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公开(公告)号：CN112224087B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910582153.4
申请日：2019-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其充电方法和装置，属于车辆领域。该车辆充电的方法应用于包括充电口和电池的车辆中，该车辆包括设置在该充电口和电池之间的第一能量转换装置和第二能量转换装置；当该车辆处于充电模式时，获取该车辆接收到的充电功率；若该充电功率小于或等于预设充电功率，则控制其中一个能量转换装置对该电池进行充电；若该充电功率大于该预设充电功率，则控制两个能量转换装置同时对该电池进行充电。本申请一方面可以提高对车辆电池的充电效率，另一方面当汽车遇到大功率的充电桩时，控制两个能量转换装置同时对该电池进行充电，当遇到小功率的充电桩时，控制其中一个能量转换装置对该电池进行充电，可以提高汽车可充电的范围。
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公开(公告)号：CN113315091A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120914.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括：整车控制器，用于获取整车状态数据，并在根据所述整车状态数据判断出非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令；电机控制器，与所述整车控制器连接，用于响应于所述切断电机输出扭矩的指令，停止输出电机控制扭矩。本发明的电机控制系统，通过增加整车控制器对电机控制器的控制权来提高整车的安全等级，并在判断出非预期故障时，切断电机输出路径，使电机控制系统进入安全状态，从而保证整车的安全性。
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公开(公告)号：CN110875710B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810994905.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明提出一种逆变器中功率模块的过温保护方法、装置及车辆，逆变器用于驱动电机，方法包括：获取电机的状态信息、逆变器状态信息以及功率模块的参数信息，其中，功率模块包括多个功率器件；获取多个功率器件的表面温度；根据电机的状态信息、逆变器的状态信息、功率模块的参数信息以及多个功率器件的表面温度分别计算功率模块中至少一个功率器件的晶圆结温；以及根据至少一个功率器件的晶圆结温和预设温度阈值对功率模块进行过温保护。本发明提高了对功率模块监测的准确性及实时性，利于对功率模块进行有效的过温保护，提高了功率模块的安全性。
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公开(公告)号：CN113131440A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409307.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制系统和包括前述电机控制系统的电机控制装置。电机控制系统包括：主控制模块、驱动模块以及监控模块，主控制模块用于输出低压驱动信号至驱动模块，驱动模块将低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出。监控模块电性连接主控制模块与驱动模块，用于采集低压驱动信号，当低压驱动信号异常时，输出故障信号至主控制模块，以控制主控制模块停止输出低压驱动信号，其中，监控模块至少包括辅助电源，辅助电源独立于主控模块为监控模块提供工作电源。
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公开(公告)号：CN113131439A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409289.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制系统，至少包括驱动单元、监控单元以及功率单元。驱动单元电性连接于功率单元，用于将接收的低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出，电源驱动信号用于驱动连接于功率单元的电机转动。监控单元电性连接于驱动单元，驱动单元用于输出表征驱动单元运行状态的诊断信号至监控单元，若监控单元接收到的诊断信号表征驱动单元处于故障状态，监控单元控制功率单元停止接收驱动单元输出的高压驱动信号，使电机停止转动。本申请还公开了一种电机控制装置，包括前述电机控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112305417A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910683358.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法、装置和车辆，车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法包括步骤：获取车辆当前的运行状态；如果车辆当前处于空挡滑行状态，则获取永磁同步电机的转速和交轴电压；根据永磁同步电机的转速和交轴电压计算永磁体磁链值；根据永磁体磁链值判断永磁体是否处于异常状态。该磁体状态的检测方法，通过永磁同步电机的转速和交轴电压来判断永磁体状态，无需增加其他设备，简单有效，有助于在永磁体处于异常状态时，进行及时的处理。
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公开(公告)号：CN110855194A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810846479.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：通过利用拖动装置控制电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取电机的转速分别稳定在至少一个预设转速时电机转子的第一零位偏差角，其中至少一个预设转速的转速值不同；根据所述电机的转速分别稳定在至少一个预设转速时电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角，结合第二零位偏差角和电机的出厂零位角度，确定电机的零位。通过将被测电机固定在测试台架上，再利用拖动装置实现对于电机的零位的测量，提高电机性能，简化测试操作并节约成本。
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公开(公告)号：CN106411213B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510446397.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提供电机定子电流值的方法及装置。其中，所述方法包括：基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在满足电机性能要求下所构成的方程，计算出电机恒扭矩区以及电机恒功率区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值，将计算出的定子电流值提供给电机控制模块，以便电机控制模块利用从中查询出的定子电流值来控制电机。由于电机控制模块可以获得电机全转速段内各个转速点在不同扭矩下分别对应的准确的定子电流值，因此，可以更加准确的控制电机。
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公开(公告)号：CN107809194A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610729633.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机的转子角度补偿控制方法和控制系统，其中，电机的转子角度补偿控制方法包括以下步骤：获取电机的三相电流，并对电机的转子位置进行检测；对三相电流进行坐标转换以获得d、q轴电流，并进行PI控制以获得d、q轴电压；获取电机控制系统的延时时间，并计算转子补偿角度，以及对转子角度进行补偿；基于补偿后的转子角度对d轴电压和q轴电压进行坐标逆变换以获得三相电压，并根据三相电压对电机进行控制。该方法基于补偿后的转子角度对电机的d、q轴电压进行坐标逆变换以获得三相电压，从而大大提高了电机在高转速运行时电流环的稳定性，有效的拓宽了电机可稳定运行的转速空间，进而实现了高转速电机的稳定控制。
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公开(公告)号：CN106817055B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610873514.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取电机的转速，并对电机的转速进行判断；当转速小于第一预设转速时，采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制，以使电机进行恒转矩运行；当转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速时，获取电机的调制度，并根据转速和调制度采用SHEPWM调制方式对电机进行控制，以使电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制；当转速大于等于第二预设转速时，采用方波控制方式对电机进行控制，以使电机进行恒功率运行。从而实现永磁同步电机的多模式混合控制。
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