公开(公告)号：CN111342732A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911299807.9

申请日：2019-12-17

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 吉川博之 ,  橘优太 ,  铃木大地

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置以及图像形成装置。电动机控制装置(70)包括通过电感式感测方式推定无刷DC电动机(30)的转子的磁极的初始位置的控制电路(50)。控制电路(50)控制驱动电路(40)，使得以第一通电角度将交流电压施加到定子绕组后，定子绕组(31)的剩余电流返回到零之前以第二通电角度将交流电压施加至定子绕组(31)。控制电路(50)针对每个通电角度，基于向定子绕组(31)施加电压之前或者在施加开始时检测到的剩余电流，对通过一定的通电时间的恒压的施加而产生的定子绕组电流的峰值进行修正，并基于修正后的峰值来推定转子的磁极的初始位置。

公开(公告)号：CN108023512A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711019219.6

申请日：2017-10-26

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 小出恭宏 ,  橘优太 ,  铃木大地 ,  吉川博之

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/17 ,  H02P6/20 ,  H02P6/28

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P6/18 ,  H02P25/03 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制装置、图像形成装置、永磁同步电机的控制方法，可以防止起因于磁极的实际位置和估计的位置的偏差造成的失步。本发明的永磁同步电机(3)的控制装置(21)包括：驱动部(26)，在电枢(31)中流动电流而驱动转子；速度估计部，基于电枢(31)中流动的电流估计转子的转速；磁极位置估计部(24)，基于估计出的转速即估计速度估计转子的磁极位置；控制部(23)，基于从磁极位置估计部(24)输出的磁极位置的估计值即估计角度θm，控制驱动部(26)，使得生成以输入的速度指令S1所示的目标速度ω*旋转的旋转磁场；失步预测部(45)，基于目标速度ω*和估计速度ωm预测是否发生失步；以及校正部(46)，在由失步预测部(45)预测为发生失步的情况下，校正估计角度θm。