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公开(公告)号：CN108058388A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711419852.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种面成型3D打印机控制系统，其微控制器分别与按键电路、光电传感器、电源模块、状态指示灯、电机驱动电路、恒流源驱动电路、图像数据传输模块以及散热风扇连接，其中电机驱动电路的输出端连接步进电机，电机轴上连接编码器，编码器的输出端连接所述微控制器，恒流源驱动电路连接恒流源，恒流源连接打印机曝光模块的UV LED阵列；恒流源驱动电路采用双MOS管并联开关电路，通过微控制器输出的高低电平控制恒流源并驱动UV LED阵列工作；图像数据传输模块连接U盘并通过转接板连接显示屏。该3D打印机控制系统为面向个体消费的桌面型3D打印机定制，其不仅成本低，而且还具有打印效率高，打印精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109343345B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811135979.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法，利用QPSO算法对多自由度机械臂的3‑5‑3分段插值轨迹进行时间最优轨迹规划，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构建机械臂多项式插值轨迹规划所需的目标函数；步骤S2，根据QPSO算法，根据粒子个体最优位置和粒子全局最优位置来对粒子群体进行迭代进化,从而选出具有全局最优适应度的粒子位置和其对应的适应度值。本发明能保证六自由度机械臂末端轨迹满足运行过程尽量平滑,末端位置、角速度和角加速度无突变的原则；其仿真结果的精度要优于双层PSO优化算法,收敛速度要比传统PSO优化算法快,计算过程所耗时间均比双层PSO算法与PSO算法少。
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公开(公告)号：CN109379014A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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公开(公告)号：CN109141884A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810939116.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/045
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种基于EEMD‑AR模型和DBN的轴承故障诊断方法，由于轴承振动信号非线性变化，将其先通过聚合经验模态分解（简称EEMD）方法分解为多个IMF分量，选择其中前数个IMF分量，建立自回归（简称AR）模型，对每一个AR模型计算出自回归系数和对应的方差，作为深度置信网络（简称DBN网络）的输入参数；经过EEMD和AR预处理提取了信号的低阶特征；再利用DBN网络强大的特征分层提取和泛化能力优势从输入的参数中挖掘出具有代表性的高阶特征，用于故障诊断。本发明采用的方法比传统的支持向量机和人工神经网络故障诊断方法，具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN107509279B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710878009.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 江南大学
IPC: H05B33/08 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TMS320F2812单片机的3D打印光源控制系统，用于控制光源的光照强度和光源温度，从而达到精确成型，减少材料浪费的目的。该控制系统包括：主电路、PWM驱动电路、温度探测电路、紫外线探测电路、单片机，所述PWM驱动电路包括4路驱动电路，分别连接单片机的4个PWM输出端口，输入信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，并输出4路开关管的控制信号；所述主电路包括电压控制电路、电流控制电路、软开关电路和紫外光控制电路。温度探测电路用于采集光源的温度，紫外线探测电路用于探测光源的光照强度，TMS320F2812单片机，与每个子模块都有接口，实现对各个模块的控制。本发明的3D打印光源控制系统结构精简，能够有效调节光源温度和光照强度，实现对光源的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343345A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811135979.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法，利用QPSO算法对多自由度机械臂的3-5-3分段插值轨迹进行时间最优轨迹规划，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构建机械臂多项式插值轨迹规划所需的目标函数；步骤S2，根据QPSO算法，根据粒子个体最优位置和粒子全局最优位置来对粒子群体进行迭代进化,从而选出具有全局最优适应度的粒子位置和其对应的适应度值。本发明能保证六自由度机械臂末端轨迹满足运行过程尽量平滑,末端位置、角速度和角加速度无突变的原则；其仿真结果的精度要优于双层PSO优化算法,收敛速度要比传统PSO优化算法快,计算过程所耗时间均比双层PSO算法与PSO算法少。
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公开(公告)号：CN108768238A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810681710.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LPV观测器的永磁同步电机无传感器反推控制方法，其包括：1、通过系统参数在线辨识方法获得永磁同步电机参数样本信息；2、将步骤1中的参数进行整理，选取电机转子机械角速度作为调度参数，建立永磁同步电机d‑q坐标系下的LPV矢量模型；3、设计LPV观测器，实现电机转子机械角速度和d轴电流的观测与变量重构；4、以电机q轴电流输出、重构角速度以及重构d轴电流作为控制输入量，将系统分解为多个子系统并采用反推控制策略设计控制器。本发明的优点是：本发明采用的LPV观测器设计优化了传统观测器易受系统参数变化的影响，提高了系统的反馈控制精度。本发明应用于设计PMSM变负载调速控制策略能进一步提高控制系统的可靠性，同时提升效率和降低运行成本。
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公开(公告)号：CN109379014B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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公开(公告)号：CN108058388B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711419852.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种面成型3D打印机控制系统，其微控制器分别与按键电路、光电传感器、电源模块、状态指示灯、电机驱动电路、恒流源驱动电路、图像数据传输模块以及散热风扇连接，其中电机驱动电路的输出端连接步进电机，电机轴上连接编码器，编码器的输出端连接所述微控制器，恒流源驱动电路连接恒流源，恒流源连接打印机曝光模块的UV LED阵列；恒流源驱动电路采用双MOS管并联开关电路，通过微控制器输出的高低电平控制恒流源并驱动UV LED阵列工作；图像数据传输模块连接U盘并通过转接板连接显示屏。该3D打印机控制系统为面向个体消费的桌面型3D打印机定制，其不仅成本低，而且还具有打印效率高，打印精度高等优点。
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