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公开(公告)号：CN113674058A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110953649.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于OneNET平台的新型智能导购系统，属于物联网应用技术领域。该系统包括Web端口操作模块、硬件平台信息获取模块、云端数据交互模块与数据综合处理模块；利用相关物联网通信技术实现云端数据共享、硬件平台传感检测与数据交互、浏览器端可视化输出。具体包括：针对企业侧设计商品余量监测、商品补货提醒、商品信息综合分析等功能。针对消费者侧设计商品综合信息查询、购物路线自动规划等功能。
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公开(公告)号：CN113325719A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110667285.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统，包括以下步骤：构建含有多个独立智能体的时变时滞非线性多智能模型，基于时变时滞非线性多智能模型获得目标状态模型；基于脉冲牵制控制方法构建分布式脉冲牵制控制器；根据智能体的时变时滞非线性多智能模型和分布式脉冲牵制控制器，定义误差向量并建立对应的误差系统模型；基于误差系统模型构建李雅普诺夫函数并证明其导数值有上界；求得脉冲发生时刻李雅普诺夫函数值的关系；利用脉冲比较原理和参数变分方法进行上界分析，得出带有时变时滞的非线性多智能体系统能够实现一致性。其系统的一致性误差将会以指数形式收敛到零，正确率高。
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公开(公告)号：CN109379014B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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公开(公告)号：CN111711341B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010616476.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P‑D反馈的电力变换器控制方法，属于先进制造过程控制技术领域。所述方法在设计电力变换器时，引入广义成本函数来研究保证成本控制问题；电力变换器中每个子系统在激活时都有其自己的成本函数加权矩阵，采用P‑D状态反馈来消除脉冲行为和开关瞬间的状态跳变，并同步设计了比例反馈增益矩阵和微分反馈增益矩阵。对于给定的广义成本函数，基于多个Lyapunov函数，通过引入一些适当的自由加权矩阵，为存在P‑D状态反馈保成本控制器提供了充分条件。采用本申请提供的基于P‑D反馈的电力变换器控制方法控制的电力变换器，各子系统之间根据各子系统的运行状态确定切换时间，从而使得电力变换器的切换损耗达到最优。
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公开(公告)号：CN113159274A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110192618.2
申请日：2021-02-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种实现Lur’e网络聚类同步的方法，包括构建追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点；获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型；向每个节点传输邻接节点和同步节点的状态信息，基于误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器和自适应更新定律；脉冲牵制反馈控制器受到脉冲效应的影响，根据脉冲效应的取值范围判断脉冲牵制控制器是起正作用或反作用，在正作用或反作用下分别实现网络聚类同步。本发明通过结合控制强度调节技术和延迟脉冲控制实现了一类具有多重时滞和非线性、非恒同耦合Lur’e网络的全局指数聚类同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505500B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010272259.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/34 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种工业领域基于滤波的电机智能故障检测方法，属于故障检测技术领域。所述方法通过利用集员估计方法用向量表示状态可行集，不需要提前知道模型扰动和噪声的先验知识，增加了故障检测方法的实用性和准确率；在反演滤波问题求解过程中，用向量表示区间盒子，通过向量组的布尔运算搜索属于可行集的区间盒子，解决了传统区间滤波算法计算量大、计算时间随着区间维度增加呈指数级增大的问题，更高效、准确地对状态区间进行估计。获取故障的估计区间，不同于传统利用估计残差的上下界实现故障检测，对故障范围的估计为电机后续故障诊断提供了保障。
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公开(公告)号：CN112099357A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010999653.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 非连续复杂网络的有限时间聚类同步与牵制控制方法，属于信息技术牵制控制器领域。首先，通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理，本发明设计了一类有效的牵制反馈控制器，该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点。为了有效节省控制成本，本发明基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度。其次，利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理，本发明得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件，并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计。最后，通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性。
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公开(公告)号：CN110083992B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910455779.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多新息递推最小二乘的Boost变换器故障诊断方法，属于电力变换器故障诊断领域。该方法包括建立Boost变换器的混杂系统离散模型；获取Boost变换器的最小二乘递推模型；根据最小二乘递推模型获取新息标量；获取预定时间范围内Boost变换器的信息向量和系统输出；根据新息长度扩展出多新息向量，获取信息矩阵和输出向量；估计Boost变换器的参数向量；根据估计得到的参数向量，确定Boost变换器中各个元件的估计值并判断Boost变换器是否发生故障；解决了目前Boost变换器故障诊断数据利用率低的问题；达到了平滑各元件的参数估计数值，提高Boost变换器故障诊断的精度和收敛速度的效果。
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公开(公告)号：CN111814333A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010653173.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种奇异Lur’e网络聚类同步的牵制节点选择方法，包括：步骤S1，考虑一类追随者Lur’e网络并确认其领导节点；步骤S2，通过传感器获得各节点状态信息并建立误差网络模型；步骤S3，返回各邻接节点的状态信息并布置自适应牵制控制器；步骤S4，选取李雅普诺夫函数并在自适应牵制控制器的控制效果下达到聚类同步；步骤S5，通过搭建网络模型并利用此网络模型进行数值仿真，来验证追随者网络模型与领导节点之间的同步效果。本发明有效减少控制器个数同时降低控制成本。考虑到网络具有多种耦合方式，本文合理构造Lyapunov泛函，并有效利用扇形条件、非线性函数类概念以及Lyapunov稳定性定理等方法，给出了奇异Lur’e动态网络实现聚类同步的判定条件。
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公开(公告)号：CN109544002A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811405425.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机的桨距子系统的系统参数估计方法，属于参数估计领域。该方法包括获取风力发电机的桨距子系统的系统模型，在预定时间范围内，利用所述系统模型，根据随机的输入数据序列得到输出数据序列，输入数据是桨距参考距离值，输出数据是桨距角；根据所述输入数据序列和所述输出数据序列构造桨距子系统的信息向量；利用有限数据窗对基于权值椭球的集员估计算法进行处理，利用经过有限数据窗处理后的基于权值椭球的集员估计算法对所述桨距子系统的系统参数进行估计；解决了利用现有的集员估计方法对系统参数估计时精度不高、实时性差的问题，达到了提高参数估计的精度和计算实时性的效果。
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