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公开(公告)号：CN110154780A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910291121.9
申请日：2019-04-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统，包括：电机转速传感器、MCU和HCU，本发明还提供了一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制方法。本发明提供的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统及方法，本发明可根据电机转速变化率识别车辆状态，电驱起步蠕动过程中可保护电驱系统元器件安全，电驱蠕动起步可防溜车，电驱蠕动起步在不同路况下车辆稳定在目标蠕动车速下，在不增加外界传感器下，可以更好的适应外界环境及车辆状态的变化，以提高电驱起步蠕动的安全性平稳性。
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公开(公告)号：CN109878498A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910180485.X
申请日：2019-03-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车离合器闭合次数读取方法，包括以下步骤：S1：ECU底层采集信号；S2：第一比例关系计算模块；S3：第二比例关系计算模块；S4：数据筛选模块；S5：学习值写入模块；S6：车辆实际离合闭合次数，本发明将ECU采集的信号经过比例关系计算离合蠕动点的系数，经过比例关系计算从而得到一个进气值；再将此值经过筛选，通过自学习判断值是否写入过，然后得到离合闭合的实际值，通过对ECU底层采集的发动机汽车离合器闭合次数读取进行比例计算及查表处理，得到一个无限接近实际汽车离合器闭合次数读取的值，此方式可对混合动力技术的油电耦合具有较好的优化作用，可大大提高发动机性能和经济性。
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公开(公告)号：CN109707840A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910082244.1
申请日：2019-01-28
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种AMT变速器的汽车选挡驱动控制方法，在摘空挡进行选择档位时，分成四个控制阶段：分别是加速阶段、匀速阶段、制动阶段和到位阶段；加速阶段的驱动力，选挡实际位置大于目标位置时，驱动方向为0的方向，反之为1的方向。采用上述技术方案，解决了AMT变速器的汽车选挡驱动控制算法的精确性，在变速器进行换挡时提供更加优化的判断条件，使挂挡更加平顺，满足驾驶感受的舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN110219741A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910290413.0
申请日：2019-04-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F02D41/14
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车进气温度采集处理系统，包括：电子控制单元、进气温度传感器、第一进气温度信号比例关系计算模块、第二进气温度信号比例关系计算模块和电压值对比模块，本发明还提供了一种混合动力汽车进气温度采集处理方法。本发明提供的一种混合动力汽车进气温度采集处理系统及方法，通过进气温度传感器获取发动机进气温度，并将发动起进气温度信号传输给电子控制单元，经第一进气温度信号比例关系计算模块和第二进气温度信号比例关系计算模块进行比例计算后再进行查表处理，得到一个无限接近实际进气温度的值，此方式可对混合动力技术的油电耦合具有较好的优化作用，可大大提高发动机性能和经济性。
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公开(公告)号：CN109931173A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910181172.6
申请日：2019-03-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法，根据汽车、发动机、发动机控制单元的不同状态，包括：常态步进电机控制；步进电机重启；停车时的步进电机位置识别；步丢失时的修正；钝化。本发明由步进电机通过齿轮输出扭矩到一个蜗杆，在蜗杆的末端有一个纺锤体，根据其位置，来阻碍旁通气流，步进电机的开度由占空比控制，该占空比根据汽车、发动机、发动机控制单元的状态不同而由一个步进电机开度的回转值或者常态下的步进电机开度控制，从而实现发动机怠速的精确控制，对步进电机的控制更加精确，从而可以更好的控制怠速时的进气量，进而改善怠速工况时的燃烧，实现稳定和改变怠速的转速的目的。
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公开(公告)号：CN109733407A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811643854.6
申请日：2018-12-29
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿；其控制算法是：HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值；再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值乘以AMT当前挡位速比，再乘以AMT主减速比，除以后桥变速箱速比，得出需电机补偿扭矩。采用上述技术方案，通过电驱扭矩补偿解决AMT换挡过程中出现的换挡时间长，换挡顿挫等问题，具有简单、高效、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN109720204A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811580992.4
申请日：2018-12-24
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种DC/DC转换器的故障检测系统及方法，其中系统包括：所述DC/DC转换器包括主控模块、电压转换模块、故障检测模块，所述主控模块分别与电压转换模块、故障检测模块连接，所述主控模块输出端连接故障诊断线，所述主控模块通过故障诊断线发出电平信号，整车控制器VCU检测故障诊断线发出的电平信号，并根据电平信号的高低状态以及持续时间判断DC/DC转换器是否存在故障。本发明的优点在于：不需要采用CAN通信芯片，直接采用故障诊断线输出高电平，由整车控制器获取该高电平并判断来得到故障信息，可以节约DC/DC转换器的成本而不影响其故障信号的传递，同时禁止蓄电池充电，避免DC/DC故障时电压不稳定造成的蓄电池的损坏。
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公开(公告)号：CN109552304A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811634206.4
申请日：2018-12-29
申请人： 汉腾汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车制动电动真空助力系统，新能源汽车包括发动机；制动电动真空助力系统包括电动真空助力泵、真空助力器、控制单元；在电动真空助力泵上设置电动真空助力泵温度传感器，电动真空助力泵温度传感器通过温度传感器信号采集线路与控制单元连接。本发明还公开了该助力系统的控制方法。采用上述技术方案，在电动真空助力泵上增加温度传感器，在其余硬件保持不变的情况下通过优化控制算法，可提升新能源车辆的安全性；提前预判制动真空助力系统的故障，实时调整优化控制，及时发出故障预警；在制动真空助力系统故障时提高车辆的安全性，减小事故概率、降低事故损失。
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公开(公告)号：CN110155028A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910290414.5
申请日：2019-04-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： B60W10/10
摘要： 本发明公开了一种AMT混合动力汽车变速箱一轴转速信号采集系统，包括：变速箱控制单元、一轴转速传感器、对应轴速比关系计算模块和滤波处理模块，本发明还提供了一种AMT混合动力汽车变速箱一轴转速信号采集方法。本发明提供的一种AMT混合动力汽车变速箱一轴转速信号采集系统及方法，通过一轴转速传感器获得AMT混合动力汽车变速箱的一轴转速，再进行相应的比例关系计算，然后通过对变速箱控制单元底层采集的一轴转速进行滤波处理，得到一个无限接近实际转速的转速值，此方式可对混合动力技术的油电耦合具有较好的优化作用，可大大优化平顺性和经济性。
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公开(公告)号：CN110397542A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910499103.X
申请日：2019-06-11
申请人： 汉腾汽车有限公司
IPC分类号： F02P5/152
摘要： 本发明公开了一种发动机点火提前角的抗抖动修正方法，包括以下步骤：S1：点火调整首次触发，a：驱动节气门梯度变化最小抖动修正的标志等于最大持续时间，b：触发计数器连续点火角干预值等于最大持续时间，c：激活点火提前角抗抖动修正的标志等于最大持续时间，d：进行首次点火提前角的抗抖动修正；S2：点火调整后续触发，a：实际点火角干预引发的抖动修正大于等于触发计数器连续点火角的干预且大于最大持续时间，b：激活点火提前角抗抖动修正的标志等于最大持续时间，c：进行后续的点火提前角的抗抖动修正。本发明通过降低扭矩来抑制，在发动机转速波动的正向波动的时候推迟点火提前角，实现点火提前角的抗抖动修正。
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