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公开(公告)号：CN108445758A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810205389.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一类具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制方法，属于网络化系统控制领域。首先建立具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的闭环控制模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到闭环控制稳定和H∞控制器存在的充分条件；最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制器增益矩阵本发明考虑了随机时变时延和扰动情况，更具有实际意义，降低了H∞控制器设计的保守性。
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公开(公告)号：CN104007671B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310145999.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种生物污水灭活罐的运行状态自动切换方法，属于污水处理领域，方法适用于对生产动物疫苗时产生的生物污水进行自动灭活。本发明所应用的生物污水灭活系统，包括一个用于收集污水的污水收集池、两个灭活罐及连接装置。污水收集池和灭活罐装有液位传感器，污水收集池液位状态有三种：“低”、“中”、“高”；灭活罐液位状态有两种：“低”、“高”；灭活罐有三种工作状态：“进污”、“灭活”、“空闲”。根据污水收集池液位状态、灭活罐液位状态及灭活罐当前工作状态，切换灭活罐的后续工作状态。本发明生可使污水灭活系统实现全自动运行，过程中不需要人为的去操作，提高系统自动运行效率。
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公开(公告)号：CN106383442A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611002038.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种网络化线性参数变化系统的H∞控制方法，考虑网络化线性参数变化控制系统信号传递中存在随机丢包的情况下，首先建立闭环网络化线性参数变化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，得到网络化线性参数变化控制系统均方指数稳定和H∞控制器存在的充分条件，利用近似基函数和网格技术将原本无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维的求解问题，并且给出了相应的H∞控制器的增益为 本发明考虑了传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况，丢包的发生概率满足Bernoulli分布更具有实际意义，提出了依赖于参数的H∞性能约束，降低了该H∞控制器设计方法的保守性。
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公开(公告)号：CN106200382A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610602772.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散控制方法，考虑网络化控制系统存在扇区有界非线性、随机丢包、模型参数的不确定、控制器增益摄动情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统均方指数稳定和非脆弱耗散控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散控制器增益矩阵为 本发明考虑了传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况，丢包的发生概率满足Bernoulli分布更具有实际意义，适用于一般的耗散控制，包括H∞控制，降低了非脆弱控制器设计的保守性。
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公开(公告)号：CN106154825A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610534363.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有时延的网络化控制系统的非脆弱H∞控制方法，考虑NCSs中存在的网络诱导时延与控制器参数摄动问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈控制器u(k)＝(K+ΔK)x(k‑d(k))，控制器增益参数表达式为：使得被控线性离散时不变系统在一定的参数摄动和时延条件下达到渐近稳定并满足设定的H∞性能指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196171B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310116255.X
申请日：2013-04-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明专利属于能源管理领域，具体涉及一种多热源热水系统的联合供热策略。多热源热水系统由四个子系统组成：太阳能集热子系统、空气源热泵热水子系统、余热回收子系统和电加热应急子系统，太阳能作为优先使用热源，余热作为常态热源，热泵热源作为主流热源，电加热作为应急热源。太阳能集热子系统采用温差循环供热，空气源热泵热水子系统采用定时段、定温度目标循环供热。本发明根据热源构成、品位及其性价比，合理调配使用热源，实现系统热负荷供应最优能效比。
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公开(公告)号：CN104959989A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510379174.8
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法，采用双相机实现对电梯门板的精确定位，相机1采集电梯门板的左避让孔图像，相机2采集电梯门板的右避让孔图像，通过来料门板位置信息与门板标准位置信息的对比实现电梯门板的定位。视觉定位单元将采集到的图像进行分析，通过对比基准点A和基准点A0的坐标确定实际来料门板位移变化量，通过计算直线A0B0到直线AB的夹角α，确定实际来料门板角度变化量。本发明方法能帮助实现视觉引导下机械手快速的、精确的、稳定的抓取电梯门板上料。
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公开(公告)号：CN103196373B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310077044.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法，检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析对极耳尺寸进行检测：由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、I5、I6和I7。由I4线和I5线、I6线和I7线交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度。本发明方法能实现电池正负极耳端子长度的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN104913722A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510377235.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种pin针正位度自动检测方法，具体涉及一种车身控制器接插件pin针正位度自动检测系统。检测系统包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元及辅助设备，根据产品接插件的分布特点设计A、B、C三个区由3个相机分区检测的方式。系统开启后，运动控制单元驱动被测产品至检测工位后触发拍照信号，由图像采集单元采集图片送交上位机处理并记录处理数据，由图像处理算法检测接插件的pin针正位度，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制单元驱动被测产品至下一个接插件工位。本发明能实现车身控制器接插件pin针正位度的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN104125640A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410382556.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 江南大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明属于无线传感网定位技术领域，具体涉及一种无线传感网RSSI加权阈值质心定位的方法。在定位的过程中未知节点接收到多个信标节点信息，先利用多个信标节点信息定位出多个不同距离，通过最小二乘方法辨识出多个未知节点的初次定位坐标。再引入加权阈值质心定位方法，对信标节点初次定位的坐标进行处理，设定一个倒数阈值，舍去不在阈值内未知节点的坐标，对保留下来初次定位的坐标加权求出未知节点最终的坐标位置。传统的RSSI定位算法由于噪声、传播模型、障碍物的影响，信号在传播的过程中的衰减关系的不一致降低了测距的精度，本发明在不增加硬件设备的前提下，提高了定位的精度。
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