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公开(公告)号：CN110083075B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910407550.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法，设计了动态估算稳定裕度的方法，利用姿态检测数据计算ZMP以及三个接地点在大地坐标系下的坐标，经ZMP做各边平行线，在接地三角形内平行线与对应的边形成三个最大梯形，通过计算三个最大梯形的面积与当前接地三角形面积之比，便可获得动态下每条边的稳定裕度，并以动态下每条边的稳定裕度作为平衡控制的数据基础，该动态估算稳定裕度的方法，能实时估算动态运行下接地三角形每条边的稳定裕度，并以动态的接地三角形每条边的稳定裕度为数据基础，实时地、动态地、量化地控制拖挂式自行车的平衡，在估算和控制上更具针对性，也更准确。
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公开(公告)号：CN111950297A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010867283.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F40/30 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06F40/295 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种面向异常事件的关系抽取方法，该方法是先对突发事件相关的实体关系数据集按照结构化三元组形式进行整理，并将相关领域语句转为向量化表示；然后使用双向长短期记忆网络结合自注意力机制构建共享编码层；使用softmax函数对主实体的标注进行预测，使用卷积神经网络对关系-客实体进行共享编码，并通过主实体的预测结果增强编码表示；再次使用自注意力机制对训练参数进行优化。本发明可很好的处理突发事件文本中多对实体和关系类别的冲突问题，能提高该领域内文本实体关系的抽取质量。
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公开(公告)号：CN111949884A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010872372.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于多模态特征交互深度融合推荐方法，该方法在xdeepfm模型的基础上，提出了一种融合多种模型的多模态特征交互深度融合模型。该模型将多个模型进行结合，并且将多模态特征进行融合，不仅能同时以显式和隐式的方式自动学习高阶的特征交互，使特征交互发生在向量级，还兼具记忆与泛化的学习能力，并且可以进行多任务训练。该方法推荐精度高，并提升了推荐的多模态特征融合的效果。
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公开(公告)号：CN111836194A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010852225.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法，包括室内定位系统，所述的室内定位系统包括数据处理中心、若干个WiFi信标节点、若干个IBeacon信标节点、智能手机，若干个WiFi信标节点和IBeacon信标节点布置在室内定位区域，WiFi信标节点和IBeacon信标节点分别与智能手机连接，智能手机还与数据处理中心连接；智能手机内置采集WiFi和IBeacon数据的定位APP，数据处理中心用于读取数据及根据数据执行位置服务定位算法；该方法基于智能手机的WiFi和蓝牙定位技术，直接使用手机作为定位标签接收WiFi和IBeacon信号，并且在手机APP中还能实时显示定位结果，用户定位便捷；此外，WiFi和蓝牙定位开发成本低，部署简单，定位结果精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN111259098A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010026567.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示和Fréchet距离融合的轨迹相似度计算方法，该方法首先通过求解每条轨迹用其他轨迹稀疏表示下的各个系数大小，从而得到一个系数矩阵，再利用Fréchet距离对任意两条轨迹做空间曲线相似度计算，得到一个相似度矩阵，然后将这两种方法得到的相似度进行加权融合，求出每条轨迹相似度最高的Top-k个轨迹邻居。本发明提出了考虑轨迹多种特征属性以及时空距离融合的方法来度量轨迹间的相似度，然后在此相似度基础上进行聚类，从而提高轨迹聚类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672314A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911087648.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测全向球轮动力特性的装置及方法，包括三个斜向支撑在球形机器人外球壳下部的动力特性检测机构，外球壳通过全向轮机构驱动全向旋转，三个动力特性检测机构的轴线向上延长交汇于外球壳的球心且三个动力特性检测机构的轴线两两正交，各动力特性检测机构包括同轴安装于轴向伸缩组件上的六维力传感器，六维力传感器上同轴安装有可充气的气囊体，轴向伸缩组件安装于支撑块上，支撑块通过径向滑动副安装于支撑台上并锁紧在支撑位置，于支撑位置，轴向伸缩组件通过六维力传感器将充气后的气囊体紧密接触于外球壳上；各六维力传感器测出其全力信息，建立起其与外球壳球心坐标系的联系，引入旋转变换矩阵后进行简化计算。
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公开(公告)号：CN110300372A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910624811.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于位置指纹的WIFI室内定位方法，该方法的步骤为：（1）搭建实验环境，建立WIFI位置指纹库；（2）建立WIFI定位位置指纹库；（3）采用改进的K-means聚类算法计算初始聚类中心；（4）计算最优初始聚类中心；（5）确定K-means聚类算法的最优聚类数K；（6）结合WKNN算法计算目标位置并输出目标位置。本发明在提高定位精度的同时降低定位阶段计算量，具有定位精度高、抗噪声能力强、稳定性好、时间复杂度低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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公开(公告)号：CN110245204A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910508049.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定位及知识图谱的智能推荐方法，该方法利用百度地图定位技术来获取用户所处位置（如服装店、餐饮店）。筛选并提取出位置名称文本作为实体输入，通过word2vec词向量训练将实体训练成词向量，采用余弦相似度算法计算该实体节点的词向量与各个不同类型的知识图谱之间的相似度，并按相似度值排名（由高到低）对用户进行推荐，解决了传统推荐算法实体属性有限、难以有效的得到更多数据的问题。本方法有丰富的辅助信息来源，真实客观，提升了精准性、多样性和可解释性，充分满足了用户个性化推荐的需求。
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公开(公告)号：CN110104102A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910429528.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自平衡自行车驱动车轮纵向滑移状态的估计方法，以车辆的车架(1)横滚角、车把(2)相对车架(1)的转角以及车身的转动惯量等获取前车轮(3)第一质心平移速度，再借助第一质心平移速度计算第一定点平移速度，继而获取第二定点平移速度，进而获取前车轮(3)的第二质心平移速度，前车轮(3)两个质心平移速度加权叠加后再结合前车轮(3)相对车架(1)角速度进行滑移率的计算，上述方案的优点在于滑移率的计算既考虑了各检测数据，也考虑了车辆自身重量、质心位置、尺寸大小等，提高了滑移率计算的准确度，而且前车轮(3)的质心平移速度结合考虑了车辆质心平移速度以及陀螺仪标定点平移速度，进一步提高了滑移率的准确度。
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公开(公告)号：CN109444814A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811101460.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙和RFID融合定位的室内定位方法，涉及室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度更高且系统复杂度低，计算量小，系统容错能力高的定位方法，包括如下步骤：(1)搭建蓝牙定位环境；（2）通过改进加权质心算法实现蓝牙定位；（3）搭建RFID定位环境；（4）通过LANDMARC算法实现RFID定位；（5）通过联合卡尔曼滤波方法，实现蓝牙和RFID融合定位。本发明具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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