公开(公告)号：CN107078673B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201580048961.2

申请日：2015-07-02

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 蜂矢阳祐 ,  河原邦宏

IPC分类号： H02P21/18

CPC分类号： H02P21/18 ,  G01D5/20 ,  G01D18/00 ,  H02P6/16 ,  H02P6/18 ,  H02P6/183 ,  H02P27/08

摘要： 目的在于实现无需将交流旋转机与负载装置连接即可对磁极位置校正量进行运算的交流旋转机的控制装置，该磁极位置校正量用于对在施加旋转机电流时产生的磁极位置误差进行校正。本发明的交流旋转机的控制装置(10)的特征在于，磁极位置校正量运算装置(5)基于在电压施加装置(3)根据电压指令(电压指令矢量(V1*)、电压指令矢量(V2*))将电压施加于交流旋转机(1)时被检测出的检测电流矢量(Idt)、和电压指令对磁极位置校正量(θc)进行运算，将与检测电流矢量(Idt)相关联的磁极位置校正量(θc)存储至存储装置(6)，电压矢量指令生成装置(4)在交流旋转机(1)进行通常运转时基于由电流矢量检测装置(2)检测出的检测电流矢量(Idt)和与该检测电流矢量(Idt)相对应的磁极位置校正量(θc)而生成用于进行通常运转的电压指令。

公开(公告)号：CN105591583B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201610086180.9

申请日：2011-02-24

申请人： 江森自控科技公司

发明人： 吴志峤 ,  I·杰德瑞克

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P25/024 ,  H02P25/03

CPC分类号： H02P6/181 ,  H02P1/52 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P21/141 ,  H02P23/14 ,  H02P25/024 ,  H02P25/03

摘要： 本发明公开了一种通过估计磁链以确定同步马达的转子位置来控制同步马达的方法，包括：将该马达的一个定子绕组的电压应用到一个传递函数，该传递函数包括一个S域积分运算和一个纠错变量；处理该传递函数的一个输出，以补偿在该传递函数中所引入的所述纠错变量；产生一个所估计的磁链；基于所述所估计的磁链来计算转子位置的角度；将所计算的转子位置输入到控制器，以控制该转子的位置或速度；以及通过确定α轴电流和β轴电流并且将所述α轴电流和所述β轴电流应用到一个电流预测模型，来预测在下一个时间间隔处的一个定子电流值；以及预测q轴电流和d轴电流。本发明还公开了一种冷冻器系统。

公开(公告)号：CN105471333B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201610009048.8

申请日：2009-09-30

申请人： 艾默生电气公司

发明人： 迈克尔·I·亨德森 ,  约瑟夫·G·马尔钦凯维奇 ,  约翰·史蒂芬·托恩

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/14

CPC分类号： H02P6/14 ,  H02P6/18 ,  H02P21/141

摘要： 公开了使用通量估值来检测找到的转子、丢失的转子、锁定的转子和在电力中断(power disruption)后抓住(catch)的转子的各种方法。还公开了适于执行这些方法中的个或多个的永磁电机控制器和组件。根据本公开的种操作永磁电机的方法包括:估计电机的通量;使用所估计的通量来控制电机;确定所估计的通量是否已基本偏离电机的实际通量;以及如果所估计的通量被确定为已基本偏离实际通量,则中断使用所估计的通量来控制电机。

公开(公告)号：CN108322105A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810201839.X

申请日：2018-03-12

申请人： 安徽理工大学

发明人： 王宾 ,  彭皆彩

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/18

CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/03 ,  H02P2203/09

摘要： 本发明提出了一种永磁同步电机静止状态时转子的初始位置检测方法，首先沿任一相定子方向注入电压矢量，确定合适的电压脉冲注入时间；再对静止状态的永磁同步电机沿三相定子方向分别注入一对正反方向的基本空间电压矢量，在每个基本空间电压矢量脉冲作用结束时刻，立即检测并记录永磁同步电机三相电流值；将采样所得的每相电流值代数累加，最后按照公式计算出永磁同步电机转子的初始位置角度。本发明方法不需要大量数据运算，实现算法简单，实施步骤简单，易实现，工程实用性较高；并且永磁同步电机静止状态时转子的初始位置检测方法不受转子凸极性限制，同时适用于表贴式和内嵌式永磁同步电机，适用范围广。

公开(公告)号：CN108023512A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711019219.6

申请日：2017-10-26

申请人： 柯尼卡美能达株式会社

发明人： 小出恭宏 ,  橘优太 ,  铃木大地 ,  吉川博之

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/17 ,  H02P6/20 ,  H02P6/28

CPC分类号： H02P21/06 ,  H02P6/18 ,  H02P25/03 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明涉及永磁同步电机的控制装置、图像形成装置、永磁同步电机的控制方法，可以防止起因于磁极的实际位置和估计的位置的偏差造成的失步。本发明的永磁同步电机(3)的控制装置(21)包括：驱动部(26)，在电枢(31)中流动电流而驱动转子；速度估计部，基于电枢(31)中流动的电流估计转子的转速；磁极位置估计部(24)，基于估计出的转速即估计速度估计转子的磁极位置；控制部(23)，基于从磁极位置估计部(24)输出的磁极位置的估计值即估计角度θm，控制驱动部(26)，使得生成以输入的速度指令S1所示的目标速度ω*旋转的旋转磁场；失步预测部(45)，基于目标速度ω*和估计速度ωm预测是否发生失步；以及校正部(46)，在由失步预测部(45)预测为发生失步的情况下，校正估计角度θm。

公开(公告)号：CN107979310A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610910382.0

申请日：2016-10-20

申请人： 天津职业技术师范大学

发明人： 何林 ,  白洁

IPC分类号： H02P6/18

CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P2203/01

摘要： 本发明涉及一种开关磁阻电机位置检测方法。采用DA转换器和逻辑芯片，通过比较开关磁阻电机相上的互感电动势来判断电机转子的位置。本发明可替代现有的光电式位置检测装置，提高开关磁阻电机运行的可靠性。所述的芯片包括：逻辑芯片LM319，74HC14；运放芯片TL082，DA转换芯片TLC5615。本发明提高了开关磁阻电机的可靠性，节省了电机所占空间，同时，结合DSP对开关磁阻电机的位置信号的识别和控制，实现了开关磁阻电机的位置检测，而替代了原有的光电检测装置，提高了系统的可靠性，增加了操作的灵活性。

公开(公告)号：CN107733302A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710843895.9

申请日：2017-09-13

申请人： 天津工业大学

发明人： 蔡燕 ,  徐海南 ,  王宇 ,  姜文涛 ,  孙思远 ,  王晨辉

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P6/18 ,  H02P25/089

CPC分类号： H02P6/34 ,  H02P6/18 ,  H02P25/089

摘要： 本发明涉及了一种开关磁阻电机无位置控制装置及方法，根据准确的公式估算初始转子位置，同时采用前向神经网络对开关磁阻电机的转子位置特性进行建模，在此基础上，通过i/Ψ预处理方法进一步优化模型，建立了一个规模小且准确性高的开关磁阻电机神经网络模型，满足驱动系统对转子位置估算的要求。

公开(公告)号：CN105048919B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510213688.6

申请日：2015-04-29

申请人： LS产电株式会社

发明人： 金光芸

IPC分类号： H02P21/18

CPC分类号： H02P21/141 ,  H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P31/00

摘要： 提供了一种永磁同步电动机(PMSM)的旋转角度估计组件，用于PMSM的无传感器矢量控制。旋转角度估计组件包括：固定磁通指令估计单元，其基于旋转角度θ和固定坐标系的电流(Isα，Isβ)计算旋转磁通(λsd，λsq)和固定磁通指令(λsα*，λsβ*)；固定磁通估计单元，其基于固定坐标系的电压(Vsα，Vsβ)、固定坐标系的电流(Isα，Isβ)以及固定磁通误差(Δλsα，Δλsβ)，计算固定磁通(λsα，λsβ)；固定磁通误差估计单元，其使用固定磁通指令(λsα*，λsβ*)与固定磁通(λsα，λsβ)之间的差值来计算固定磁通误差(Δλsα，Δλsβ)，并将误差反馈回固定磁通估计单元；以及三角函数计算单元，其基于旋转磁通(λsd，λsq)和固定磁通(λsα，λsβ)，计算旋转角度θ即转子移动的距离。

公开(公告)号：CN105580267B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201480052039.6

申请日：2014-06-25

申请人： 株式会社日立产机系统

发明人： 杉本卓也 ,  小沼雄作 ,  堀田和茂 ,  荒尾祐介

IPC分类号： H02P27/04 ,  H02P27/06 ,  H02P1/02 ,  H02P1/26 ,  H02P6/18

CPC分类号： H02P27/06 ,  H02P1/029 ,  H02P1/26 ,  H02P6/18 ,  H02P27/047

摘要： 本发明提供一种即使在转子空转期间使绕组短路时没有电流流动的情况下或者旋转频率为低速时，也能够进行空转中的转子位置和频率的推算，使电动机重启的电力转换装置。其包括：包括半导体开关元件的电力转换器，其利用所述半导体开关元件的开/关的组合，将直流电压转换成任意的电压来驱动交流电动机；控制装置，控制所述电力转换器的半导体开关元件，以从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压；和检测或推算该交流电动机中流动的电流的电流检测器，其中，所述控制装置在该交流电动机空转或停止时从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压，基于该交流电动机中流动的电流和施加电压的时间获得该交流电动机的感应电压频率和相位，使用该获得的感应电压频率和相位来重启该交流电动机。

公开(公告)号：CN107509393A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201680017713.6

申请日：2016-03-31

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 羽野诚己

IPC分类号： H02P6/28 ,  H02P21/14

CPC分类号： H02P6/10 ,  H02P6/18 ,  H02P6/28 ,  H02P21/24

摘要： 本发明涉及电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法，详细地说，涉及利用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器，分别检测在PWM载波1周期内1次A/D转换中各相电流的技术。本发明的控制单元从电流检测器的输出求在PWM控制的1周期内1次的检测定时中相电流的绝对值为最大的1相的相电流，基于对每个检测定时检测出的相电流的峰值、电机角度、以及相对电机角度的实际相电流波形的相移，估计剩余的2相的相电流。