基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法

    公开(公告)号:CN115201518A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210877239.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: G01P21/02 G01P5/18 G06T7/73

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法,该方法包括:1)基于自带RTK定位的无人机设备,在T1时刻拍下图像并记录下其位置,选取一不动特征点P,获取该点位置;2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后,在T2时刻拍下图像并记录其位置,获取不动特征点P在T2图像中的位置;计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离;计算无人机设备移动的实际距离;计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值;计算实际距离;计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。

    一种基于卫星测高数据计算和校准河湖水位的方法

    公开(公告)号:CN114279415A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111595328.9

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G01C13/00 G01C5/00 G01F23/292

    摘要: 本发明涉及水资源遥感监测技术领域,提供了一种基于卫星测高数据计算和校准河湖水位的方法,包括:根据光学卫星影像区分水体部分与非水体部分,获取卫星过境轨道数据并选取若干初始测点,依据卫星测高原理判断并剔除成像异常的初始测点后保留剩余的为目标测点,设定目标测点的剔除判断标准,保留合规的目标测点为有效测点,计算本测次有效测点的卫星测高水位检验值和平均值,以该平均值作为本测次卫星观测水位,获取多测次的卫星观测水位时间序列和实测水位时间序列,将上述两个时间序列的平均偏差作为校准参数并通过优选校准参数,实现对河湖水位的计算和校准。本发明可有效解决非连续性水域计算和校准精度无法保证的问题。

    一种高水位下堤坝管涌模拟试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN110275009A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910682577.8

    申请日:2019-07-26

    IPC分类号: G01N33/24 G01N15/08

    摘要: 本发明公开了一种高水位下堤坝管涌模拟试验装置及试验方法,试验箱通过透水隔板分隔为储水室与土样填筑室;调压水箱内部设有阀球,且阀球的高度可调节;储水室的进水口与调压水箱的出水口通过管道连通,通过调压水箱供水和调节水压,且调压水箱的高度可调;水泵的开启与关闭受调压水箱内的阀球控制,调压水箱与阀球相配合用于精确控制储水室水位高度;土样填筑室底部填铺有砂砾石垫层,砂砾石垫层上面设置试验砂土层;在试验砂土层中埋设孔隙水压力传感器,在试验砂土层顶部沿轴线方向铺设彩色玻璃微珠,用于示踪管涌向上游发展轨迹;管涌出口通过水沙排出管道连通引出;水沙排出管道出口下方设置有用于收集涌砂的漏斗。

    一种反弧门顶止水工作特性试验方法

    公开(公告)号:CN106706305A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710135503.3

    申请日:2017-03-02

    IPC分类号: G01M13/00

    CPC分类号: G01M13/00

    摘要: 一种反弧门顶止水工作特性试验方法,制作与原型反弧门顶止水结构尺寸、水流边界完全相同的1∶1断面试验装置,断面宽度为顶止水固定螺栓间距的两倍,试验装置置于高速高压水流循环系统,根据试验工况调节顶止水试件的安装位置,模拟顶止水密封挡水及小开度开启等不同状态,利用试验段前后的调节阀门调节顶止水前后水流压力,设置并固定相机,透过试验装置的观察窗进行拍照及高速摄像,观测有无水动力作用下的反弧门顶止水的状态,通过图像处理获得顶止水的变形、振动等工作特性。本发明一种反弧门顶止水工作特性试验方法不存在缩尺影响,能够真实、准确反映反弧门顶止水的工作特性,为反弧门顶止水性能研究及优化提供条件。

    海上风电单桩基础波流激振减小方法

    公开(公告)号:CN103469830B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201310420301.5

    申请日:2013-09-16

    IPC分类号: E02D31/08

    摘要: 本发明涉及一种海上风电单桩基础波流激振减小方法,通过在单桩基础壁面外布置一活动的减振装置,采用头短尾长的翼型壁面平顺波流、改善流态,从振动源头减小各类水动力激励,同时采用粘弹性阻尼材料隔断并吸收传递的荷载,达到减小桩基振动的目的。通过改变平衡水箱内水体重量,调节装置与水面的相对位置,在重力和浮力共同作用下,减振装置随水位变化自行升降,始终处于波流的主要激励区,在翼型过流壁面的头部压力和尾部吸力共同作用下,减振装置能够灵活跟随波流方向变化,首尾始终保持与波流方向一致,时刻发挥减振功能。本发明可使桩基振动减小70%以上,结构简单,易于实现。

    一种土压力计弹出安装器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104005395A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410250864.9

    申请日:2014-06-06

    IPC分类号: E02D1/08

    摘要: 本发明涉及一种土压力计弹出安装器,包括相对设置的一对支撑板,支撑板之间连接有转轴,转轴上铰接有可在与支撑板平行的平面内自由转动的拨杆,拨杆位于转轴上方和下方的杆体上分别反向铰接有第一土压力计推杆和第二土压力计推杆,第一、第二土压力计推杆远离拨杆的一端用于连接土压力计,拨杆的两端还连接有分别与第一、第二土压力计推杆同向设置的第一弹簧和第二弹簧,第一、第二弹簧拉伸后对拨杆形成牵引预紧,支撑板上设有用于放置可对拨杆形成限位的卡销的卡槽,卡销上连接有牵引绳,当通过牵引绳将卡销从卡槽中拉出时,第一、第二弹簧收缩,拨杆受第一、第二弹簧拉动并推动第一、第二土压力计推杆。

    一种基于卫星测高数据计算和校准河湖水位的方法

    公开(公告)号:CN114279415B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111595328.9

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G01C13/00 G01C5/00 G01F23/292

    摘要: 本发明涉及水资源遥感监测技术领域,提供了一种基于卫星测高数据计算和校准河湖水位的方法,包括:根据光学卫星影像区分水体部分与非水体部分,获取卫星过境轨道数据并选取若干初始测点,依据卫星测高原理判断并剔除成像异常的初始测点后保留剩余的为目标测点,设定目标测点的剔除判断标准,保留合规的目标测点为有效测点,计算本测次有效测点的卫星测高水位检验值和平均值,以该平均值作为本测次卫星观测水位,获取多测次的卫星观测水位时间序列和实测水位时间序列,将上述两个时间序列的平均偏差作为校准参数并通过优选校准参数,实现对河湖水位的计算和校准。本发明可有效解决非连续性水域计算和校准精度无法保证的问题。

    基于双孔径气泡图像的河流流量实时在线测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113701828A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111000790.X

    申请日:2021-08-27

    发明人: 陈诚 李子阳 王新

    IPC分类号: G01F1/00

    摘要: 本发明公开河流流量实时在线测量装置,包括若干测量单元,测量单元包括固定捆绑的第一管体和第二管体,第一管体设有第一出气孔,第二管体设有第二出气孔,第一管体和第二管体作为通气管与无油气泵相连,第一管体和第二管体下沉到河底并与河床贴合,所述第一出气孔孔径大于第二出气孔孔径。本发明还公开河流流量实时在线测量方法,相对于传统的转子流速仪等接触式测量方法,无需将测量仪器放置在水流中,安装维护更简单方便。相对于ADCP、雷达流速仪、表面流场图像测流法等非接触式测量方法,可直接测得流量,不需要用转子流速仪来标定表面流速与垂线平均流速的换算关系。相对于现有的上升气泡法,更适用于具有复杂断面形状的天然河流,应用范围更广。