一种超长距离输水管道快速巡检机器人

    公开(公告)号:CN114396530A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210078458.3

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域,且公开了一种超长距离输水管道快速巡检机器人,包括壳体和检测仪本体,检测仪本体固定在壳体的上端,壳体的下端两侧边角处均开设有缺口,两个缺口内均设有传动机构,壳体固定连接有横板,横板的下方设有两个调整机构,两个调整机构分别与两个传动机构相连,传动机构设置在两个缺口内用于支撑和驱动壳体,并可以改变壳体在管道内的位置。该超长距离输水管道快速巡检机器人,可以在管道内调整行进路线和机身姿态,使机器人可以快速越过管道内的障碍物以及管道的破损处,提高了管道机器人的越障性能强,并且在深入管道后,也不会因失去驱动力导致机器人无法安全回收。

    一种不同水压作用下混凝土断裂过程测试方法

    公开(公告)号:CN110954407A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811120558.8

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种不同水压作用下混凝土断裂过程测试方法,属于物理测量技术领域。该方法包括以下步骤:1)在试验梁预制的裂缝处裹贴上裂缝密封胶带,使用夹具夹紧裂缝密封胶带,试验梁的断裂过程区设有测压孔,测压孔两端设有水压测量装置;2)在裂缝密封胶带顶面中点为施力点,通过预加水压向试验梁施加荷载F,通过荷载测量装置测出需要施加的最大荷载Fmax,通过应变测量装置测出起裂荷载Fini;3)在预制裂缝的底端和尖端分别安装张口位移测量支架,在位移测量支架上安装夹式引伸计,在试验梁上安装有声发射检测仪;4)计算起裂韧度 和失稳韧度 。本方法满足了三点弯曲梁试验在裂缝内水压与荷载耦合作用下混凝土试验梁断裂性能参数进行准确的测试。

    一种混凝土碳化深度检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119985325A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510176395.9

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明属于混凝土碳化检测技术领域,尤其涉及一种混凝土碳化深度检测装置及使用方法,其中装置包括机架,机架上滑动设置有滑块二,滑块二的一侧水平固定连接有导轨,导轨上滑动设置有打孔机构和试剂喷洒机构,滑块二的另一端固定设置有横梁,横梁上滑动设置有用于取出混凝土棒的抓取机构;抓取机构包括滑动限位在横梁上的安装座,安装座的外壁上沿周向设置有多个抓手,一个抓手上固定连接有钢丝线的一端,钢丝线的另一端依次穿过其余抓手并连接有滑块的一端,滑块的另一端传动配合有驱动组件,在测试点进行打孔并取出混泥土棒,向孔洞内壁喷洒酚酞酒精,观察色变情况,并用测量工具测量碳化深度。本发明操作简单,提高测试效率。

    一种移动装配式落锤冲击试验装置及安装方法

    公开(公告)号:CN110895229B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN201811066304.2

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种移动装配式落锤冲击试验装置及安装方法,属于抗冲击性能测试技术领域。本装置包括试验台架、落锤和力传感器;试验台架由槽钢底座、导轨、支撑杆和钢梁组成,槽钢底座由四根槽钢组成;导轨竖直设置在槽钢底座上,导轨上隔一段距离设有凸型连接板,凸型连接板上设有矩形槽;钢梁卡设在导轨之间并可沿导轨的凹槽上下滑动;支撑杆一端插入矩形槽内,另一端插入铺设在地面上的钢垫板上的插槽内;落锤固定在钢梁上,力传感器固定在落锤下表面。与传统装配式结构相比,本装置很多部件在施工现场易于获得,可以结合现场情况进行现场试验,减少运输成本、降低风险,提高经济效益,带来方便。

    土质堤坝透水区域防渗性能增强设备与方法

    公开(公告)号:CN118007579B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410253164.9

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开了土质堤坝透水区域防渗性能增强设备与方法,涉及堤坝加固技术领域。本发明与之前的防渗性能提升方法相比,改进了当前防渗性能加固方法均存在耗费较大、施工时间较长且不易预测、成本高、针对性差的问题,利用相变材料熔凝特性和主动加压注浆方式,实现利用相变材料胶结软弱夹层区域土颗粒、增强堤坝局部防渗能力的目的。该方法工期短,且耗费较少,对于周边土体的扰动较小,通过表面改性剂等制备复合相变材料提高浆液的流变性能,极大的提高了注浆效率,进一步缩短工期,同时通过神经网络对工期进行预测,以提供数据支撑;且本发明同样适用于正在发生渗漏或已经渗漏的部位,应用范围较广。

    一种地质雷达辅助检测装备

    公开(公告)号:CN117129946B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311109805.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开一种地质雷达辅助检测装备,包括本体,本体的顶面一侧设有扶手机构,本体的底面四角分别安装有行走机构,行走机构包括与本体底面固接的升降部,升降部的底面固接有缓冲部,缓冲部的底面固接有连接轮,连接轮传动连接有驱动电机,本体的中心设有第一通孔,第一通孔内滑动连接有调节机构,调节机构包括与第一通孔滑动连接的第一连接板,第一连接板的两侧分别传动连接有限位部,限位部与本体的顶面滑动连接,第一连接板的底面固接有安装座,安装座内设有地质雷达。本发明不仅可以有效控制地质雷达天线现场检测时的行走速度和距离,也可以根据现场检测环境,实时调整并精准控制地质雷达天线与地面和周边环境的距离。

    真实环境下混凝土隐裂纹荧光激励探测定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117309837A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311529032.6

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了真实环境下混凝土隐裂纹荧光激励探测定位方法及系统,涉及混凝土隐裂纹探测技术领域;该方法包括以下步骤:记录每处待激励区域初始图像;对待激励区域激励荧光溶液;对被激励区域水平投射激光斑,且在环境光照射下将被激励区域上荧光标记的隐裂纹及激光斑同画幅拍摄记录荧光激励图像;对被激励区域水平投射激光斑,且将被激励区域、激光斑与参考物同画幅拍摄记录定位图像;识别隐裂纹;获取图像中激光斑直径长度与实际激光斑直径长度的数量关系,将图像中激光斑作为图像单位尺;计算荧光激励图像中隐裂纹的真实尺寸,计算定位图像中隐裂纹相对参考物的相对位置。本发明实现提高真实环境下混凝土隐裂纹的探测定位效率。

    一种地质雷达辅助检测装备

    公开(公告)号:CN117129946A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311109805.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开一种地质雷达辅助检测装备,包括本体,本体的顶面一侧设有扶手机构,本体的底面四角分别安装有行走机构,行走机构包括与本体底面固接的升降部,升降部的底面固接有缓冲部,缓冲部的底面固接有连接轮,连接轮传动连接有驱动电机,本体的中心设有第一通孔,第一通孔内滑动连接有调节机构,调节机构包括与第一通孔滑动连接的第一连接板,第一连接板的两侧分别传动连接有限位部,限位部与本体的顶面滑动连接,第一连接板的底面固接有安装座,安装座内设有地质雷达。本发明不仅可以有效控制地质雷达天线现场检测时的行走速度和距离,也可以根据现场检测环境,实时调整并精准控制地质雷达天线与地面和周边环境的距离。

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