公开(公告)号：CN113073473A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110337536.2

申请日：2021-03-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 王平 ,  闫彪彪 ,  崔莉 ,  余圆圆 ,  袁久刚 ,  王强

IPC: D06M15/59 ,  D06M16/00 ,  D06M13/51 ,  D06M13/292 ,  D06M13/453 ,  D06M101/32 ,  D06M101/34

Abstract: 本发明公开了一种基于催化接枝实现合纤织物阻燃整理的方法，属于纺织染整技术领域。旨在先通过合纤织物水解预处理，以引入更多羧基，再借助1‑乙基‑3‑(3‑二甲基氨丙基)‑碳化二亚胺和N‑羟基琥珀酰亚胺在纤维上接枝聚赖氨酸，结合4‑甲酰基硼酸中的醛基和纤维上氨基反应、硼羟基和三磷酸肌醇上羟基反应，实现合纤织物阻燃整理，同时赋予其抗静电效果。具体步骤包括：(1)合纤水解预处理；(2)合纤表面接枝氨基；(3)桥接交联阻燃整理；(4)水洗和干燥后处理。传统高温焙烘法进行阻燃整理相比，本发明述及的方法具有生产能耗低、阻燃效果显著和抗静电效果较好的特点。

公开(公告)号：CN113062113A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110242761.8

申请日：2021-03-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 王强 ,  张宁 ,  周曼 ,  余圆圆 ,  王平

IPC: D06M13/432 ,  D06P3/14 ,  D06P3/16 ,  D06M101/12

Abstract: 本发明公开了一种利用二氧化硫脲对羊毛织物进行表面处理的方法，属于毛织物染整加工技术领域。本发明采用二氧化硫脲处理羊毛，使羊毛表面鳞片层张开并部分去除，并且不破坏羊毛内部结构，从而达到羊毛织物防毡缩、抗起毛起球、低温染色效果的同时强力损失小。此方法操作简单，安全环保，普适性高，对提高羊毛织物产品附加值和综合利用开发具有重要的作用。

公开(公告)号：CN111690072B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010508141.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 范雪荣 ,  娄江飞 ,  高卫东 ,  袁久刚 ,  徐进 ,  王强

IPC: C08B37/00 ,  C07H15/04 ,  C07H1/00 ,  C07C59/147 ,  C07C51/373 ,  D06M15/03 ,  D06M13/184 ,  D06M11/70 ,  D06M11/155 ,  D06M15/227 ,  D06M15/53 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种棉织物用多醛酸抗皱整理剂的制备及其应用，属于免烫整理领域。本发明以寡糖作为主要原料，通过两步氧化法制得羧基寡糖醛酸抗皱整理剂。此类整理剂不仅含有羧基，还含有大量醛基，既可以采用多元羧基抗皱整理理论，也可以采用醛类抗皱整理理论，实现了两种抗皱理论的结合，是一种新型棉织物抗皱整理剂。在棉织物整理过程中，添加具有次亚磷酸钠和氯化镁的复合催化剂、无毒的聚乙烯柔软剂和JFC渗透剂而制成整理液。用于棉织物的抗皱整理，在保证优异的抗皱效果的同时，改善以往抗皱整理强力和耐磨性损失较大的问题，同时织物无泛黄现象、手感丰满。

公开(公告)号：CN111844095A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010721614.4

申请日：2020-07-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  王强 ,  姚宇航 ,  王琨 ,  周浪 ,  吕兵

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构，属于机器人、自动化技术领域，可用于农产品采摘、食品分拣与输送、工业品上下料抓取、商品物流包装等行业。柔性机械手抓持状态取决于机械手高度h、主动关节的指根节角位移α、主动关节的指尖节角位移θ、中指节角位移β这四个控制参数，主动关节的指根节角位移α、主动关节的指尖节角位移θ均通过电机编码器间接获得，机械手高度h从机械臂参数获得，并借助于深度相机或非接触测距传感器测得中指节角位移β后，通过柔性机械手的几何方程、静力学方程与变形协调方程可判别柔性机械手抓持状态，从而控制抓取过程与最终抓取位姿，满足软硬韧脆物体的可靠抓取功能。

公开(公告)号：CN109262646B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201811147487.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  王强 ,  徐丁峰 ,  唐正宁 ,  吕兵

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种链板式柔性手指，由链板式骨架、气动弹性波纹管人工肌肉、塑料环架等组成。弹性波纹管人工肌肉的轴向膨胀由于受到链板式骨架限制，克服拉弹簧的弹性力产生弯曲，使一个或多个链板与被抓取物体产生顺应性接触，并产生抓持状态接触力。通过高速开关阀控制，精确控制弹性波纹管人工肌肉内腔的气压，满足垂直抓取圆柱形、方形、球形、椭球形等物体，或水平抓取球形、圆柱形、方形等物体。其柔性自适应性好，结构简单、使用可靠，适应抓取物体形状、竖横放置的变化。本发明机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。

公开(公告)号：CN111172752A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010107977.9

申请日：2020-02-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 王强 ,  黄聪 ,  余圆圆 ,  王平 ,  范雪荣

IPC: D06M13/248 ,  D06M11/80 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种棉织物无甲醛无强力损失的抗皱整理方法，属于纺织品抗皱整理领域。本发明采用同时含有二硫键(或巯基)和羧基的硫辛酸类似物作为棉织物抗皱整理剂，并建立了一种棉织物无甲醛无强力损失抗皱整理方法。首先将练漂后的棉织物浸渍在硫辛酸类似物的二甲基亚砜溶液中，在脱水剂与催化剂的作用下完成酯化反应；使用还原剂将硫辛酸类似物中的二硫键还原成两个巯基，最后在一定张力下氧化为二硫键，形成共价交联结构，得到耐久性抗皱棉织物。经过整理后的棉织物强力无损伤，抗皱性能优良，耐水洗稳定性好。由于硫辛酸类似物分子结构中不含有甲醛，在加工或服用过程不会存在甲醛释放等问题，确保了抗皱棉织物的安全性。

公开(公告)号：CN109914106B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910196792.7

申请日：2019-03-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 王强 ,  刘亚男 ,  余圆圆 ,  袁久刚 ,  王平 ,  范雪荣

IPC: D06M15/03 ,  D06M15/05 ,  D06M101/12

Abstract: 本发明公开了一种羊毛织物低强力损失的防缩整理方法，属于毛织物染整加工技术领域。本发明首先采用DCCA对羊毛织物进行氯化防缩处理，再将羊毛织物依次浸渍在壳聚糖整理液和纤维素纳米晶溶液中，并进行组装10～20次，处理的羊毛织物的防毡缩性能明显提高，此处，也大大降低了织物的强力损失，且羊毛织物的手感较好。

公开(公告)号：CN109137499B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201810954234.8

申请日：2018-08-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 王强 ,  刘亚男 ,  范雪荣 ,  余圆圆 ,  王平 ,  袁久刚

IPC: D06M13/192 ,  D06M11/70 ,  D06M15/03 ,  D06M15/05 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种棉织物抗皱整理液及其应用，属于纺织品后整理领域。本发明通过漆酶/TEMPO体系将纤维素纳米晶上的羟基氧化成醛基，与吉拉尔特试剂T发生席夫碱反应，制得阳离子改性纤维素纳米晶，再将改性纤维素纳米晶与1,2,3,4‑丁烷四羧酸、壳聚糖复配应用于棉织物的抗皱整理。本发明中使用的壳聚糖和纤维素纳米晶作为天然生物质材料，具有可在高温下与BTCA在棉纤维上发生共聚，产生较长的支链结构，从而使整理后的棉织物具有显著的抗皱效果。同时，纤维素纳米晶与壳聚糖的引入也使得抗皱整理后织物的强力保留率和染色性能得到提升，耐水洗稳定性好，符合环保标准。

公开(公告)号：CN110551303A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910875715.4

申请日：2019-09-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 王平 ,  袁晶晶 ,  农叶琳 ,  余圆圆 ,  王强

IPC: C08J5/18 ,  C08L87/00 ,  C12P21/00 ,  C08G81/00 ,  C08H1/00

Abstract: 本发明公开了一种酶法制备柔性导电丝素蛋白膜的方法，通过丝素与含氨基的聚乙二醇反应，改善丝素膜的柔顺性；再以漆酶催化氧化吡咯自聚和与丝素蛋白中酪氨酸接枝聚合，赋予丝素膜导电性，制备柔性导电丝素蛋白膜材料。具体包括以下步骤：(1)丝素蛋白接枝端基含氨基的聚乙二醇；(2)漆酶催化吡咯自聚和与丝素蛋白接枝聚合；(3)柔性导电膜丝素蛋白膜成型。与通过共混法或化学引发法制备丝素导电膜材料相比，本发明具有酶催化效率高、反应条件缓和、丝素膜柔性和导电性能改善明显的优点。

公开(公告)号：CN110230197A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910554627.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 崔莉 ,  袁久刚 ,  王平 ,  范雪荣 ,  王强 ,  张辉

IPC: D06M15/03 ,  D06M13/332 ,  D06P1/38 ,  D06P3/14 ,  D06M101/12 ,  D06M101/10

Abstract: 本发明公开了一种蛋白纤维活性染料低盐染色改性的方法，属于纺织材料改性技术领域。本发明通过将蛋白纤维浸入含壳寡糖的缓冲溶液，在80-90℃条件下反应45-60分钟，取出后经水洗涤烘干得到氨基化蛋白纤维，再对氨基化蛋白纤维进行活性染料低盐染色。本发明利用壳寡糖对蛋白纤维进行阳离子改性，提高蛋白纤维在低盐浓度条件下对活性染料染色性能的方法，与未经改性的羊毛相比，改性羊毛对活性染料的上染百分率和K/S值分别提高了32％和135％。与传统方法相比，本发明方法采用壳寡糖为改性剂、改性条件温和、无毒、易控制，且没有因化学试剂的使用导致的化学残留和环境污染问题，具有很强的实用性。