列车蓄电池剩余电能的监测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112910033A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110068517.4

    申请日:2021-01-19

    摘要: 本申请公开了一种列车蓄电池剩余电能的监测方法,包括:在列车启动之后的初始时刻,确定出蓄电池初始电量占蓄电池额定电量的百分比,作为得到的初始容量;从初始时刻开始,通过持续监测蓄电池的电流值并且按照时间进行积分,确定出蓄电池变化电量占蓄电池额定电量的百分比,作为得到的持续更新的容量变化量;在列车运行过程中,将初始容量与当前的容量变化量进行叠加,得到的结果作为当前监测出的蓄电池剩余电量占蓄电池额定电量的百分比。应用本申请的方案,在不增加成本的前提下,提高了列车蓄电池剩余电能监测的准确性。本申请还提供了一种列车蓄电池剩余电能的监测系统,设备及存储介质,具有相应技术效果。

    轨道列车的压力波保护阀控制方法、装置、系统及服务器

    公开(公告)号:CN112793604A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110166755.9

    申请日:2021-02-04

    IPC分类号: B61D27/00 B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种轨道列车的压力波保护阀控制方法,包括:获取轨道列车的位置信息;根据位置信息,判断轨道列车是否即将驶入隧道;若是,则关闭轨道列车的压力波保护阀;本发明通过根据轨道列车的位置信息,判断轨道列车是否即将驶入隧道,利用轨道列车的位置信息确定轨道列车是否即将进入隧道,从而能够在轨道列车即将驶入隧道时,关闭轨道列车的压力波保护阀,即在轨道列车进入隧道前关闭压力波保护阀,避免了轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况,提升了乘客的乘坐体验。此外,本发明还公开了一种轨道列车的压力波保护阀控制装置、系统、服务器及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115648952B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211348575.3

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: B60L7/08

    摘要: 本发明公开一种轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质,该方法步骤包括:查找目标车辆的运行线路中存在制动电阻超温状态的站点以及对应的运行方向;判断目标车辆是否运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点;如果判断到目标车辆运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点,则控制调整电制动控制策略使得减少速度超过预设阈值的高速区的电制动力,以降低制动电阻的耗散。本发明能够避免轨道交通车辆运行过程中发生制动电阻超温状况,且具有实现方法简单、成本低、控制效率高且安全可靠等优点。

    全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114572001B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210002566.2

    申请日:2022-01-04

    摘要: 本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法,该系统中当交通车辆上电激活时,车辆控制模块控制中压母线接触器断开,并向各个辅助逆变器发送独立运行指令;每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作,当检测到正常工作时,控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合,以为负载供电;车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时,撤销独立运行指令,以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开;待各个辅助接触器断开后,车辆控制模块控制中压母线接触器闭合,执行并网操作,辅助接触器只需断开一次,解决了中压母线接触器带载分断的问题,提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命,提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。

    一种轨道交通车辆联轴节故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115753155A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211448354.3

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: G01M17/08

    摘要: 一种轨道交通车辆联轴节故障诊断方法及系统,所述方法包括:实时计算当前工况下牵引逆变器的综合速度;根据当前工况下牵引逆变器控制的任一牵引电机的电机速度和综合速度实时判断与牵引电机对应的联轴节是否存在异常;如果判断到当前工况下与牵引电机对应的联轴节存在异常,将牵引电机在当前工况下的诊断状态确定为联轴节异常状态;判断牵引电机在当前工况的诊断状态和在上一工况的诊断状态是否均为联轴节异常状态,如果判断的结果为是,则对牵引电机进行联轴节故障预警。本发明的诊断方法在不加装设备的基础上即可实现对电机的联轴节状态监测,准确度更高,故障诊断效率高。

    全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114572001A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210002566.2

    申请日:2022-01-04

    摘要: 本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法,该系统中当交通车辆上电激活时,车辆控制模块控制中压母线接触器断开,并向各个辅助逆变器发送独立运行指令;每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作,当检测到正常工作时,控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合,以为负载供电;车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时,撤销检测指令,以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开;待各个辅助接触器断开后,车辆控制模块控制中压母线接触器闭合,执行并网操作,辅助接触器只需断开一次,解决了中压母线接触器带载分断的问题,提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命,提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。

    一种制动控制方法、系统及相关组件

    公开(公告)号:CN114559918A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110813056.9

    申请日:2021-07-19

    IPC分类号: B60T13/74 B60T13/66 B60T13/24

    摘要: 本申请公开了一种制动控制方法,应用于轨道交通车辆中的每一动车,该制动控制方法包括:获取本车制动力需求;判断本车制动力需求对应的目标制动力是否大于本车最大电制动力;若是,施加与本车最大电制动力相同的实际电制动力,并施加空气制动力,空气制动力和实际电制动力的和等于目标制动力;若否,施加与目标制动力相同的实际电制动力。本申请不会受到雨雪天气可用粘着系数降低的影响,避免发生电制动滑行。本申请还公开了一种制动控制系统、装置、轨道交通车辆及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。

    一种应用于蓄电池牵引工况下的地铁列车供电系统

    公开(公告)号:CN218243041U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221709154.4

    申请日:2022-07-04

    IPC分类号: H02J7/00 B61C3/02

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于蓄电池牵引工况下的地铁列车供电系统,包括蓄电池单元、升压单元、转换开关单元、牵引逆变单元和牵引电机,所述升压单元的输入端与所述蓄电池单元的输出端相连,所述升压单元的输出端与所述转换开关单元的输入端相连,所述转换开关单元的输出端与所述牵引逆变单元的输入端相连,所述牵引逆变单元的输出端与所述牵引电机相连;所述升压单元的输出端与地铁列车的辅助电源单元相连,用于为辅助电源单元提供电源以给空气压缩机补风。本实用新型具有结构简单、成本低、可以大幅提升蓄电池牵引供电系统的安全性和可用性等优点。