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公开(公告)号：CN110490994A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910499102.5
申请日：2019-06-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
发明人： 伍永明
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种离合器温度计算功能的算法，包括以下步骤：S1：通过离合器温度使用离合器施加的扭矩计算得到离合器的生热功率；S2：根据热容关系得到温升值；S3：根据实际测得的散热系数，根据时间来确定散热温度值；S4：通过离合器稳定初始值的确定和环境温度的确定逻辑；S5：由离合器初始值开始计算离合器温度；S6：离合器温度使用方法。本发明通过使用发动机输出扭矩、离合器两端的转速差和热容系数等等一系列相关因素可以准确计算出温度。这样我们就可以有效避免离合器烧毁。同时，当离合器温度准确时，我们还可以将它使用到离合器蠕动点修正中，可以使我们准确的控制离合器位置。
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公开(公告)号：CN110185786A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910287954.8
申请日：2019-04-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，包括以下步骤：由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；本算法有效的缩短离合闭合速度，优化起步过程的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN109944885A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910204629.0
申请日：2019-03-18
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，包括可调控制器、装有一轴转速传感器和发动机转速传感器的自动变速车辆，具体步骤如下：S1：使车辆处于离合器分离、发动机怠速、变速箱空挡的状态，发出自学习模式执行命令；S2：离合器半接合点，快速接合离合器到初始预计半接合点；S3：将离合器快速分离，等待输入轴转速降为零后，重复步骤S1到步骤S2的过程，求得离合器半接合点位置的平均值即为半接合点位置，本发明所述的用于自动变速汽车的起步离合器半接合点位置自学习方法具有运行速度快，得到结果准确的特点，既能保证离合器性能又能带给驾驶员好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109733407A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811643854.6
申请日：2018-12-29
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿；其控制算法是：HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值；再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值乘以AMT当前挡位速比，再乘以AMT主减速比，除以后桥变速箱速比，得出需电机补偿扭矩。采用上述技术方案，通过电驱扭矩补偿解决AMT换挡过程中出现的换挡时间长，换挡顿挫等问题，具有简单、高效、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN111810625A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291759.2
申请日：2019-04-12
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动电机换挡过程的控制策略，包括以下步骤：S1：获取目标档位、S2：降低扭矩阶段、S3：摘挡阶段、S4：调速阶段、S5:再降钮阶段、S6:挂挡阶段、S7:结束。本发明对驱动电机换挡控制策略，通过二次降扭，能有效避免换挡过程中产生的冲击感，给驾驶员以最佳的驾驶感受，并且通过细分换挡过程，能尽量减少传动换挡过程中产生的能量损耗，从而使能源利用最大化，这样操作简单方便，使用方便安全，节约油耗，同时大大的提高了驾驶汽车的舒适性。
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公开(公告)号：CN110131402A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910292248.2
申请日：2019-04-12
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种后驱两档箱换挡过程控制方法，包括如下步骤：S1.当后驱换挡目标档位和后驱换挡实际档位不同时，开始进入降扭阶段；S2.降扭阶段；S3.摘挡阶段；S4.如果摘挡成功则进行判断进入挂挡阶段或进入调速阶段；S5.调速阶段；S6.超过预设阈值的极限值后，或者车速低于2且电机转速低于原地挂挡的转速就进入再降扭阶段；S7.再降扭阶段；S8.挂挡阶段；S9.退出速度模式，开始增扭；S10.超时阶段。本发明使换挡按照既定的流程进行换挡，保证其换挡品质使换挡过程迅速地完成，且换挡过程平稳过渡，可使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，提高了乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。
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公开(公告)号：CN109915502A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910082258.3
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种AMT车辆离合起步控制方法，其过程为：初始化：离合器接触点读取；蠕动点自学习未完成次数读取；信号采集：离合器位置采集处理；离合器动作逻辑判断；离合器是否动作；离合器的接合的三个阶段：空行程阶段、滑磨阶段和同步接合阶段，分别采用三种不同的控制模式：比例控制模式、模糊控制模式和PID控制模式。采用上述技术方案，使离合器的控制技术更加完善，提升AMT传动系统控制的智能化，提高AMT系统的稳定性和可靠性，降低了离合器主、从动盘的磨损程度，延长了离合器的工作寿命。
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公开(公告)号：CN109878408A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910180501.5
申请日：2019-03-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60Q1/22 , B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种汽车倒档开关灯控制系统，包括主控制模块、倒挡启闭检测模块、车速检测模块、方向盘角度检测模块、倒车灯模块、警报发出模块，所述主控制模块分别与倒挡启闭检测模块、车速检测模块、方向盘角度检测模块、倒车灯模块和警报发出模块电性连接；所述主控制模块含有信号接收单元、信号处理单元和信号发射单元，本发明通过在原有系统中增加车速检测模块和警报发出模块，能够对车辆倒车过程中的车速进行检测，并在车速过快时发出警报，警示驾驶员，减小出现撞车的可能性；通过增加方向盘角度检测模块，来控制左、右倒车灯的启闭，使倒车灯的启闭更加合理。
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公开(公告)号：CN109466437A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811580967.6
申请日：2018-12-24
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60Q5/00
摘要： 本发明公开了一种低速预警器的控制系统，包括安装在电动汽车上的低速预警器，所述低速预警器与微处理器连接，所述微处理器分别连接档位信息获取单元、车速信息获取单元，用于分别获取档位信息和车速信息；所述微处理器根据档位信息和车速信息判断是否控制低速预警器发出报警。本发明的优点在于：对于电动车在低速下运行时，通过低速预警器发出报警提示音，给出车辆运行的提醒，减少低俗运行时行人无法察觉的缺陷。而且控制逻辑简单明确，采集的硬件成本少，易于实现。
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公开(公告)号：CN109915502B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910082258.3
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种AMT车辆离合起步控制方法，其过程为：初始化：离合器接触点读取；蠕动点自学习未完成次数读取；信号采集：离合器位置采集处理；离合器动作逻辑判断；离合器是否动作；离合器的接合的三个阶段：空行程阶段、滑磨阶段和同步接合阶段，分别采用三种不同的控制模式：比例控制模式、模糊控制模式和PID控制模式。采用上述技术方案，使离合器的控制技术更加完善，提升AMT传动系统控制的智能化，提高AMT系统的稳定性和可靠性，降低了离合器主、从动盘的磨损程度，延长了离合器的工作寿命。
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