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公开(公告)号：CN111843505A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010685216.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场机器人在位测量-铣磨修复一体化系统，包括机械运动系统、电气控制系统、机器人铣磨加工系统、三维视觉测量与加工轨迹生成系统、加工过程在线监测与自适应调控系统。本发明通过模块化设计和轻量化设计解决了设备进场问题，通过环形导轨+移动小车+升降平台+机器人的方式实现了大型曲面封闭结构的待加工区域空间可达。通过三维视觉测量与加工轨迹生成系统实现了机器人自动测量与轨迹规划，通过加工过程在线监测与自适应调控系统实现加工过程实时三维可视化运动仿真、力/振动/主轴电流等信号实时监测与自适应调控，实现大型曲面封闭结构机器人自动化智能化加工。
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公开(公告)号：CN111597646A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010262166.6
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五轴铣削中刀具与工件曲面求交方法，通过将刀具曲面沿轴向和周向离散化，先对z1按照 到 周向搜索，计算刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角，如果刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角小于阈值，则(i,j)为交点，进而获得z1层的交点；再从z2到 沿轴向逐层搜索，第zi层搜索以zi-1层确定的交点位置为参考展开搜索，直到所有层的交点都搜索完毕，最后将搜索到的所有交点，通过曲线拟合方法计算出交线。本发明的方法计算效率更高和适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111597645A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010262152.4
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种机器人去毛刺最优工艺参数选择方法与系统，以浮动主轴的转速S、进给速度f、浮动力F作为实验变量，设计实验方案，结合工件去毛刺后测量的倒角宽度L和粗糙度Ra，构建数据集，采用K-fold交叉验证方法，完成多输入多输出的高斯过程回归模型的训练，利用已训练好的高斯过程回归模型来预测种群POP的所有个体，并基于多目标优化算法NSGA-II求解优化设计模型，得到满足倒角宽度范围的最优去毛刺工艺参数组合。本发明通过少量的实验样本，快速选择出在要求的倒角宽度范围内达到最大进给速度和最小粗糙度的目标条件的最优去毛刺工艺参数组合，有利于提高去毛刺的加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN114457331A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111602013.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种随运动自适应调节工作焦距的激光熔覆加工头系统，包括：激光熔覆加工头；高度检测装置，其用于检测所述激光熔覆加工头的工作高度；以及电动升降装置，其分别连接所述激光熔覆加工头和所述高度检测装置，所述电动升降装置用以驱动所述激光熔覆加工头由当前工作高度运动至设定工作高度。本发明的有益效果：保障粉末材料汇聚的粉末锥或粉团能更好的送入熔池内充分熔化，可以更大程度提高粉末材料的利用率，并保障粉末材料与待加工面能在激光熔覆作业时形成冶金结合良好的熔覆层；使激光熔覆加工头保持最佳工作焦距，降低了负载激光熔覆头的运动机构在进行自动化激光熔覆加工时示教、编程的难度。
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公开(公告)号：CN111046601A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911022605.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了基于工件变形代理模型的薄壁曲面加工进给速度优化方法。该方法包括以下步骤：S1.采用拉丁超立方试验设计方法，构建出初始采样点；S2.应用有限元软件对薄壁件进行网格划分并施加载荷，仿真出初始采样点对应的薄壁件的仿真变形量，构建出加工进给速度与仿真变形量之间映射关系的仿真数据集；S3.将所述仿真数据集输入到代理模型中，建立薄壁件的加工进给速度与变形量之间映射关系的代理模型；S4.应用建立好的代理模型求解并验证薄壁件在给定加工进给速度下的变形量；S5.若求解的薄壁件的变形量不满足实际加工需求，则调整加工进给速度，重复步骤S1-S4，直至调整后的薄壁件的变形量满足加工需求。该方法具有采样处理数据高效、精确度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115026304A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539772.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铜‑银异种金属蓝光激光增材制造功能梯度材料的方法。方法为在激光增材制造的过程中，在铜材上使用蓝光波段激光束对含银粉末材料进行处理，沉积形成银层；所述蓝光波段激光束的功率范围为500‑2000W。本发明通过激光增材制造实现冶金结合+精确控制沉积层成分和厚度+多层沉积复合的技术优势，使其成为制造成分自由设计+冶金结合+沉积层厚度精准可控的功能梯度材料的优异方案，蓝光激光增材制造能大幅提高铜和银此类高反射率、高导热率金属材料对激光吸收率，减少增材过程中激光功率损失，避免质量缺陷，实现铜和银的冶金结合和高质量增材制造。
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公开(公告)号：CN111597646B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010262166.6
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五轴铣削中刀具与工件曲面求交方法，通过将刀具曲面沿轴向和周向离散化，先对z1按照到周向搜索，计算刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角，如果刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角小于阈值，则(i,j)为交点，进而获得z1层的交点；再从z2到沿轴向逐层搜索，第zi层搜索以zi‑1层确定的交点位置为参考展开搜索，直到所有层的交点都搜索完毕，最后将搜索到的所有交点，通过曲线拟合方法计算出交线。本发明的方法计算效率更高和适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114454184A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111602008.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件；机器人用于按照设定的顺序连接三末端工具、并且通过视觉工具获取待修复工件的图像数据、根据图像数据确定熔覆加工轨迹和打磨加工轨迹、控制熔覆工具按照熔覆加工轨迹熔覆加工以及控制打磨工具按照打磨加工轨迹打磨加工。本发明的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111843505B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010685216.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场机器人在位测量‑铣磨修复一体化系统，包括机械运动系统、电气控制系统、机器人铣磨加工系统、三维视觉测量与加工轨迹生成系统、加工过程在线监测与自适应调控系统。本发明通过模块化设计和轻量化设计解决了设备进场问题，通过环形导轨+移动小车+升降平台+机器人的方式实现了大型曲面封闭结构的待加工区域空间可达。通过三维视觉测量与加工轨迹生成系统实现了机器人自动测量与轨迹规划，通过加工过程在线监测与自适应调控系统实现加工过程实时三维可视化运动仿真、力/振动/主轴电流等信号实时监测与自适应调控，实现大型曲面封闭结构机器人自动化智能化加工。
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公开(公告)号：CN111986308A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010675830.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供基于点云法线与曲率变化双约束的曲面误差显著点识别方法，包括以下：使用扫描仪对工件扫描，得到点云数据；对点云数据进行滤波去噪，采用kd-tree方法对点云进行划分；在kd-tree中使用K近邻差找建立每一个点与其邻近点的邻域关系，并求取点云法线、曲率；采用基于深度优先搜索的区域生长算法对整个点云进行遍历，添加点云法线与曲率变化的双约束作为区域生长的限制条件；对区域生长得到的区域进行筛选，去除极小、极大区域；对剩余的相邻区域进行合并，得到识别出的误差显著点点云；对识别得到的误差显著点点云进行边界提取，同时确定出误差显著点的位置信息。本发明提供的有益效果是：提高了点云误差显著点识别的搜索效率、准确率和位置精确度。
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