公开(公告)号：CN103817684A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201310581147.X

申请日：2013-11-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 野上和义 ,  宫内信和

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J17/02 ,  B25J9/102 ,  B25J17/025 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/26 ,  Y10S901/29 ,  Y10T74/20335

Abstract: 本发明提供机器人，所述机器人（100）包括基座（101）、臂部（120L、120R）和腕部（130L、130R）。腕部（130L、130R）包括以能绕摆动轴线（AX5L、AX5R）摆动的方式支撑在臂部（120L、120R）的前端部的腕A部（131L、131R）、以能绕摆动轴线（AX6L、AX6R）摆动的方式支撑在腕A部（131L、131R）的前端侧的腕B部（132L、132R）、以能绕旋转轴线（AX7L、AX7R）旋转的方式支撑在腕B部（132L、132R）的前端侧的凸缘部（133L、133R）、被构造为减小马达（M5）的转速的Hypoid齿轮组（G5）、以及被构造为减小另一个马达（M6）的转速的Hypoid齿轮组（G6）。

公开(公告)号：CN102629798A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210021818.2

申请日：2012-01-31

Applicant: 株式会社安川电机 ,  株式会社三共制作所

Inventor： 山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  加藤寿尚 ,  大石贵司 ,  高桥俊树

IPC: H02K7/10 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备：固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。

公开(公告)号：CN103934833B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410025021.9

申请日：2014-01-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫内信和 ,  中村民男 ,  中元善太 ,  河野大

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J13/084 ,  B25J19/06 ,  G06F3/0421 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种机器人装置。机器人装置具备具有外皮（C1）的臂、和检测外皮（C1）的变形的检测机构（40）。检测机构（40）具有：信号发出部（E1），其发出信号；信号接收部（E2），其接收信号；以及传送路径（R1），其沿着外皮（C1）设置，对信号进行引导，检测机构（40）根据信号是否到达信号接收部（E2）来检测外皮（C1）的变形。

公开(公告)号：CN103934833A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410025021.9

申请日：2014-01-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫内信和 ,  中村民男 ,  中元善太 ,  河野大

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J13/084 ,  B25J19/06 ,  G06F3/0421 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种机器人装置。机器人装置具备具有外皮（C1）的臂、和检测外皮（C1）的变形的检测机构（40）。检测机构（40）具有：信号发出部（E1），其发出信号；信号接收部（E2），其接收信号；以及传送路径（R1），其沿着外皮（C1）设置，对信号进行引导，检测机构（40）根据信号是否到达信号接收部（E2）来检测外皮（C1）的变形。

公开(公告)号：CN102629797A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210021655.8

申请日：2012-01-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫内信和 ,  山岸俊幸

IPC: H02K7/10 ,  H02K5/16 ,  H02K7/112

CPC classification number: H02K7/081 ,  H02K7/1025 ,  H02K7/1166

Abstract: 本发明涉及旋转电机和旋转设备。马达(100)包括构造成支承轴承(213)的轴承支承构件(140)，所述轴承以可旋转的方式支承减速装置(200)的输入轴(211)并且向所述轴承(213)施加预压，并且定子(113)被设置到所述轴承支承构件(140)。减速装置(200)的输入轴(211)和马达(100)的旋转轴(101)被一体地形成并且是同轴的。结果，转子(111)和定子(113)实质上由作为单个构件的所述轴承支承构件(140)定位。

公开(公告)号：CN102581630A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210004760.0

申请日：2012-01-09

Applicant: 株式会社安川电机 ,  株式会社三共制作所

Inventor： 山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  松浦贤司 ,  加藤寿尚 ,  大石贵司 ,  高桥俊树

IPC: B23Q1/52

CPC classification number: H02K7/1166 ,  F16H1/166 ,  H02K7/085 ,  H02K7/106 ,  H02K11/225

Abstract: 本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。

公开(公告)号：CN301867191S

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201130238897.9

申请日：2011-07-25

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 加藤寿尚 ,  宫内信和 ,  山岸俊幸 ,  永满健吾 ,  松浦贤司

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：旋转台用定位装置。2.本外观设计产品的设计1和设计2的用途：用于确定搭载了加工物和治具等的旋转台的位置。3.本外观设计的设计1和设计2的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：设计1立体图1。5.指定基本设计：设计1。

公开(公告)号：CN301804858S

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201130210688.3

申请日：2011-07-05

Applicant: 株式会社三共制作所 ,  株式会社安川电机

Designer： 加藤寿尚 ,  八木弘树 ,  山岸俊幸 ,  宫内信和 ,  松浦贤司

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：旋转台用定位装置。2.本外观设计产品的用途：机械装置。3.本外观设计的设计要点：在于整体造型结构。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。