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公开(公告)号：CN117382629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211678720.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例，确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时，车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间，提高了稳定转弯的最大车速极限。
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公开(公告)号：CN112297884A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910683363.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L50/62
Abstract: 本发明公开了一种增程驱动系统，增程驱动系统包括：发动机，所述发动机包括第一活塞、第二活塞和曲轴；第一发电机，所述第一发电机具有第一转子，且所述第一转子与所述曲轴动力耦合连接；第一行星齿轮机构，所述第一转子与所述曲轴通过所述第一行星齿轮机构动力耦合连接。根据本发明的增程驱动系统，结构简单，且第一行星齿轮机构的轴向尺寸小，从而使增程驱动系统的结构紧凑，减小增程驱动系统质量和尺寸，便于增程驱动系统在车辆上的布置，且第一行星齿轮机构可以将曲轴的转速增速传递到发电机，从而可以提升增程驱动系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN119445505A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310961673.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F30/20 , G06F16/23 , B60W40/068 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种路面识别方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述路面识别方法包括：通过车载视觉装置获取当前路面的一个或多个图像，基于所述当前路面的一个或多个图像获得当前路面的路面类型；根据车辆动力学获得当前路面的第一路面附着系数；当所述路面类型未包括在路面类型‑路面附着系数映射表中时，基于所述当前路面的一个或多个图像与所述当前路面的第一路面附着系数获得当前路面的第二路面附着系数；基于所述第一路面附着系数和所述第二附着系数获得第三路面附着系数。
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公开(公告)号：CN118810302A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410816968.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60C23/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转气腔装置、轮胎充放气系统以及车辆，涉及车辆充放气装置技术领域，旨在解决装配人员在装配车辆充放气系统时装配难度较大的问题。本申请提供一种旋转气腔装置，应用于车辆，该旋转气腔装置包括内环、外环以及连接结构，内环用于套设于车辆的驱动轴上，内环设有通气孔。外环套设于内环外，并与内环可相对转动，外环与内环之间设有环形腔体，环形腔体与通气孔连通，外环设有安装孔，安装孔与环形腔体连通，且安装孔用于连接车辆的充放气系统。连接结构固定于外环上，且连接结构用于与车辆的转向节固定。
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公开(公告)号：CN118457597B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410910088.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统、计算机存储介质和车辆，所述车辆控制方法包括：获取其他车辆提供的涉水路段信息；根据所述涉水路段信息控制所述车辆是否进入涉水模式。采用该方法可以通过提前获取其他车辆采集的涉水路段信息来识别车辆是否切换涉水模式，从而避免车辆切换涉水模式时存在滞后性的问题，降低车辆损坏的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532457A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410989185.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请公开一种液力变矩器、驱动系统、控制方法及车辆。液力变矩器包括第一连接端、第二连接端、活动件、涡轮及泵轮，泵轮与涡轮分开设置，第一连接端与泵轮连接，第二连接端与涡轮连接，活动件的活动端能够在第一连接端和第二连接端之间移动；第一连接端适于连接动力输入端，活动件的连接端适于连接动力输出端，或，第二连接端适于连接动力输出端，活动件的连接端适于连接动力输入端。可通过移动活动件，使得液力变矩器实现不同形式的扭矩传递，且在动力输出端和动力输入端之间存在较大转速差的情况下，也可实现扭矩的安全传递。如此，可利用液力变矩器确保在不同工况下安全地实现扭矩传递，且传递的扭矩较大，从而便于提高动力输出端的动力性。
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公开(公告)号：CN117382629A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211678720.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例，确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时，车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间，提高了稳定转弯的最大车速极限。
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公开(公告)号：CN119527311A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311100787.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质和车辆，其中，车辆控制方法包括：获取车辆周围路段的视觉图像和预期行驶轨迹；根据所述视觉图像和所述预期行驶轨迹预测所述车辆行驶轨迹对应的路面地形；根据所述车辆行驶轨迹对应的路面地形调整所述车辆的控制参数。本发明的方法及装置可以实现路面地形的自动识别，并且预测车辆行驶路径的地形提前调整车辆控制参数，提高了车辆在不同路面条件下的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN119428215A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310958344.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可漂浮车辆的驱动控制方法及其系统、可漂浮车辆，该驱动控制方法包括：在所述车辆处于漂浮状态时，根据所述车辆的目标横摆角速度和实际横摆角速度、以及所述车辆各个车轮的预控目标轮速和实际轮速，采用运动控制算法，确定所述车辆各个车轮的预控扭矩和扭矩修正量；根据所述车辆各个车轮的所述预控扭矩和所述扭矩修正量，确定所述车辆各个车轮对应电机输出的目标扭矩，以控制所述车辆行驶。基于轮速闭环、横摆角速度闭环的双闭环控制方案，形成一个完整的由轮速、横摆角速度组成的，由预控扭矩/轮速形成的前馈控制及控制器反馈控制共同组成的双闭环控制回路，具有较好的控制精度与控制响应特性。
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公开(公告)号：CN119058431A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311306278.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。该车辆的多个车轮独立驱动，该方法包括：确定多个车轮中每个车轮的滑转状态。确定多个车轮中处于打滑状态的车轮分别对应的初始计划降扭值和多个车轮中处于非打滑状态的车轮分别对应的初始可转移扭矩值。根据多个车轮分别对应的初始扭矩值、多个车轮中处于打滑状态的车轮分别对应的初始计划降扭值和多个车轮中处于非打滑状态的车轮分别对应的初始可转移扭矩值对多个车轮再次进行扭矩分配。采用上述方法，可以提高车辆的稳定性和通过性，提高扭矩的调节精度，减少扭矩传递的路径，降低扭矩响应的延迟时间，提升用户体验。
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