川忠雄

    IPC分类号： G06F9/54 ,  G06F9/46

    摘要： 当由流程判定部109判定出对象流程是保护流程101时，键判定部111基于键变换规则判定作为由键生成部108所生成的键的对象键是第1还是第2种键。当由键判定部111判定出对象键是第1种键时，VM通信管理部112将与该第1种键对应的保护存储区域121的存储ID通知给对象流程。当由流程判定部109判定出对象流程是非保护流程时，键变换部110基于键变换规则将对象键从第1种键变换为第2种键。HV通信管理部105将与第2种键对应的非保护存储区域122的存储ID通知给对象流程。