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公开(公告)号：CN109795496B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910081248.8
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种坡道坡度的识别方法，根据车辆驱动力公式，使用车辆的参数和车速计算得到车辆的驱动力、滚动阻力、加速阻力和空气阻力得到最终的坡道阻力，然后根据坡道阻力计算得到最终的坡度值。采用上述技术方案，车辆自身可以准确识别坡道坡度，然后根据坡度判断是否打开电子驻车功能以及电子驻车自动释放功能，这样当车辆半坡起步时，就可以有效防止溜车现象，提高了产品质量，为用户的出行安全作出最大保障。
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公开(公告)号：CN110397542A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910499103.X
申请日：2019-06-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F02P5/152
摘要： 本发明公开了一种发动机点火提前角的抗抖动修正方法，包括以下步骤：S1：点火调整首次触发，a：驱动节气门梯度变化最小抖动修正的标志等于最大持续时间，b：触发计数器连续点火角干预值等于最大持续时间，c：激活点火提前角抗抖动修正的标志等于最大持续时间，d：进行首次点火提前角的抗抖动修正；S2：点火调整后续触发，a：实际点火角干预引发的抖动修正大于等于触发计数器连续点火角的干预且大于最大持续时间，b：激活点火提前角抗抖动修正的标志等于最大持续时间，c：进行后续的点火提前角的抗抖动修正。本发明通过降低扭矩来抑制，在发动机转速波动的正向波动的时候推迟点火提前角，实现点火提前角的抗抖动修正。
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公开(公告)号：CN110254429A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910299412.2
申请日：2019-04-15
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车蠕行控制方法，蠕行控制的具体步骤包括：采集当前车速VS和挡位信号GearChoose并传输给整车控制器；如果是GearChoose为1则执行前进挡蠕行，车速VS和D挡蠕行目标车速EV_GlideSpd比较求得车速差值，再乘以D挡转矩调节系数EV_Mot_start_trq_base，将得到的值再加Ｄ挡坡度对调节系数EV_GlideKp和Ｄ挡蠕行基础转矩EV_Mot_start_trq_base的乘积，再通过Ｄ挡转矩上升下降梯度、极限限制模对计算得到转矩进行修正，最后将转矩指令发送给电机控制器；最后将转矩指令glide_trq发送给电机控制器；本发明采用比例调节的方法将转车差值直接转换为转矩，控制逻辑简单，满足要求；含坡度对转矩的调节系数，保证上下坡时车速也能相对稳定在设定蠕行车速。
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公开(公告)号：CN109781415A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910122354.6
申请日：2019-02-19
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机进气量的计算与台架标定方法，通过进气压力传感器测出发动机的进气压力；通过空气流量仪测出发动机的进气量；发动机的进气量与进气压力为一次函数关系，即a＝bx－y；在发动机维持在一个特定的转速下，通过所述的空气流量计测出某个油门开度下发动机的进气量，再测出此时进气压力，用这种方法在保证转速不变的情况下，通过调整节气门开度，测出相应的若干组发动机进气量与进气压力的数据；再通过MATLAB进行数据拟合，算出此发动机转速下的进气斜率x与进气截距y。该方法比传统油耗法更加简单、准确，效率更高，从而提高了发动机进气模型标定的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN109733377A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910082260.0
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60W10/02
摘要： 本发明公开了一种离合器输出汇总和处理方法，在其控制逻辑中，TCU_SWI_CC是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。采用上述技术方案，控制结构简单，设计合理、操作方便可靠；能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。
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