公开(公告)号：CN109642954A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780048975.3

申请日：2017-06-09

Applicant: 潜艇开放技术有限公司

Inventor： M·尚齐 ,  J·M·科多尔

IPC: G01S19/39 ,  G01S5/00 ,  G01S5/30

CPC classification number: G01S5/30 ,  B63C11/48 ,  B63C2011/021 ,  G01S5/0009 ,  G01S19/45

Abstract: 一种用于定位水下设备(105，110，115，120)的系统(100)，包括：-至少两个表面应答器(125，130，135)，包括用于接收由地理定位系统(200)发射的无线电学信号的接收器(160)；-每个表面应答器包括：-用于估计至少一个无线电伪距的装置(180)；-浮子的附件(185)；以及-用于传输表示无线电伪距的信息的装置(140)；以及-水下声学发射器(140)；-水下设备包括：-用于接收表示无线电伪距的信息的装置(145)；-声学信号接收器(145)；用于确定至少两个水下声学发射器和水下设备之间的一个或多个声学伪距的装置(150)；以及-用于计算在以一个表面应答器为中心的地面参考系中的设备的位置的装置(155)。

公开(公告)号：CN104981714B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201480008332.2

申请日：2014-02-25

Applicant: 英特尔公司

Inventor： 蒂罗什·莱文 ,  托马·丹尼尔

IPC: G01S19/12

CPC classification number: G01S19/05 ,  G01C21/005 ,  G01S1/00 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S5/0236 ,  G01S19/06 ,  G01S19/11 ,  G01S19/12 ,  G01S19/45 ,  H04B7/18513 ,  H04W4/025 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00 ,  H04W64/003

Abstract: 一种无线位置/方位计算系统、设备和方法针对多个协助数据源，每个协助数据源提供位置相关协助信息；无线设备被配置为与协助数据源进行通信；以及位置计算模块与无线设备相集成或者位于无线设备的外部。无线设备可以包括用来传输无线数据和其他信号的收发机。无线设备可以接收用来计算无线设备的方位的方位请求，并且作为响应，发起计算方位会话。在计算方位会话中，无线设备发送协助请求，并且从协助数据源取回位置相关协助信息，并且对来自协助数据源的位置相关协助信息进行处理，以生成整合的位置信息。位置计算模块可以基于整合的位置信息和从卫星接收到的卫星位置信息来计算无线设备的方位。

公开(公告)号：CN107305246A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610244653.3

申请日：2016-04-19

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 叶小仁 ,  陈诗军 ,  向平叶 ,  蒋芜 ,  唐雄

IPC: G01S5/00

CPC classification number: G01S5/00 ,  H04W4/04 ,  G01S5/0009

Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度指示的定位方法和装置，所述方法包括步骤：建立指纹数据库，所述指纹数据库中包括多个指纹，每个指纹包含一个位置点的坐标信息和接收信号强度指示RSSI单位向量；获取RSSI测量数据，根据所述RSSI测量数据得到定位点的RSSI单位向量；对所述定位点的RSSI单位向量与所述指纹数据库中的指纹的RSSI单位向量进行相似度匹配，得到至少两个匹配指纹；对所有匹配指纹的坐标信息进行加权平均计算，将计算结果作为所述定位点的坐标信息。由于整个定位解算过程没有复杂的计算，减小了计算开销，有利于大规模计算，从而降低了系统成本，提高了定位效率。

公开(公告)号：CN107271958A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710720839.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 四川航天系统工程研究所

Inventor： 罗文洲 ,  苏文藻

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: G01S5/06 ,  G01S5/0009 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间的多目标定位外部逼近近似凸优化算法，首先构造原始问题模型，然后使用松弛方法将原问题松弛为一个混合整数凸优化问题模型，并针对半正定矩阵构建新的合适的约束，然后使用外部逼近近似算法子模型和连续凸优化问题模型，使用OAA算法求得待定位的各个目标的坐标值。本发明利用外部近似逼近算法，对基站的布局和目标所在区域没有现有方法如此复杂的要求，并且能够确保收敛到全域最优解，并且不需要初始估计点。

公开(公告)号：CN106961725A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710212352.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 深圳大学

Inventor： 张沛昌 ,  黄磊 ,  李强 ,  李冠群 ,  林康成 ,  裴灿

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/00

CPC classification number: H04W64/006 ,  G01S5/0009

Abstract: 本发明涉及基于UWB与Wifi结合高精度的室内定位方法,包括：A、确认目标标签和不在同一直线上的四个基站；B、控制标签和每个基站进行多次通信并分别记录收发信号的本地时间；C、根据标签收发信号的本地以及每个基站收发信号的本地时间分别计算每个基站与标签之间的距离；D、根据计算的得到的距离利用牛顿迭代计算结果确定标签位置和系统时间误差。在不知道标签与四个基站的起始时钟的前提下可以准确地测量电磁波的传播时间，避免由时钟同步误差所引起的结果误差，使用WiFi辅助超宽带进行无线数据的收发，WiFi无线传输测量时间不与超宽带冲突，减少系统复杂度，通过牛顿迭代对测量距离进行空间位置估计，提高测量结果准确性。

公开(公告)号：CN106332276A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610728377.8

申请日：2016-08-26

Applicant: 无锡卓信信息科技股份有限公司

Inventor： 王卫东

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G06K17/00

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/14 ,  G06K17/00 ,  G06K17/0022

Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的室内定位追踪控制系统，包括：RFID腕带，用于存储由佩戴者的身份信息构成的标签信息；若干个基站，其中每个基站设置RFID识读器，用于获取RFID腕带的标签信息；所述基站记录RFID识读器所得RFID腕带的标签信息，且按时间顺序记录获取有RFID腕带标签信息的RFID识读器所在基站的坐标位置；将记录的RFID腕带的标签信息和基站的坐标位置上传；上位机，用于接收和存储标签信息和基站的坐标位置，并根据按照记录的时间顺序依次将基站的坐标位置在基站地图上定位，形成所述RFID腕带的移动路线；及将所述RFID腕带的标签信息和移动路线显示。本发明提可以实现身份识别，且在基站中的定位和路线的追踪。

公开(公告)号：CN103081546B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201180042352.8

申请日：2011-06-28

Applicant: SK电信有限公司

Inventor： 曹采焕 ,  李昌锡 ,  姜锡延 ,  李寭慜 ,  白昇昀

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/12

CPC classification number: H04W24/00 ,  G01S5/0009 ,  H04L67/18 ,  H04W60/04 ,  H04W64/00 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明的实施方式涉及利用定位接入点来测量位置的方法以及用于该方法的设备、系统和接入点。用于测量位置的系统包括：发送包含专用于定位的信息的定位WLAN信号的定位接入点和发送用于通信的电信WLAN信号的电信AP；数据库，其存储接入点的标识信息和与该标识信息匹配的接入点的位置信息；终端，其与接入点进行通信；以及基于无线LAN的定位服务器，其给予对应的接入点的位置信息最高优先级，其中，在从终端接收到测量位置的请求时，如果在首先对从该终端接收到的无线LAN信号的参数和定位接入点的识别信息进行比较后存在对应信息，则确定了终端的位置。根据本发明的实施方式，建立安装有附加的定位接入点的无线LAN网络，使得该网络不受到业务量引起的无线电环境和专用线路的变化的影响。结果，可以在运营商所设定的覆盖范围内稳定地提供具有高准确率的定位服务。

公开(公告)号：CN105578417A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610066515.0

申请日：2016-01-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 纪墨轩 ,  白洁 ,  于瑞云 ,  李建威 ,  郭威

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  G01S11/06 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W4/025 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/0252 ,  G01S11/06 ,  H04W4/023 ,  H04W4/027 ,  H04W4/04

Abstract: 一种移动中的人员的室内定位方法，属于无线电波测距领域。该方法首先利用移动设备获取室内地图数据包，并利用Unity3D引擎绘制三维室内模拟场景和二维室内平面图，其次根据移动设备与邻近若干个Beacon基站的距离和邻近若干个Beacon基站的位置坐标，确定移动设备和用户的初始位置坐标，并在三维室内模拟场景和二维室内平面图中显示，再次每隔若干秒利用移动设备的加速度传感器、陀螺仪传感器和定位算法确定移动设备和用户在移动过程中的位置坐标，最后对每隔若干秒对移动设备和用户的位置坐标进行校准，并将校准后位置坐标显示在三维室内模拟场景和二维室内平面图中。该方法可以在离线状态完成用户在移动过程中的室内定位，定位精确、定位速度快。

公开(公告)号：CN102740323B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210211957.1

申请日：2007-09-26

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 桑吉瓦·南达 ,  阿夫尼什·阿格雷瓦尔

IPC: H04W24/00 ,  G01S5/00 ,  G01D21/00

CPC classification number: G01D21/00 ,  G01S5/0009 ,  H04W16/14 ,  H04W24/00 ,  H04W24/10 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明描述用于使用无线装置来实施传感器网络的技术。对于认知无线电，无线装置获得针对所述无线装置不与之通信的第一系统(例如，广播系统)的测量。所述无线装置经由第二系统(例如，蜂窝式系统)发送所述测量和相关联的位置信息和/或时间戳。服务器从许多无线装置接收测量并基于所述测量来确定所述第一系统的覆盖范围。对于其它应用，无线装置从所述无线装置处的至少一个传感器获得传感器信息并经由无线系统发送所述传感器信息和相关联的位置信息和/或时间戳。服务器从许多无线装置接收所述传感器信息和相关联的信息、聚集所述传感器信息，并构建一图。所述无线装置可基于所述传感器信息和相关联的信息而形成用户简档。

公开(公告)号：CN102208816B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201110093474.1

申请日：2011-03-31

Applicant: 通用电气公司

Inventor： J·E·赫尔希 ,  M·J·哈特曼 ,  R·D·金 ,  R·L·津泽 ,  J·A·F·罗斯 ,  M·J·德尔安诺

IPC: H02J3/38 ,  H02M5/10 ,  G01S19/42

CPC classification number: H02J13/002 ,  B60L11/1844 ,  G01S5/0009 ,  H02J3/14 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/163 ,  Y04S10/126

Abstract: 本发明名称为控制配电变压器及其制造方法。一种包括具有通信模块(116)的配电变压器(100)的方法、系统和设备。该配电变压器(100)配置成将来自高压配电线(102)的第一高压电转换成第一低压电，并且沿低压线(110)输送该第一低压电到电气装置(112，114)。该通信模块(116)配置成沿该低压线传送负载降低请求到该电气装置(112，114)。