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公开(公告)号：CN110131403A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910301348.7
申请日：2019-04-15
申请人： 汉腾汽车有限公司
发明人： 张山江
IPC分类号： F16H61/08
摘要： 本发明公开了一种AMT变速箱换挡控制方法，包括当目标档位和当前档位不同时或者出现脱档时开始换挡过程、等待阶段、摘挡阶段、重摘阶段、选档阶段、选档重挂阶段、挂挡阶段、重挂阶段、赋值阶段、不闭合等待阶段、调速等待阶段、行车离合器闭合阶段、起步离合器闭合阶段；本方案，通过条件判断是先降扭还是先打开离合器，调速同时进行，整个换挡过程控制就是一个循环的过程，通过控制选换挡电机和离合器打开闭合来完成循环过程，能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性，通过多重控制方法，降换挡过程细分，有效缓解AMT变速箱换挡时间较长问题。
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公开(公告)号：CN111810625A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291759.2
申请日：2019-04-12
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动电机换挡过程的控制策略，包括以下步骤：S1：获取目标档位、S2：降低扭矩阶段、S3：摘挡阶段、S4：调速阶段、S5:再降钮阶段、S6:挂挡阶段、S7:结束。本发明对驱动电机换挡控制策略，通过二次降扭，能有效避免换挡过程中产生的冲击感，给驾驶员以最佳的驾驶感受，并且通过细分换挡过程，能尽量减少传动换挡过程中产生的能量损耗，从而使能源利用最大化，这样操作简单方便，使用方便安全，节约油耗，同时大大的提高了驾驶汽车的舒适性。
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公开(公告)号：CN109878408A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910180501.5
申请日：2019-03-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60Q1/22 , B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种汽车倒档开关灯控制系统，包括主控制模块、倒挡启闭检测模块、车速检测模块、方向盘角度检测模块、倒车灯模块、警报发出模块，所述主控制模块分别与倒挡启闭检测模块、车速检测模块、方向盘角度检测模块、倒车灯模块和警报发出模块电性连接；所述主控制模块含有信号接收单元、信号处理单元和信号发射单元，本发明通过在原有系统中增加车速检测模块和警报发出模块，能够对车辆倒车过程中的车速进行检测，并在车速过快时发出警报，警示驾驶员，减小出现撞车的可能性；通过增加方向盘角度检测模块，来控制左、右倒车灯的启闭，使倒车灯的启闭更加合理。
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公开(公告)号：CN110195779A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910289168.1
申请日：2019-04-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/02 , F16H59/24 , F16H59/68 , F16H59/72 , F16H63/50 , F16H59/14 , F16H59/36 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/56 , F16H59/74 , F02D41/02 , F02D29/02
摘要： 本发明涉及离合器控制领域，具体是一种用于车辆双离合器自动变速器的双离合器切换控制方法，通过双离合器自动变速器换挡实验平台，并结合理论进行分析和计算，找到具有最佳换挡品质的各个工况下双离合器自动变速器的换挡过程，并记录下在此过程中发动机转速、第一输入轴转速、第二输入轴转速、第一离合器的压力和第二离合器的压力的变化曲线；通过调节用于控制双离合器自动变速器中离合器接合与分离电磁阀的占空比，以实现对换挡过程中前序离合器与后继离合器两个离合器传递扭矩之和与发动机扭矩相适应，有效的减少双离合器结合时的冲击度和摩擦功，实现双离合器之间快速平顺、安全的进行切换，完成平稳安全的动力传输。
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公开(公告)号：CN110126805A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910180478.X
申请日：2019-04-23
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种起步离合PID闭环控制方法及系统，闭环修正量输出是对离合器扭矩修正量，需要由扭矩修正量转换为离合器位置的修正量；本方案，采用在起步离合器扭矩跟随阶段加入离合器位置闭环控制，对起步扭矩跟随阶段的离合器闭合位置进行修正能更加有效的防止离合器蠕动点偏移带来的行驶品质下降，能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性，将起步离合PID闭环控制方法编辑在单片机的内部，通过车载控制器进行操控，通过单片机进行处理，方便操作，反应迅速。
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公开(公告)号：CN109795496A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910081248.8
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种坡道坡度的识别方法，根据车辆驱动力公式，使用车辆的参数和车速计算得到车辆的驱动力、滚动阻力、加速阻力和空气阻力得到最终的坡道阻力，然后根据坡道阻力计算得到最终的坡度值。采用上述技术方案，车辆自身可以准确识别坡道坡度，然后根据坡度判断是否打开电子驻车功能以及电子驻车自动释放功能，这样当车辆半坡起步时，就可以有效防止溜车现象，提高了产品质量，为用户的出行安全作出最大保障。
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公开(公告)号：CN109944885A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910204629.0
申请日：2019-03-18
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，包括可调控制器、装有一轴转速传感器和发动机转速传感器的自动变速车辆，具体步骤如下：S1：使车辆处于离合器分离、发动机怠速、变速箱空挡的状态，发出自学习模式执行命令；S2：离合器半接合点，快速接合离合器到初始预计半接合点；S3：将离合器快速分离，等待输入轴转速降为零后，重复步骤S1到步骤S2的过程，求得离合器半接合点位置的平均值即为半接合点位置，本发明所述的用于自动变速汽车的起步离合器半接合点位置自学习方法具有运行速度快，得到结果准确的特点，既能保证离合器性能又能带给驾驶员好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109931173A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910181172.6
申请日：2019-03-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法，根据汽车、发动机、发动机控制单元的不同状态，包括：常态步进电机控制；步进电机重启；停车时的步进电机位置识别；步丢失时的修正；钝化。本发明由步进电机通过齿轮输出扭矩到一个蜗杆，在蜗杆的末端有一个纺锤体，根据其位置，来阻碍旁通气流，步进电机的开度由占空比控制，该占空比根据汽车、发动机、发动机控制单元的状态不同而由一个步进电机开度的回转值或者常态下的步进电机开度控制，从而实现发动机怠速的精确控制，对步进电机的控制更加精确，从而可以更好的控制怠速时的进气量，进而改善怠速工况时的燃烧，实现稳定和改变怠速的转速的目的。
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公开(公告)号：CN109780197A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910081252.4
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种AMT变速器的换挡电机速度PID驱动方法，TCU根据换挡传感器通过换挡电机速度PID计算得到换挡电机驱动PWM，通过线束控制换挡电机，完成换挡过程；该方法包括以下步骤：步骤1、TCU通过换挡位置传感器采集换挡所在的位置；步骤2、TCU根据需求发出换挡目标位置；步骤3、查表得到换挡速度目标值；步骤4、根据换挡实际位置来计算当前的换挡速度值；步骤5、换挡驱动电机速度的PWM计算。采用上述技术方案，TCU通过换挡驱动方法对换挡电机的精确控制，极大地提高了汽车的换挡时的平顺性和低噪性能，同时保护换挡机构和变速箱同步环。
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公开(公告)号：CN109733407A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811643854.6
申请日：2018-12-29
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿；其控制算法是：HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值；再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值乘以AMT当前挡位速比，再乘以AMT主减速比，除以后桥变速箱速比，得出需电机补偿扭矩。采用上述技术方案，通过电驱扭矩补偿解决AMT换挡过程中出现的换挡时间长，换挡顿挫等问题，具有简单、高效、节约成本等优点。
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