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公开(公告)号：CN114194281A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN110857116A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910748721.3
申请日：2019-08-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。
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公开(公告)号：CN112407040B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010806174.2
申请日：2020-08-12
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制系统(1)，包括中央处理单元。中央处理单元基于状态量来计算作用在转弯轴(22)上的多种类型的轴向力。中央处理单元通过以预定分配比例对多种类型的轴向力进行求和来计算用于计算命令值的分配轴向力。中央处理单元计算轴向力以具有随着状态量的变化的滞后。每个轴向力的滞后被调节以接近多种类型的轴向力中的一个特定轴向力的滞后。
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公开(公告)号：CN116568589A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180071582.0
申请日：2021-10-13
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
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公开(公告)号：CN115214762B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210388667.8
申请日：2022-04-13
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110401512.9
申请日：2021-04-14
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下，反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩，运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩，运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外，转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中，将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
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公开(公告)号：CN114194288A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111075997.3
申请日：2021-09-14
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。该转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，该转向反作用力是与对转向单元(4)的转向输入对抗的力；以及控制设置在转向单元(4)中的转向侧电机(13)的操作，使得产生与目标反作用扭矩对应的电机扭矩。该电子控制单元被配置成基于作用在操作以使转动轮(5)转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，该角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且该角度轴向力是根据可转换为转动轮(5)的转动角的角度来确定的。该电子控制单元被配置成执行防护过程，使得角度轴向力不过度。
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公开(公告)号：CN114194283A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111081339.5
申请日：2021-09-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置(1)控制作为受控对象的转向操作装置(2)，该转向操作装置(2)具有切断转向操作部(4)与转向部(6)之间的动力传递的结构。转向操作控制装置(1)包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达(33)的驱动电流的处理。
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公开(公告)号：CN114104093A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110969250.6
申请日：2021-08-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴(14)以使车辆的转弯轮(16)转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。
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公开(公告)号：CN113525511A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110401512.9
申请日：2021-04-14
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下，反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩，运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩，运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外，转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中，将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
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