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公开(公告)号：CN106073783A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610510266.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0816 , A61B5/7257
Abstract: 一种从光电容积脉搏波中提取呼吸率的方法。首先利用光电容积脉搏传感器和呼吸传感器分别同时采集人体的光电容积脉搏波I和参考呼吸信号，对两者进行放大、滤波、A/D转换后存储建立数据库；提取数据库中光电容积脉搏波的特征量，对特征量进行插值；对特征量和参考呼吸信号进行傅里叶变换得到其频谱，所得频谱峰值点对应的频率为特征量和呼吸信号的频率；将特征量和呼吸信号频率代入：Y＝β0+β1X1+β2X2，求出β0，β1，β2。然后将光电容积脉搏波传感器获得的光电容积脉搏波II经过放大、滤波、A/D转换，输入控制系统后用上述数学模型从测量得到的光电容积脉搏波数据计算出同步的呼吸率。
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公开(公告)号：CN105787904A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/20004
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN105245532A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510694374.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04L63/0838 , H04L9/3249 , H04L63/0435
Abstract: 本发明公开了基于NFC认证的WLAN接入方法，其特征是，包括如下步骤：1）生成签名密钥对；2）建立安全通信隧道；3）进行身份验证；4）实现一次一密；5）进行WAP/WAP2接入。这种方法在进行WLAN接入时，做到了每个用户每一次接入所用PSK都是随机产生，也就是一次一密，这样可以很好的抵抗非法接入和窃听等攻击。
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公开(公告)号：CN117873151A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160192.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无人机飞行路径确认方法有效改进无人机的系统性能和飞行路径确认的有效性。
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公开(公告)号：CN115139337A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210663048.5
申请日：2022-06-13
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括建立机械臂动力学模型；根据机械臂动力学模型建立基于饱和函数的滑模动量状态观测器；根据滑模动量状态观测器构造滑模干扰观测器，并且基于该滑模干扰观测器估计外界干扰力矩；根据所估计出的外界干扰力矩和预设的碰撞阈值判断机械臂是否发生碰撞。可以不采用额外的传感器，只需依靠本体的传感器数据进行实现，降低了成本，可以实现快速稳定的估计出外部干扰力矩的同时，避免引入抖振现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097856A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210781610.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于导航向量场的四旋翼无人机目标跟踪动态反馈控制方法，首先构建四旋翼无人机速度分量与速度导航向量之间的误差动态方程；接着根据四旋翼无人机位置回路所对应扩张状态观测器的构建，构建获得四旋翼无人机的速度动态虚拟控制律；然后结合四旋翼无人机姿态回路所对应扩张状态观测器的构建，构建获得四旋翼无人机的姿态角动态虚拟控制律与角速度动态控制律；最后构建四旋翼无人机轨迹、姿态环抗干扰控制器；整个设计方法实现了四旋翼无人机对机动目标的环绕跟踪，克服了参数不确定性、外部干扰等问题，可在无人机遭受参数不确定性和外部环境干扰情况下遂行目标跟踪任务，大幅提高四旋翼执行目标跟踪任务的鲁棒性、稳定性和持续性。
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公开(公告)号：CN115079150A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210536510.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明适用于无线电技术应用领域，提供了一种基于软件无线电的无人机检测方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取无线电信号，并对所述无线电信号进行预处理，得到预处理信号，所述无线电信号的参数包括功率值、频率值、时间值、带宽和脉宽，所述频率值包括频率上限和频率下限，所述时间值包括到达时间和结束时间；对所述预处理信号进行段内信号聚类，得到第一聚类信号；对所述第一聚类信号进行段间信号聚类，得到第二聚类信号；对所述第二聚类信号进行类间信号聚类，得到第三聚类信号；对所述第三聚类信号进行分类判别，得到无人机检测结果。本发明通过软件无线电实现了无人机信号检测，降低了硬件成本，提高了泛用性。
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公开(公告)号：CN113525700A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010347525.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种飞机单机结构健康监控系统，属于飞机结构健康监控技术领域。该系统包括传感器组件、结构健康监控计算机、任务机、灯光语音告警计算机、灯光语音告警组件、飞控计算机、驾驶杆抖杆组件。传感器组件与结构健康监控计算机、结构健康监控计算机、灯光语音告警计算机和飞控计算机与任务机均用总线连接，灯光语音告警计算机与灯光语音告警组件、飞控计算机与驾驶杆抖杆组件均用电连接。本发明应用智能传感器感知飞机结构关键部位受载和健康情况，将结构关键部位的健康状况实时告知飞行员，便于飞行员调整飞行姿态，保障人机安全；传感器采集的数据结合算法可以预测飞机结构故障发生，也可以开展单机健康监控，进一步保障飞机结构的安全。
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公开(公告)号：CN108243491B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810014040.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最低接收功率；5）确定簇内节点的发射功率。这种方法能降低水下无线传感网络内相邻簇之间的干扰，提升整个网络的无线通信质量。
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公开(公告)号：CN106340304B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610843483.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种适用于非平稳噪声环境下的在线语音增强方法，包括步骤：1)建立非平稳噪声环境下的系统模型；2)分帧和加窗；3)系统初始化；4)估计AR参数；5)估计语音信号状态序列。本发明针对语音模型中AR参数不能随噪声变化实时更新的问题，提出了双卡尔曼滤波框架，两个卡尔曼滤波器并行运算，语音信号状态估计和AR参数估计互相更新，状态估计过程和参数估计过程交替进行，使得参数估计过程能够适应噪声变化过程，以提高系统模型的准确性，进而提高语音增强的性能。本发明针对传统卡尔曼滤波算法无法处理非平稳噪声的问题，结合凸优化技术，提出了改进型卡尔曼滤波框架，能够对高斯噪声和非平稳噪声进行准确估计，提高了语音增强的准确性。
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