公开(公告)号：CN111585494A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010096988.1

申请日：2020-02-17

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 橘优太 ,  吉川博之 ,  铃木大地

IPC: H02P21/32 ,  H04N1/00

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、初始位置推定方法及图像形成装置。在电动机控制装置中，驱动电路(40)在推定电动机(30)的转子的磁极的初始位置时，依次变更多个通电角度并针对每个通电角度，以转子不旋转的电平的电压值以及通电电时间连续地或者间歇地向定子绕组(31)施加电压。初始位置推定部(57)基于对γ轴电流Iγ相对于多个通电角度的变化进行近似的三角函数曲线的相位角来计算转子的磁极的推定初始位置。上述的三角函数曲线具有与电动机的电角的1周期相等的周期。

公开(公告)号：CN111464104A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010052542.9

申请日：2020-01-17

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 铃木大地 ,  小林雄治 ,  吉田一充 ,  藤森春充 ,  橘优太 ,  吉川博之

IPC: H02P21/32 ,  H04N1/00

Abstract: 本发明涉及电机控制装置、图像形成装置及初始位置推定方法。电机控制装置的控制电路(50)使用感应传感方式来推定三相电机(30)的转子的初始磁极位置。在推定该初始磁极位置时，驱动电路(40)变更L个电角(L≥5)，并以各电角对定子绕组施加电压。此处，第i次(2≤i≤L)对定子绕组施加的电压的电角与第i－1次对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。为了初始位置推定而第一次对定子绕组施加的电压的电角与开始初始位置推定之前的最后对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。

公开(公告)号：CN103373619B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310138457.4

申请日：2013-04-19

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 小林雄治 ,  加藤高基 ,  橘优太 ,  山口洋 ,  手嶋聪

IPC: B65H5/06

CPC classification number: B41J13/0009 ,  B41J13/0018 ,  B41J29/17 ,  B41J29/38 ,  B65H5/062 ,  G03G15/6529 ,  G03G15/6555

Abstract: 本发明涉及图像形成装置，当搬送厚纸时，在供纸电动机的换向器外周面所堆积的覆膜量超过阈值的情况下，施加比以通常速度搬运厚纸用的通常电压高的清洁电压，通过绝缘破坏来清洁堆积于该换向器的覆膜。通过对该换向器施加比通常电压低的减速电压，使搬运速度减速，来修正因施加高电压而过于前进的厚纸的搬运位置。

公开(公告)号：CN117111423A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310558159.4

申请日：2023-05-17

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 立本雄平 ,  石川明正 ,  岛添诚 ,  橘优太 ,  张光栄

IPC: G03G15/00 ,  G01R27/08

Abstract: 提供一种图像形成系统、电阻检测装置、电阻检测方法以及程序，能够高精度地检测记录材料的电阻。构成具备施加辊和控制部的图像形成系统，施加辊在搬送路径上对记录材料施加电压，控制部根据对施加辊施加的电压与电流的关系计算记录材料的电气电阻。控制部根据使施加电压变化而取得的与施加辊的电阻的变化对应的第1分布信息、以及在夹持了记录材料的状态下使施加电压变化而取得的与施加辊的电阻的变化对应的第2分布信息，计算记录材料的电阻。

公开(公告)号：CN111342732A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911299807.9

申请日：2019-12-17

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 吉川博之 ,  橘优太 ,  铃木大地

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置以及图像形成装置。电动机控制装置(70)包括通过电感式感测方式推定无刷DC电动机(30)的转子的磁极的初始位置的控制电路(50)。控制电路(50)控制驱动电路(40)，使得以第一通电角度将交流电压施加到定子绕组后，定子绕组(31)的剩余电流返回到零之前以第二通电角度将交流电压施加至定子绕组(31)。控制电路(50)针对每个通电角度，基于向定子绕组(31)施加电压之前或者在施加开始时检测到的剩余电流，对通过一定的通电时间的恒压的施加而产生的定子绕组电流的峰值进行修正，并基于修正后的峰值来推定转子的磁极的初始位置。

公开(公告)号：CN108023512A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711019219.6

申请日：2017-10-26

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 小出恭宏 ,  橘优太 ,  铃木大地 ,  吉川博之

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/17 ,  H02P6/20 ,  H02P6/28

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P6/18 ,  H02P25/03 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制装置、图像形成装置、永磁同步电机的控制方法，可以防止起因于磁极的实际位置和估计的位置的偏差造成的失步。本发明的永磁同步电机(3)的控制装置(21)包括：驱动部(26)，在电枢(31)中流动电流而驱动转子；速度估计部，基于电枢(31)中流动的电流估计转子的转速；磁极位置估计部(24)，基于估计出的转速即估计速度估计转子的磁极位置；控制部(23)，基于从磁极位置估计部(24)输出的磁极位置的估计值即估计角度θm，控制驱动部(26)，使得生成以输入的速度指令S1所示的目标速度ω*旋转的旋转磁场；失步预测部(45)，基于目标速度ω*和估计速度ωm预测是否发生失步；以及校正部(46)，在由失步预测部(45)预测为发生失步的情况下，校正估计角度θm。

公开(公告)号：CN103935789B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410024771.4

申请日：2014-01-20

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 山口洋 ,  加藤高基 ,  橘优太 ,  小林雄治 ,  手嶋聪

IPC: B65H5/06 ,  B65H7/00 ,  G03G21/14

CPC classification number: G03G15/167 ,  B65H5/06 ,  B65H7/20 ,  B65H9/006 ,  B65H9/14 ,  B65H29/68 ,  B65H2404/14 ,  B65H2511/514 ,  B65H2513/222 ,  B65H2513/512 ,  B65H2557/242 ,  B65H2701/1311 ,  B65H2801/06 ,  G03G15/602 ,  G03G15/6561 ,  H04N1/00588 ,  H04N1/00602 ,  H04N1/00652 ,  H04N2201/0082 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/01

Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及电动机的旋转控制方法。能够在利用输送辊使输送中的纸张减速而暂时停止时，抑制纸张的停止距离和停止时间的偏差。作为旋转驱动输送辊的输送电动机的减速控制，从减速开始（ta）起通过反馈控制对输送电动机交替执行制动（ta～t1）、动力运行（t1～t2）、制动（t2～t3），若电动机转速降至基准速度vc1（t3），则通过动力运行维持基准速度Vc1（t3～t4），若从减速开始起的脉冲计数值Pc达到基准值Ps（t4），则代替反馈控制，只执行制动直至停止为止（t4～t5）。