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公开(公告)号：CN113624774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110861210.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
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公开(公告)号：CN111638221A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010635920.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本发明的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。
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公开(公告)号：CN111165455A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103638.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像，并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器，替代了人工调查环节，时效性强，实时高效，提高了病虫害的监管力度，能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高测报准确率，更为科学地分析研究病虫害的发生规律。
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公开(公告)号：CN105880174A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610415502.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C2301/0008
Abstract: 本发明公开了一种片式元件检测分选一体化检测机构，包括内层排列机构、外层检测机构和筛选机构三大部分，所述内层排列机构、外层检测机构和筛选机构均置于环形基座上，所述底座通过底座支架和中央主轴轴套一支撑，所述轴套一压在变速装置上。只需从中间的入料处倒入散乱元件，便可从多条轨道上同时输出排列好的元件并进行检测。整机运行顺畅，检测效率较传统检测机构大大提高。同时，综合运用工业相机与超声波探测头进行检测，可检测的方面更多，对元件质量的判断更全面，误判率更低。元件检测过程无需停顿，避免了取料器取料出料时对元件的伤害。此外，还可实现不合格元件的集中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949695B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010254145.6
申请日：2010-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锚夹片工作面光电在线检测仪，其特征是：由照明光学系统、成像光学系统、图像识别系统、控制系统、机械运动与定位系统组成，照明光学系统位于锚夹片支撑的正上方，通过成像光学系统反射镜与成像光学系统连接，成像光学系统位于成像光学系统反射镜的正上方，它通过工业相机与图像识别系统连接，图像识别系统在电脑中通过程序实现，控制系统通过通信协议与图像识别系统连接，机械运动与定位系统通过直线电机与数据线同控制系统连接。本发明的优点是：分辨率和检测准确率高、抗环境干扰能力强，能自动剔除不合格品，易安装，易操作。
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公开(公告)号：CN116902109A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311093187.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/02 , F16F15/08 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及轻量化柔性仿生足部系统，包括仿生足，仿生足的足底设置有减震块，减震块设置有多个多边形穿孔，多边形穿孔的其中一对平行面与仿生足的底面平行。根据本发明的轻量化柔性仿生足部系统，通过在仿生足的足底设置减震块，实现在仿生机器人的足底增加高效的减震装置，实现高冲击下被动缓冲，同时兼顾地形的自适应性。
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公开(公告)号：CN107065152B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710149304.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从物面到像面依次排列顺序为：第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离，该镜头由固体透镜与液体透镜构成，镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦，在整个变焦范围内实现复消色差，且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。
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公开(公告)号：CN106680977B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710149303.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。
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公开(公告)号：CN112518628A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011450251.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本发明通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
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