学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序

    公开(公告)号:CN109284661A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810756956.2

    申请日:2018-07-11

    Abstract: 本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序,提供使得利用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理简单化的技术。学习数据生成装置(100)根据包含各种模型的CG数据的场景数据,生成学习数据生成用场景数据。此时,模型设定部(101)从场景数据中删除特定物体模型以外的模型,将特定物体模型设为特定颜色。物体区域设定部(103)在渲染部(102)根据学习数据生成用场景数据而生成的学习数据用图像中,设定特定物体模型的特定物体区域。将渲染部(102)生成的场景数据用图像与特定物体区域的信息关联起来,并作为学习数据保存于第二存储部(106)。

    图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN107181908B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201710107769.7

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中,一边从时序上的最后时刻开始回溯,一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域;决定步骤(S103),确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像,决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域,第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前,第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应;以及赋予步骤(S104),将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。

    信息收集方法、信息收集系统以及记录介质

    公开(公告)号:CN110796762B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201910675050.2

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 一种信息收集方法、信息收集系统以及记录介质。本发明的信息收集方法,让信息收集系统的处理器执行以下的步骤,既,根据事件触发,从车载终端或者同乘者终端获取被从搭载在车载终端的车载传感器或者从搭载在同乘者终端的同乘者传感器输出的事件传感数据和用于确定事件传感数据的输出源的识别信息;在识别信息表示车载终端的情况下,确定与识别信息对应的同乘者终端;在识别信息表示同乘者终端的情况下,确定与识别信息对应的车载终端;向确定的同乘者终端或者车载终端请求传感数据;从请求对象获取传感数据;将事件传感数据与传感数据作为危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器。

    图像处理方法、图像处理装置及程序

    公开(公告)号:CN107181908A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710107769.7

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及程序。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中,一边从时序上的最后时刻开始回溯,一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域;决定步骤(S103),确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像,决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域,第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前,第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应;以及赋予步骤(S104),将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。

    图像处理方法、图像处理装置及记录介质

    公开(公告)号:CN107180067B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201710100005.5

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本发明提供图像处理方法、图像处理装置及程序,能抑制学习用数据的质量偏差。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在被赋予表示两个以上的第1区域的第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的、至少包含一个以上的该两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且第1区域彼此的距离为阈值以下的图像的多个图像中,一边从时序上最后的时刻起回溯,一边判定该两个以上的第1区域各自的位置;决定步骤(S103),确定判定为该两个以上的第1区域各自的位置不在行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像,将所确定的第1图像中的该两个以上的第1区域彼此间的区域决定为第2区域;和赋予步骤(S104),向第1时刻的第1图像赋予表示所决定的第2区域的第2注释。

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