一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114812377A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210430490.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法,系统包括信息采集机构和信息处理机构,信息采集机构包括设置在钩档与安装板之间的第一壳体,第一壳体与安装板可拆卸连接,第一壳体内部滑动连接有滑片,滑片和锁钩抵触,滑片与第一壳体底部之间设置有弹性复位部,第一壳体内部设置有用于检测滑片位置的监控组件,监控组件与信息处理机构电性连接。本发明通过监控组件实时监控滑片在第一壳体内的位置,从而得到电梯门锁啮合深度,使得到的电梯门锁啮合深度更加精准。

    一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法

    公开(公告)号:CN108166976A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810165293.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。

    一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统

    公开(公告)号:CN116534696A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310721206.2

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统,包括轿门和厅门,还包括:若干滑轨、若干电机、若干带齿条滑块、若干光纤发射端、若干光纤接收端和光纤机构;轿门用于安装固定上述各机构;若干滑轨固定在轿门上,包括上端滑轨和下端滑轨;若干电机固定在轿门上,包括上端电机和下端电机;若干带齿条滑块安装在滑轨上并与电机啮合,包括上端滑块和下端滑块;若干光纤发射端安装在上端滑块上;若干光纤接收端安装在下端滑块上;光纤机构的两端分别与光纤发射端和光纤接收端连接。本申请具有精度高、响应快的特点,采用分布式光纤相比于其他电梯门防夹识别方案更加精准、可靠,同时可以做到无死角异物识别,大大提高了系统安全性能。

    一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法

    公开(公告)号:CN115180476B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211019341.4

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法,包括基于钢丝绳内外两侧点云数据,获得钢丝绳组三维模型;基于曳引轮顶部轮廓点云数据,获得曳引轮顶部轮廓三维模型;获得轿厢和对重的配重比数据;基于钢丝绳组三维模型、曳引轮顶部轮廓三维模型以及轿厢和对重的配重比数据,获得融合数据库和曳引轮轮槽形态数据库;带入神经网络进行训练,获得最优参数的变化函数;基于最优参数的变化函数,获得曳引轮轮槽形态检测模型;基于曳引轮轮槽形态检测模型,获得电梯曳引轮轮槽形态。本发明只需结合多重影响因素和轮槽形态的对应匹配关系,就可得到不同情况下的实际轮槽形态,相比于传统检测方法,更加方便准确。

    一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法

    公开(公告)号:CN115180476A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211019341.4

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法,包括基于钢丝绳内外两侧点云数据,获得钢丝绳组三维模型;基于曳引轮顶部轮廓点云数据,获得曳引轮顶部轮廓三维模型;获得轿厢和对重的配重比数据;基于钢丝绳组三维模型、曳引轮顶部轮廓三维模型以及轿厢和对重的配重比数据,获得融合数据库和曳引轮轮槽形态数据库;带入神经网络进行训练,获得最优参数的变化函数;基于最优参数的变化函数,获得曳引轮轮槽形态检测模型;基于曳引轮轮槽形态检测模型,获得电梯曳引轮轮槽形态。本发明只需结合多重影响因素和轮槽形态的对应匹配关系,就可得到不同情况下的实际轮槽形态,相比于传统检测方法,更加方便准确。

    一种大采高防片帮采煤机

    公开(公告)号:CN107654229A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711122182.X

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: E21C31/04 E21C25/10

    Abstract: 一种大采高防片帮采煤机,机身的两端分别与转动机构和截割机构相接;转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成;截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接;截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜,截割后的煤壁呈现一定倾角,不需外部加固即可有效防止片帮;转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件,且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节,设备运转时不易损坏,可确保安全生产;截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平,可保证开采工作面水平推进。

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