-
公开(公告)号:CN109284661A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810756956.2
申请日:2018-07-11
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/00791 , G06K9/6262 , G06T15/205 , G06T19/20 , G06T19/006
Abstract: 本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序,提供使得利用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理简单化的技术。学习数据生成装置(100)根据包含各种模型的CG数据的场景数据,生成学习数据生成用场景数据。此时,模型设定部(101)从场景数据中删除特定物体模型以外的模型,将特定物体模型设为特定颜色。物体区域设定部(103)在渲染部(102)根据学习数据生成用场景数据而生成的学习数据用图像中,设定特定物体模型的特定物体区域。将渲染部(102)生成的场景数据用图像与特定物体区域的信息关联起来,并作为学习数据保存于第二存储部(106)。
-
公开(公告)号:CN107958197A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201710820768.7
申请日:2017-09-13
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06F16/58 , G06F16/51 , G06K9/00362 , G06K9/00771 , G06K9/44 , G06N20/00 , G06T1/0007 , G06T1/60 , G06K9/00342 , G06K9/66
Abstract: 本公开涉及学习数据制作支援方法,包括:步骤S12,基于通过拍摄对象物而取得的拍摄图像,识别对象物的属性的内容以及行动的类别;步骤S13,将所识别出的对象物的属性的内容以及行动的类别保存于数据库;步骤S14,参照数据库,判定所识别出的类别的行动的发生频度是否小于预先确定的阈值;以及步骤S15,在判定为小于阈值时,输出基于上述的拍摄图像制作如下计算机图形数据即CG数据制作为学习数据的指示,该CG数据表示具有与所识别出的属性的内容不同的内容的属性的对象物正在进行所识别出的类别的行动的状态。
-
公开(公告)号:CN107181908B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201710107769.7
申请日:2017-02-27
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中,一边从时序上的最后时刻开始回溯,一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域;决定步骤(S103),确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像,决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域,第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前,第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应;以及赋予步骤(S104),将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。
-
公开(公告)号:CN109117706A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810617845.3
申请日:2018-06-15
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06K9/6254 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , B60R21/00 , B60R2021/0027 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及移动体检测装置及检测方法、移动体学习装置及学习方法、移动体检测系统以及程序,以更高精度检测可能成为车辆行驶障碍的移动体。通过至少一个计算机来检测可能成为对象车辆行驶障碍的移动体即对象移动体的移动体检测方法,包括:取得通过搭载于对象车辆的摄像头的拍摄而生成的拍摄图像(S301),取得通过将所述拍摄图像作为输入数据输入到识别模型而输出的、所述拍摄图像中的移动体的类别信息和位置信息,由此检测所述拍摄图像中的所述对象移动体,所述识别模型用于识别拍摄到移动体的图像中的该移动体、表示该移动体的类别的类别信息以及表示包括人行道和车道的多个位置中的该移动体所在的位置的位置信息(S302)。
-
公开(公告)号:CN110796762B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201910675050.2
申请日:2019-07-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 一种信息收集方法、信息收集系统以及记录介质。本发明的信息收集方法,让信息收集系统的处理器执行以下的步骤,既,根据事件触发,从车载终端或者同乘者终端获取被从搭载在车载终端的车载传感器或者从搭载在同乘者终端的同乘者传感器输出的事件传感数据和用于确定事件传感数据的输出源的识别信息;在识别信息表示车载终端的情况下,确定与识别信息对应的同乘者终端;在识别信息表示同乘者终端的情况下,确定与识别信息对应的车载终端;向确定的同乘者终端或者车载终端请求传感数据;从请求对象获取传感数据;将事件传感数据与传感数据作为危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器。
-
公开(公告)号:CN107181908A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710107769.7
申请日:2017-02-27
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及程序。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中,一边从时序上的最后时刻开始回溯,一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域;决定步骤(S103),确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像,决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域,第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前,第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应;以及赋予步骤(S104),将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。
-
公开(公告)号:CN107180067B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201710100005.5
申请日:2017-02-23
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06F16/535 , G06V20/56 , G06V10/424
Abstract: 本发明提供图像处理方法、图像处理装置及程序,能抑制学习用数据的质量偏差。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在被赋予表示两个以上的第1区域的第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的、至少包含一个以上的该两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且第1区域彼此的距离为阈值以下的图像的多个图像中,一边从时序上最后的时刻起回溯,一边判定该两个以上的第1区域各自的位置;决定步骤(S103),确定判定为该两个以上的第1区域各自的位置不在行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像,将所确定的第1图像中的该两个以上的第1区域彼此间的区域决定为第2区域;和赋予步骤(S104),向第1时刻的第1图像赋予表示所决定的第2区域的第2注释。
-
公开(公告)号:CN109241818A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810714547.6
申请日:2018-07-03
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6256 , G06K9/6262 , G06K9/627 , G06K9/6271
Abstract: 本发明提供一种附着物检测方法、附着物学习方法、附着物检测装置、附着物学习装置、附着物检测系统以及程序,能较高精度地检测拍摄图像中呈现的附着物。通过至少一个计算机来检测在隔开拍摄元件和拍摄对象的透光体附着的对象附着物的附着物检测方法包括:取得通过拍摄元件经由透光体拍摄而生成的拍摄图像(步骤S301);通过将拍摄图像作为输入数据输入到识别模型而输出的表示拍摄图像中有无附着物的信息,由此检测拍摄图像中有无对象附着物,所述识别模型用于识别经由透光体拍摄带的图像中有无附着于所述透光体的附着物(步骤S302)。
-
公开(公告)号:CN108073943A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710838703.5
申请日:2017-09-18
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00805 , G06T5/006 , G06T2207/20081 , G06K9/6256 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06T7/269 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , H04N5/23229
Abstract: 本公开涉及图像数据提取装置以及图像数据提取方法,图像数据提取装置具备存储装置和电路,所述电路在运行中执行包括以下的工作:从配置于可移动的移动体的拍摄装置取得动态图像数据;取得与所述移动体和所述拍摄装置的至少一方的移动有关的移动信息;基于所述移动信息从所述动态图像数据中提取学习用图像数据,所述学习用图像数据在对图像中的对象物进行识别的识别器的学习中使用。
-
公开(公告)号:CN107689027A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710544924.1
申请日:2017-07-06
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06T11/60 , G06T3/0018 , G06K9/00362 , G06K9/00664
Abstract: 本公开提供注释赋予方法、注释赋予系统以及存储有程序的记录介质。对鱼眼图像的注释赋予方法包括:取得鱼眼图像,生成将鱼眼图像进行透视投影变换而得到的变换图像,向处理者提示变换图像,从处理者受理与向变换图像赋予的注释有关的注释信息的输入,将所输入的注释信息所含的变换图像中的注释的坐标信息变换为鱼眼图像中的坐标,记录变换后的注释信息来作为鱼眼图像中的注释信息。由此,使得鱼眼图像上的注释赋予变得简便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-